【技术实现步骤摘要】
一种多轴伺服机械手
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种多轴伺服机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。然而现有的机械手还处在着一些不足之处，生产使用大的机械手都是双轴调节的，无法实现三个方向的运动轨迹调节，导致作业时定位精度降低，同时驱动元件驱动精度较差，稳定性较差，容易出现波动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多轴伺服机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的生产使用大的机械手都是双轴调节的，无法实现三个方向的运动轨迹调节，导致作业时定位精度降低，同时驱动元件驱动精度较差，稳定性较差，容易出现波动的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一...
【技术保护点】
1.一种多轴伺服机械手，包括第一铝合金型材(1)、第二铝合金型材(2)、第三铝合金型材(3)，其特征在于，所述第一铝合金型材(1)顶端的中部固定安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端穿过第一铝合金型材(1)并固定连接有第一丝杆轴(6)，所述第一丝杆轴(6)的表面处螺纹连接有螺母座(10)，所述螺母座(10)与第二铝合金型材(2)的背面固定连接，所述第二铝合金型材(2)的内部活动连接有第二丝杆轴(7)，所述第二丝杆轴(7)的表面处螺纹连接有电动滑座(16)，所述电动滑座(16)的夹槽处固定连接有机械手(9)，所述第一铝合金型材(1)的下安装板处固定安装有滑动...
【技术特征摘要】
1.一种多轴伺服机械手，包括第一铝合金型材(1)、第二铝合金型材(2)、第三铝合金型材(3)，其特征在于，所述第一铝合金型材(1)顶端的中部固定安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端穿过第一铝合金型材(1)并固定连接有第一丝杆轴(6)，所述第一丝杆轴(6)的表面处螺纹连接有螺母座(10)，所述螺母座(10)与第二铝合金型材(2)的背面固定连接，所述第二铝合金型材(2)的内部活动连接有第二丝杆轴(7)，所述第二丝杆轴(7)的表面处螺纹连接有电动滑座(16)，所述电动滑座(16)的夹槽处固定连接有机械手(9)，所述第一铝合金型材(1)的下安装板处固定安装有滑动座(11)，所述滑动座(11)的底端与第三铝合金型材(3)顶端开设有的滑槽(17)滑动连接，所述第三铝合金型材(3)的正面固定安装有第二伺服电机(5)，所述第二伺服电机(5)的输出端穿过第三铝合金型材(3)并固定连接有第三丝杆轴(8)，所述第三丝杆轴(8)的表面处通过螺纹连接有的连接座与滑动座(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭其端，唐玉龙，
申请(专利权)人：中山市东润智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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