一种机械臂抓取结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂抓取结构，所述安装支柱的上端设有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有第一支臂固定座，所述升降杆固定座内设有第一电动伸缩杆，所述第一支臂固定座上分别铰接有第一支臂和第二支臂的一端，所述第二支臂固定座的下端设有夹持座，所述滑槽滑动连接有滑动夹紧板，所述第二电动伸缩杆的伸缩端贯穿夹持座的侧壁与滑动夹紧板固定连接。本实用新型专利技术具有多角度调节及转向的功能，方便对抓取物体的运输夹持，同时本实用新型专利技术能够提高抓取物体的稳定性，通过防滑垫片、电磁铁以及吸盘的设置，能够针对不同物品的抓取，防止在对物体的抓取移动过程中掉落，提高防滑稳定性。

A grab structure of mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂抓取结构
本技术涉及机械臂
，具体领域为一种机械臂抓取结构。
技术介绍
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。为此，我们提出一种机械臂抓取结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂抓取结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂抓取结构，包括安装支柱，所述安装支柱的上端设有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有第一支臂固定座，所述第一支臂固定座的一侧设有升降杆固定座，所述升降杆固定座内设有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂抓取结构，其特征在于：包括安装支柱(1)，所述安装支柱(1)的上端设有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出端设有第一支臂固定座(3)，所述第一支臂固定座(3)的一侧设有升降杆固定座(4)，所述升降杆固定座(4)内设有第一电动伸缩杆(5)，所述第一支臂固定座(3)上分别铰接有第一支臂(6)和第二支臂(7)的一端，且第一支臂(6)和第二支臂(7)平行设置，所述第一支臂(6)的一端与第一电动伸缩杆(5)的上端铰接，所述第一支臂(6)和第二支臂(7)的另一端均铰接有第二支臂固定座(8)，所述第二支臂固定座(8)的下端设有夹持座(9)，所述夹持座(9)的一侧设有摄像头和红外传感器，所述...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂抓取结构，其特征在于：包括安装支柱(1)，所述安装支柱(1)的上端设有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出端设有第一支臂固定座(3)，所述第一支臂固定座(3)的一侧设有升降杆固定座(4)，所述升降杆固定座(4)内设有第一电动伸缩杆(5)，所述第一支臂固定座(3)上分别铰接有第一支臂(6)和第二支臂(7)的一端，且第一支臂(6)和第二支臂(7)平行设置，所述第一支臂(6)的一端与第一电动伸缩杆(5)的上端铰接，所述第一支臂(6)和第二支臂(7)的另一端均铰接有第二支臂固定座(8)，所述第二支臂固定座(8)的下端设有夹持座(9)，所述夹持座(9)的一侧设有摄像头和红外传感器，所述夹持座(9)的下端设有开口槽(10)，所述开口槽(10)的前后侧壁设有滑槽(11)，所述滑槽(11)滑动连接有滑动夹紧板(12)，所述开口槽(10)的一侧设有夹紧挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡峰俊，章小丽，
申请(专利权)人：浙江树人学院浙江树人大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33