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本实用新型公开了一种机械臂抓取结构，所述安装支柱的上端设有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有第一支臂固定座，所述升降杆固定座内设有第一电动伸缩杆，所述第一支臂固定座上分别铰接有第一支臂和第二支臂的一端，所述第二支臂固定座的下端设有夹持座，所...
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