【技术实现步骤摘要】
一种机器人打磨用铸件定位装置
本技术涉及机器人生产
,尤其涉及一种机器人打磨用铸件定位装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置;它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动;它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,机器人生产过程中需要对其进行打磨,打磨时需要用到定位装置。现有的机器人打磨用铸件定位装置存在有不足之处:进行铸件的定位固定时,需要人工进行固定装置的调节,这就导致定位效率低下,同时,人工固定容易出现固定松动这类现象,从而导致该定位装置缺乏实用性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机器人打磨用铸件定位装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种机器人打磨用铸件定位装置,包括底板,所述底板的顶部外壁设有两个连接板,且两个连接板的相对一侧外壁设有同一个限位槽,其中一个所述连接板的一侧外壁设有支撑板,且支撑板的顶部外壁设有电机,所述 ...
【技术保护点】
1.一种机器人打磨用铸件定位装置,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的顶部外壁设有两个连接板(12),且两个连接板(12)的相对一侧外壁设有同一个限位槽(2),其中一个所述连接板(12)的一侧外壁设有支撑板(3),且支撑板(3)的顶部外壁设有电机(4),所述电机(4)的输出轴通过联轴器固定有丝杠(5),且丝杠(5)的另一端通过轴承固定于另一个连接板(12)的一侧外壁,所述丝杠(5)的外壁通过螺纹连接有调节块(6),且限位槽(2)的内壁设有滑块(13),滑块(13)设于调节块(6)的底部外壁。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人打磨用铸件定位装置,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的顶部外壁设有两个连接板(12),且两个连接板(12)的相对一侧外壁设有同一个限位槽(2),其中一个所述连接板(12)的一侧外壁设有支撑板(3),且支撑板(3)的顶部外壁设有电机(4),所述电机(4)的输出轴通过联轴器固定有丝杠(5),且丝杠(5)的另一端通过轴承固定于另一个连接板(12)的一侧外壁,所述丝杠(5)的外壁通过螺纹连接有调节块(6),且限位槽(2)的内壁设有滑块(13),滑块(13)设于调节块(6)的底部外壁。
2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨用铸件定位装置,其特征在于,所述调节块(6)的顶部外壁设有连接架(7),且连接架(7)的另一端通过轴承固定有一号限位板(8)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人打磨用铸件定位装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱雅乔,武晋,王春光,
申请(专利权)人:天津中德应用技术大学,
类型:新型
国别省市:天津;12
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