胎压监测器自动组装线的外壳进料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备机械领域，特指一种胎压监测器自动组装线的外壳进料装置。其包括：振动供料盘、输送通道、外壳定位机构、夹持机构、治具进料机构、治具退回机构、转送机构以及治具定位机构；所述的夹持机构包括一夹持件以及驱动夹持件沿X/Y/Z方向移动的夹持驱动机构；所述的治具进料机构和治具退回机构上下平行放置，所述的转送机构位于治具进料机构的起始端，转送机构上具有升降台以及驱动升降台升降的升降驱动机构，利用升降台将由通过治具退回机构返回的治具抬升，并送入治具进料机构中；所述的治具定位机构设置于治具进料机构和治具退回机构之间。实现胎压监测器外壳的自动进料，无需人工辅助，可以大大提高效率和品质。

Shell feeding device of tire pressure monitor automatic assembly line

【技术实现步骤摘要】
胎压监测器自动组装线的外壳进料装置
：本技术涉及自动化设备机械领域，特指一种胎压监测器自动组装线的外壳进料装置。
技术介绍
：轮胎漏气后会发生车辆跑偏现象，高速时前轮漏气和爆胎会造成人身危害，后轮爆胎、漏气车辆会严重抖动。据统计，高速公路70％的车祸都是由轮胎问题产生的，80％是因为胎压、胎温的异常造成的。针对这种情况，汽车制造商在汽车上安装了胎压监测器，实时监测汽车胎压。胎压监测器安装在汽车的每个轮胎上，通过汽车上的监控报警器可以预防汽车轮胎胎压异常而引发事故。通过每个轮胎上的胎压监测器芯片(信号发射器)，实时监测轮胎的压力和温度，数据信号无线传送到车内的终端接收系统。当轮胎出现漏气、胎压过高或过低、温度过高等异常情况，终端会自动报警和显示轮胎状态，确保汽车行驶的安全。现有的胎压监测器生产中，胎压监测器的外形并未实现统一的标准化，目前市面上也没有这种自动化生产线，所以难以实现全自动化组装生产。另外，胎压监测器的外壳通常具有不规则的外形，目前均采用人工组装，这样导致产品的生产效率较低。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题就在于克服现有技术的不足，提供一种可实现自动作业的胎压监测器自动组装线的外壳进料装置。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：胎压监测器自动组装线的外壳进料装置，包括：用于输送胎压监测器外壳的振动供料盘、起始端与振动供料盘连接的输送通道、位于输送通道末端的外壳定位机构，所述的外壳进料装置还包括：夹持机构、治具进料机构、治具退回机构、转送机构以及治具定位机构；所述的夹持机构包括一夹持件以及驱动夹持件沿X/Y/Z方向移动的夹持驱动机构；所述的治具进料机构和治具退回机构上下平行放置，且治具进料机构和治具退回机构上分别置有驱动治具运行的上、下传输皮带，其中治具进料机构中的上传输皮带和治具退回机构中的下传输皮带运行方向相反；所述的转送机构位于治具进料机构的起始端，转送机构上具有升降台以及驱动升降台升降的升降驱动机构，利用升降台将由通过治具退回机构返回的治具抬升，并送入治具进料机构中；所述的治具定位机构设置于治具进料机构和治具退回机构之间，由治具进料机构输送的治具运行至治具定位机构上方后，通过治具定位机构定位，所述的夹持机构通过夹持件将位于外壳定位机构处的外壳夹持后，放置于已经定位的治具中。进一步而言，上述技术方案中，所述的外壳定位机构包括：外壳定位固定板、成型于外壳定位固定板顶端的外壳容置槽、位于外壳容置槽下方的外壳抬升气缸，所述的外壳容置槽侧面形成有与所述输送通道连通的外壳入口；所述的外壳由振动供料盘筛选后，沿输送通道进给，并通过外壳入口进入外壳容置槽中，通过外壳抬升气缸驱动，将外壳容置槽中的外壳顶起，供所述的夹持件夹持。进一步而言，上述技术方案中，所述夹持机构中的夹持驱动机构包括：X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴升降机构；所述的Y轴平移机构包括：两条平行的Y轴导轨、沿其中一条Y轴导轨方向设置的Y轴丝杆、以及驱动Y轴丝杆运行的Y轴电机；所述的X轴平移机构包括：一沿X轴方向设置的X轴横梁、沿X轴横梁设置的X轴丝杆、以及驱动X轴丝杆运行的X轴电机，所述的X轴横梁两端通过滑块与两条Y轴导轨、滑动连接，其X轴横梁一端与Y轴丝杆通过螺纹套螺纹连接；所述的Z轴升降机构包括：一沿Z轴方向设置的Z轴立柱、沿Z轴立柱设置的Z轴丝杆、以及驱动Z轴丝杆运行的Z轴电机，所述的Z轴立柱上设置有一Z轴滑套，该Z轴滑套与Z轴丝杆螺纹配合；所述的Z轴立柱通过一连接件与X轴丝杆螺纹连接。进一步而言，上述技术方案中，所述的夹持件包括：与所述的Z轴滑套固定连接的夹持座、安装在夹持座上的夹持气缸、以及通过夹持气缸驱动的左右夹持块。进一步而言，上述技术方案中，所述的治具进料机构包括：两条平行设置并具有间隔的上水平横梁、沿上水平横梁、内侧设置的两条上传输皮带以及上皮带驱动电机，两条上传输皮带通过同步传动轴连动，并通过上皮带驱动电机驱动运转；所述的治具放置于两上传输皮带上方，利用摩擦力带动治具随上传输皮带运行。进一步而言，上述技术方案中，所述的治具退回机构包括：两条平行设置并具有间隔的下水平横梁、沿下水平横梁、内侧设置的两条下传输皮带、以及下皮带驱动电机，两条下传输皮带通过同步传动轴连动，并通过下皮带驱动电机驱动运转；所述的治具放置于两下传输皮带上方，利用摩擦力带动治具随下传输皮带运行。进一步而言，上述技术方案中，所述的转送机构的升降台具有与上水平横梁、和下水平横梁、对应的侧板以及一端面板；与升降台内设置有一组与上传输皮带和下传输皮带对应的转送皮带，该转送皮带通过转送电机带动运行；所述的升降驱动机构包括：沿竖直方向固定的固定板、设置在固定板上的竖直导轨、与竖直导轨滑动配合的连接板、安装在固定板上的竖直丝杆、以及驱动竖直丝杆运行的升降电机，所述的连接板通过丝杆套与竖直丝杆螺纹连接，且连接板与升降台固定连接。进一步而言，上述技术方案中，所述的治具定位机构包括：固定平台、定位板、驱动定位板上下运行的定位气缸，其中所述的定位板的上端面设置有定位销；于所述的治具的底面对应定位销的位置开设有定位孔。进一步而言，上述技术方案中，所述的治具定位机构还包括一安装在固定平台上的治具限位机构，该治具限位机构具有一通过限位气缸驱动的限位板；沿上传输皮带传输方向，该治具限位机构位于定位板的后端。进一步而言，上述技术方案中，沿上传输皮带传输方向，于治具定位机构的前端设置有一治具阻挡机构，该治具阻挡机构具有一通过阻挡气缸驱动的阻挡板。采用上述技术方案后，通本技术实现胎压监测器外壳的自动进料，无需人工辅助，可以大大提高效率和品质。附图说明：图1是本技术的立体图；图2是本技术另一视角的立体图；图3是本技术去掉防护罩之后的立体图；图4是本技术中夹持机构的立体图；图5是本技术中夹持机构另一视角的立体图；图6是本技术中外壳定位机构与夹持件部分的立体图；图7是本技术中外壳定位机构与夹持件部分的立体分解图；图8是本技术中治具进料机构和治具退回机构的立体图；图9是本技术中治具进料机构和治具退回机构的主视图；图10是本技术中治具定位机构的立体图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1-图10所示，本技术为一种胎压监测器自动组装线的外壳进料装置，其包括：振动供料盘1、输送通道2、外壳定位机构3、夹持机构4、治具进料机构5、治具退回机构6、转送机构7以及治具定位机构8。结合图1所示，除了振动供料盘1之外，其他的机构均安装在机座10上，并且在机座10上方设置有一个机罩11。通过机罩11对整个设备起到保护作用。结合图6、图7所示，振动供料盘1用于输送胎压监测器外壳90，且振动供料盘1的出口与一输送通道2连接，即该输送通道2的起始端与振动供料盘1连接，并且输送通道2的末端伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.胎压监测器自动组装线的外壳进料装置，包括：用于输送胎压监测器外壳(90)的振动供料盘(1)、起始端与振动供料盘(1)连接的输送通道(2)、位于输送通道(2)末端的外壳定位机构(3)，其特征在于：/n所述的外壳进料装置还包括：夹持机构(4)、治具进料机构(5)、治具退回机构(6)、转送机构(7)以及治具定位机构(8)；/n所述的夹持机构(4)包括一夹持件(40)以及驱动夹持件(40)沿X/Y/Z方向移动的夹持驱动机构；/n所述的治具进料机构(5)和治具退回机构(6)上下平行放置，且治具进料机构(5)和治具退回机构(6)上分别置有驱动治具(9)运行的上、下传输皮带(50、60)，其中治具进料机构(5)中的上传输皮带(50)和治具退回机构(6)中的下传输皮带(60)运行方向相反；/n所述的转送机构(7)位于治具进料机构(5)的起始端，转送机构(7)上具有升降台(71)以及驱动升降台(71)升降的升降驱动机构，利用升降台(71)将由通过治具退回机构(6)返回的治具(9)抬升，并送入治具进料机构(5)中；/n所述的治具定位机构(8)设置于治具进料机构(5)和治具退回机构(6)之间，由治具进料机构(5)输送的治具(9)运行至治具定位机构(8)上方后，通过治具定位机构(8)定位，所述的夹持机构(4)通过夹持件(40)将位于外壳定位机构(3)处的外壳(90)夹持后，放置于已经定位的治具(9)中。/n...

【技术特征摘要】
1.胎压监测器自动组装线的外壳进料装置，包括：用于输送胎压监测器外壳(90)的振动供料盘(1)、起始端与振动供料盘(1)连接的输送通道(2)、位于输送通道(2)末端的外壳定位机构(3)，其特征在于：
所述的外壳进料装置还包括：夹持机构(4)、治具进料机构(5)、治具退回机构(6)、转送机构(7)以及治具定位机构(8)；
所述的夹持机构(4)包括一夹持件(40)以及驱动夹持件(40)沿X/Y/Z方向移动的夹持驱动机构；
所述的治具进料机构(5)和治具退回机构(6)上下平行放置，且治具进料机构(5)和治具退回机构(6)上分别置有驱动治具(9)运行的上、下传输皮带(50、60)，其中治具进料机构(5)中的上传输皮带(50)和治具退回机构(6)中的下传输皮带(60)运行方向相反；
所述的转送机构(7)位于治具进料机构(5)的起始端，转送机构(7)上具有升降台(71)以及驱动升降台(71)升降的升降驱动机构，利用升降台(71)将由通过治具退回机构(6)返回的治具(9)抬升，并送入治具进料机构(5)中；
所述的治具定位机构(8)设置于治具进料机构(5)和治具退回机构(6)之间，由治具进料机构(5)输送的治具(9)运行至治具定位机构(8)上方后，通过治具定位机构(8)定位，所述的夹持机构(4)通过夹持件(40)将位于外壳定位机构(3)处的外壳(90)夹持后，放置于已经定位的治具(9)中。


2.根据权利要求1所述的胎压监测器自动组装线的外壳进料装置，其特征在于：所述的外壳定位机构(3)包括：外壳定位固定板(31)、成型于外壳定位固定板(31)顶端的外壳容置槽(32)、位于外壳容置槽(32)下方的外壳抬升气缸(33)，所述的外壳容置槽(32)侧面形成有与所述输送通道(2)连通的外壳入口(34)；所述的外壳(90)由振动供料盘(1)筛选后，沿输送通道(2)进给，并通过外壳入口(34)进入外壳容置槽(32)中，通过外壳抬升气缸(33)驱动，将外壳容置槽(32)中的外壳(90)顶起，供所述的夹持件(40)夹持。


3.根据权利要求1所述的胎压监测器自动组装线的外壳进料装置，其特征在于：所述夹持机构(4)中的夹持驱动机构包括：X轴平移机构(41)、Y轴平移机构(42)和Z轴升降机构(43)；
所述的Y轴平移机构(42)包括：两条平行的Y轴导轨(421、422)、沿其中一条Y轴导轨(421)方向设置的Y轴丝杆(423)、以及驱动Y轴丝杆(423)运行的Y轴电机(424)；
所述的X轴平移机构(41)包括：一沿X轴方向设置的X轴横梁(411)、沿X轴横梁(411)设置的X轴丝杆(412)、以及驱动X轴丝杆(412)运行的X轴电机(413)，所述的X轴横梁(411)两端通过滑块与两条Y轴导轨(421、422)滑动连接，其X轴横梁(411)一端与Y轴丝杆(423)通过螺纹套螺纹连接；
所述的Z轴升降机构(43)包括：一沿Z轴方向设置的Z轴立柱(431)、沿Z轴立柱(431)设置的Z轴丝杆(432)、以及驱动Z轴丝杆(432)运行的Z轴电机(433)，所述的Z轴立柱(431)上设置有一Z轴滑套(434)，该Z轴滑套(434)与Z轴丝杆(432)螺纹配合；所述的Z轴立柱(431)通过一连接件与X轴丝杆(412)螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雅兰，
申请(专利权)人：中山市柏中电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44