本实用新型专利技术公开了一种胎压监测器自动组装线的点胶装置，包括：点胶机构、用于驱动点胶机构沿X/Y/Z方向运行的点胶驱动机构、以及上料机构，点胶机构包括：主进胶管、与主进胶管连动的辅进胶管、以及点胶头；所述上料机构包括：送料机构、取料机构和出料机构，所述的送料机构包括：送料载具以及驱动送料载具直线运行的送料驱动机构；所述的取料机构包括：取料机械手以及驱动取料机械手直线运行的取料驱动机构；所述的出料机构包括：出料载具以及驱动出料载具直线运行的出料驱动机构；通过取料机械手将送料载具上放置的胎压监测器部件抓取后，放置于出料载具上，待点胶机构完成对胎压监测器部件的点胶作业后，通过出料驱动机构将出料载具送出。
Dispensing device of tire pressure monitor automatic assembly line
【技术实现步骤摘要】
胎压监测器自动组装线的点胶装置
：本技术涉及自动化设备机械领域，特指一种胎压监测器自动组装线的点胶装置。
技术介绍
：轮胎漏气后会发生车辆跑偏现象，高速时前轮漏气和爆胎会造成人身危害，后轮爆胎、漏气车辆会严重抖动。据统计，高速公路70％的车祸都是由轮胎问题产生的，80％是因为胎压、胎温的异常造成的。针对这种情况，汽车制造商在汽车上安装了胎压监测器，实时监测汽车胎压。胎压监测器安装在汽车的每个轮胎上，通过汽车上的监控报警器可以预防汽车轮胎胎压异常而引发事故。通过每个轮胎上的胎压监测器芯片(信号发射器)，实时监测轮胎的压力和温度，数据信号无线传送到车内的终端接收系统。当轮胎出现漏气、胎压过高或过低、温度过高等异常情况，终端会自动报警和显示轮胎状态，确保汽车行驶的安全。现有的胎压监测器生产中，胎压监测器的外形并未实现统一的标准化，目前市面上也没有这种自动化生产线，所以难以实现全自动化组装生产。本专利技术人设计出了一种胎压监测器自动生产线，但是该生产线仍有部分工位难以实现自动化作业。具体就是，在胎压监测器封装时，需要在胎压监测器中进行点胶作业。为了确保胶水发挥最好的性能，通常是采用AB胶，并且还会根据需要加入一些特定的添加剂。将这种点胶作业与自动化生产线结合就是本专利技术人一直致力解决的问题。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题就在于克服现有技术的不足，提供一种胎压监测自动生产线的点胶装置。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：胎压监测器自动组装线的点胶装置，包括：点胶机构、用于驱动点胶机构沿X/Y/Z方向运行的点胶驱动机构、以及上料机构，所述的点胶机构包括：主进胶管、与主进胶管连动的辅进胶管、以及点胶头；所述的上料机构包括：送料机构、取料机构和出料机构，所述的送料机构包括：送料载具以及驱动送料载具直线运行的送料驱动机构；所述的取料机构包括：取料机械手以及驱动取料机械手直线运行的取料驱动机构；所述的出料机构包括：出料载具以及驱动出料载具直线运行的出料驱动机构；通过取料机械手将送料载具上放置的胎压监测器部件抓取后，放置于出料载具上，待点胶机构完成对胎压监测器部件的点胶作业后，通过出料驱动机构将出料载具送出。进一步而言，上述技术方案中，所述的点胶机构中的辅进胶管沿主进胶管圆周面设置，并且至少设置有两根辅进胶管。进一步而言，上述技术方案中，所述的点胶驱动机构包括：X轴平移机构、与X轴平移机构连动的Y轴平移机构，以及与Y轴平移机构连动的Z轴升降机构；所述的Z轴升降机构中具有一升降滑块，所述的点胶机构固定安装在该升降滑块上。进一步而言，上述技术方案中，所述的升降滑块上开设有一安装孔，所述点胶机构中的主进胶管插入该安装孔中，并通过紧固螺钉固定。进一步而言，上述技术方案中，所述的送料驱动机构、取料驱动机构、出料驱动机构采用气缸驱动的滑轨结构。进一步而言，上述技术方案中，所述的取料机械手通过一取料连接板与取料驱动机构连动。进一步而言，上述技术方案中，所述的取料机械手包括：夹头部以及驱动夹头部上下运行的机械手升降气缸，所述的机械手升降气缸与取料连接板固定连接。采用上述技术方案后，本技术点胶时，并不提前对胶水进行混合，而是在点胶的同时对胶水进行混合，这样可以发挥胶水的最佳效果，也不会因混合太多造成胶水浪费。同时，本技术通过一个上料机构将胎压监测器部件进行转移，将胎压监测器部件由生产线移送出来，完成点胶作业后，可再次送入生产线，完成后续作业。附图说明：图1是本技术的立体图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术另一视角的立体图；图4是本技术中点胶机构与驱动机构的立体图；图5是本技术中点胶机构与驱动机构的立体分解图；图6是本技术中驱动机构的立体图；图7是本技术中点胶机构的俯视图；图8是本技术中上料机构的立体图；图9是本技术中上料机构另一视角的立体图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1至图9所示，本技术为胎压监测器自动组装线的点胶装置，其包括：点胶机构1、用于驱动点胶机构1沿X/Y/Z方向运行的点胶驱动机构2、以及上料机构3。所述的点胶机构1包括：主进胶管11、与主进胶管11连动的辅进胶管12、以及点胶头13。主进胶管11与外部的供胶装置连通，通过管道进行供胶。同样的辅进胶管12与外部的供胶装置连通，通过管道供胶。本实施例中，所述的点胶机构1中的辅进胶管12沿主进胶管11圆周面设置，并且设置有至少两根辅进胶管12，这样设计可以将其中一种胶水原料通过多根辅进胶管12进入，以确保均匀性。另外，本实施例中设置有四根辅进胶管12，其中两根辅进胶管12上设置有开关阀120。采用这种设计是针对不同的胶水而进行，针对某些胶水需要加入一定的添加剂(如硬化剂等)。主胶水与辅胶水或者添加剂在主进胶管11的下部混合后，进入点胶头13，完成点胶作业。点胶机构1在点胶时必须精确移动到某一位置，所以点胶机构1需要通过点胶驱动机构2实现在X/Y/Z方向的移动。所述的点胶驱动机构2包括：驱动基座20、安装在驱动基座20上的X轴平移机构21、与X轴平移机构21连动的Y轴平移机构22，以及与Y轴平移机构22连动的Z轴升降机构23；所述的Z轴升降机构23中具有一升降滑块230，所述的点胶机构1固定安装在该升降滑块230上。所述的升降滑块230上开设有一安装孔2300，所述点胶机构1中的主进胶管11插入该安装孔2300中，并通过紧固螺钉固定。上述的X轴平移机构21、与X轴平移机构21连动的Y轴平移机构22均采用伺服马达驱动的螺杆式滑轨，这样可以确保移动距离的精确。所述的上料机构3包括：送料机构31、取料机构32和出料机构33，所述的送料机构31包括：送料基座310、安装在送料基座310上可往复滑动的送料载具311、以及驱动送料载具311直线运行的送料驱动机构312；所述的取料机构32包括：取料基座320、安装在取料基座320上的可往复滑动的取料连接板323、与取料连接板323连接的取料机械手321、以及驱动取料连接板323运行的取料驱动机构322；所述的出料机构33包括：出料基座330、安装在出料基座330上可往复滑动的出料载具331、以及驱动出料载具331直线运行的出料驱动机构332。上料机构3中，所述的送料驱动机构312、取料驱动机构322、出料驱动机构332采用气缸驱动的滑轨结构。所述的取料机械手321包括：夹头部3210以及驱动夹头部3210上下运行的机械手升降气缸3211，所述的机械手升降气缸3211与取料连接板323固定连接。所述的夹头部3210包括一组通过夹头气缸3212驱动的左右夹头。本技术工作时，送料载具311首先位于起始位置，此时将胎压监测器部件90放置在送料载具311上，然后，送料驱动机构312的气缸启动，推动送料载具311本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.胎压监测器自动组装线的点胶装置，包括：点胶机构(1)、用于驱动点胶机构(1)沿X/Y/Z方向运行的点胶驱动机构(2)、以及上料机构(3)，其特征在于：/n所述的点胶机构(1)包括：主进胶管(11)、与主进胶管(11)连动的辅进胶管(12)、以及点胶头(13)；/n所述的上料机构(3)包括：送料机构(31)、取料机构(32)和出料机构(33)，所述的送料机构(31)包括：送料载具(311)以及驱动送料载具(311)直线运行的送料驱动机构(312)；所述的取料机构(32)包括：取料机械手(321)以及驱动取料机械手(321)直线运行的取料驱动机构(322)；所述的出料机构(33)包括：出料载具(331)以及驱动出料载具(331)直线运行的出料驱动机构(332)；/n通过取料机械手(321)将送料载具(311)上放置的胎压监测器部件(90)抓取后，放置于出料载具(331)上，待点胶机构(1)完成对胎压监测器部件(90)的点胶作业后，通过出料驱动机构(332)将出料载具(331)送出。/n
【技术特征摘要】
1.胎压监测器自动组装线的点胶装置，包括：点胶机构(1)、用于驱动点胶机构(1)沿X/Y/Z方向运行的点胶驱动机构(2)、以及上料机构(3)，其特征在于：
所述的点胶机构(1)包括：主进胶管(11)、与主进胶管(11)连动的辅进胶管(12)、以及点胶头(13)；
所述的上料机构(3)包括：送料机构(31)、取料机构(32)和出料机构(33)，所述的送料机构(31)包括：送料载具(311)以及驱动送料载具(311)直线运行的送料驱动机构(312)；所述的取料机构(32)包括：取料机械手(321)以及驱动取料机械手(321)直线运行的取料驱动机构(322)；所述的出料机构(33)包括：出料载具(331)以及驱动出料载具(331)直线运行的出料驱动机构(332)；
通过取料机械手(321)将送料载具(311)上放置的胎压监测器部件(90)抓取后，放置于出料载具(331)上，待点胶机构(1)完成对胎压监测器部件(90)的点胶作业后，通过出料驱动机构(332)将出料载具(331)送出。
2.根据权利要求1所述的胎压监测器自动组装线的点胶装置，其特征在于：所述的点胶机构(1)中的辅进胶管(12)沿主进胶管(11)圆周面设置，并且至少设置有两根辅进胶管(12)。
3.根据权利要求1所述的胎压监测器自动组...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雅兰，
申请(专利权)人：中山市柏中电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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