本实用新型专利技术公开了一种胎压监测器自动组装线的焊接装置，其包括自动焊接机、取件机械手、驱动机构、治具进料机构和治具定位机构，驱动机构跨越自动焊接机和治具进料机构；治具定位机构设置在治具进料机构的治具进给行程中，通过治具定位机构将治具定位；所述的取件机械手与驱动机构连动，通过驱动机构实现纵向以及上下移动，将通过治具进料机构传输的治具上的胎压监测器部件抓取、并放置到自动焊接机上。采用上述技术方案后，通本实用新型专利技术实现胎压监测器自动焊接，进一步提高生产效率，降低生产强度。
Welding device for automatic assembly line of tire pressure monitor
【技术实现步骤摘要】
胎压监测器自动组装线的焊接装置
：本技术涉及自动化设备机械领域，特指一种胎压监测器自动组装线的焊接装置。
技术介绍
：轮胎漏气后会发生车辆跑偏现象，高速时前轮漏气和爆胎会造成人身危害，后轮爆胎、漏气车辆会严重抖动。据统计，高速公路70％的车祸都是由轮胎问题产生的，80％是因为胎压、胎温的异常造成的。针对这种情况，汽车制造商在汽车上安装了胎压监测器，实时监测汽车胎压。胎压监测器安装在汽车的每个轮胎上，通过汽车上的监控报警器可以预防汽车轮胎胎压异常而引发事故。通过每个轮胎上的胎压监测器芯片(信号发射器)，实时监测轮胎的压力和温度，数据信号无线传送到车内的终端接收系统。当轮胎出现漏气、胎压过高或过低、温度过高等异常情况，终端会自动报警和显示轮胎状态，确保汽车行驶的安全。现有的胎压监测器生产中，胎压监测器的外形并未实现统一的标准化，目前市面上也没有这种自动化生产线，所以难以实现全自动化组装生产。例如，在胎压监测器组装过程中，需要对胎压监测器中相关零部件进行焊接。在采用流水线的生产作业方式中，如果直接在流水线上进行焊接，无法控制焊接的精度。目前的做法是将流水线上的胎压监测器产品由流水下取下，进行人工焊接(或者放置到自动焊接设备中)，然后再放置到流水线中，进行下一步的作业。这样就导致整个流水线作业被中断，这样导致产品的生产效率较低。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题就在于克服现有技术的不足，提供一种可实现自动作业的胎压监测器自动组装线的焊接装置。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：胎压监测器自动组装线的焊接装置，包括：自动焊接机、取件机械手、驱动机构、治具进料机构和治具定位机构，所述的自动焊接机位于治具进料机构的旁侧，驱动机构跨越自动焊接机和治具进料机构；所述的治具定位机构设置在治具进料机构的治具进给行程中，通过治具定位机构将治具定位；所述的取件机械手与驱动机构连动，通过驱动机构实现纵向以及上下移动，将通过治具进料机构传输的治具上的胎压监测器部件抓取、并放置到自动焊接机上。进一步而言，上述技术方案中，所述的取件机械手包括：与驱动机构连接的机械手基座、设置在机械手上的机械手气缸、以及通过机械手气缸推动的左夹块和右夹块，通过机械手气缸驱动左、右夹块相对运动将胎压监测器部件夹紧。进一步而言，上述技术方案中，所述的左夹块的夹持面为一平面，其向下形成有一左夹持凸块，该左夹持凸块相对右夹块的一面延伸形成有一左凸缘；所述的右夹块的夹持面为一弧面，其向下形成有一右夹持凸块，该右夹持凸块相对左夹块的一面延伸形成有一右凸缘。进一步而言，上述技术方案中，所述的驱动机构包括：纵向跨越自动焊接机和治具进料机构横梁、沿横梁设置的纵向平移机构、与纵向平移机构连动的升降机构；所述的取件机械手安装在升降机构上。进一步而言，上述技术方案中，所述的纵向平移机构采用丝杆式直线滑块导轨，所述的升降机构固定安装在纵向平移机构中的纵向滑块上；所述的升降机构采用丝杆式直线滑块导轨，所述的取件机械手的机械手基座固定安装在升降机构中的升降滑块上。进一步而言，上述技术方案中，所述的治具进料机构包括：两条平行设置并具有间隔的水平横梁、沿水平横梁内侧设置的两条传输皮带、以及皮带驱动电机，两条上传输皮带通过同步传动轴连动，并通过皮带驱动电机驱动运转；所述的治具放置于两传输皮带上方，利用摩擦力带动治具随上传输皮带运行。进一步而言，上述技术方案中，所述的治具定位机构包括：固定平台、定位板、驱动定位板上下运行的定位气缸，其中所述的定位板的上端面设置有定位销；于所述的治具的上表面成型有容置胎压监测器部件的型槽，于治具的底面对应定位销的位置开设有定位孔。进一步而言，上述技术方案中，所述的治具定位机构还包括一安装在固定平台上的治具限位机构，该治具限位机构具有一通过限位气缸驱动的限位板；沿传输皮带传输方向，该治具限位机构位于定位板的前端。进一步而言，上述技术方案中，所述的自动焊接机具有一焊接平台，于焊接平台上设置有承载托板，该承载托板与一设置在焊接平台上的横向驱动机构连动；所述的承载托板上固定有用于放置胎压监测器部件的定位块。进一步而言，上述技术方案中，于所述的治具进料机构末端设置有视觉检测机构，该视觉检测机构包括：位于两水平横梁上方的摄像头、位于摄像头与水平横梁之间的环形照明灯、以及一视觉检测限位机构，通过视觉检测机构对运行到该位置的治具进行阻挡。采用上述技术方案后，通本技术实现胎压监测器自动焊接。通过取件机械手将监测器部件由治具进料机构(流水线)中抓取，并转移到自动焊接机处进行焊接，然后再通过取件机械手将监测器部件放回至治具中，实现自动焊接作业。由于胎压监测器部件的外形特备，本技术中为了抓取监测器部件对取件机械手进行了特殊结构的设计，以可以将其由治具中取出或放置。附图说明：图1是本技术的立体图；图2是本技术的另一视角的立体图；图3是本技术的俯视图；图4是本技术中驱动装置、取件机械手、治具限位机构配合的立体图；图5是本技术中取件机械手的立体图；图6是本技术中取件机械手另一视角的立体图；图7是本技术中自动焊接机的立体图；图8是本技术中治具进料机构部分的立体图；图9是本技术中治具定位机构的立体图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1-图9所示，本技术为一种胎压监测器自动组装线的焊接装置，其包括：供料机构1、取件机械手3、驱动机构4、治具进料机构5、视觉检测机构7、治具定位机构8。本技术是用于胎压监测器自动组装线中，胎压监测器部件90放置在治具9上，治具9通过治具进料机构5进行传输，并在各个工位进行对应的作业。本技术要实现的功能就是对胎压监测器部件90中某些部位进行焊接。本技术中所采用的焊接设备为自动焊接机1。例如本技术中所述的自动焊接机1为一种自动点焊机，例如采用智邦公司的9334焊接机、HST-S313的单焊头焊接机。这种自动点焊机具有一焊接平台11，于焊接平台11上设置有承载托板12，该承载托板12与一设置在焊接平台11上的横向驱动机构13连动；所述的承载托板12上固定有用于放置胎压监测器部件90的定位块14。工作时，胎压监测器部件90放置在定位块14上开设的型腔中，自动焊接机的焊接头10会横向移动到胎压监测器部件90上方，然后向下运行，完成焊接作业。当一个定位块14上的胎压监测器部件90完成焊接后，可通过横向驱动机构13带动承载托板12运行，切换至另外一个定位块14进行焊接。所述的自动焊接机1位于治具进料机构5的旁侧，驱动机构4跨越自动焊接机1和治具进料机构5；所述的治具定位机构8设置在治具进料机构5的治具9进给行程中，通过治具定位机构8将治具9定位；所述的取件机械手3与驱动机构4连动，通过驱动机构实现纵向以及上下移动，将通过治具进料机构5传输的治具9本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.胎压监测器自动组装线的焊接装置，包括：自动焊接机(1)、取件机械手(3)、驱动机构(4)、治具进料机构(5)和治具定位机构(8)，其特征在于：/n所述的自动焊接机(1)位于治具进料机构(5)的旁侧，驱动机构(4)跨越自动焊接机(1)和治具进料机构(5)；/n所述的治具定位机构(8)设置在治具进料机构(5)的治具(9)进给行程中，通过治具定位机构(8)将治具(9)定位；/n所述的取件机械手(3)与驱动机构(4)连动，通过驱动机构实现纵向以及上下移动，将通过治具进料机构(5)传输的治具(9)上的胎压监测器部件(90)抓取、并放置到自动焊接机(1)上。/n
【技术特征摘要】
1.胎压监测器自动组装线的焊接装置，包括：自动焊接机(1)、取件机械手(3)、驱动机构(4)、治具进料机构(5)和治具定位机构(8)，其特征在于：
所述的自动焊接机(1)位于治具进料机构(5)的旁侧，驱动机构(4)跨越自动焊接机(1)和治具进料机构(5)；
所述的治具定位机构(8)设置在治具进料机构(5)的治具(9)进给行程中，通过治具定位机构(8)将治具(9)定位；
所述的取件机械手(3)与驱动机构(4)连动，通过驱动机构实现纵向以及上下移动，将通过治具进料机构(5)传输的治具(9)上的胎压监测器部件(90)抓取、并放置到自动焊接机(1)上。
2.根据权利要求1所述的胎压监测器自动组装线的焊接装置，其特征在于：所述的取件机械手(3)包括：与驱动机构(4)连接的机械手基座(31)、设置在机械手基座(31)上的机械手气缸(32)、以及通过机械手气缸(32)推动的左夹块(33)和右夹块(34)，通过机械手气缸(32)驱动左、右夹块(33、34)相对运动将胎压监测器部件(90)夹紧。
3.根据权利要求2所述的胎压监测器自动组装线的焊接装置，其特征在于：所述的左夹块(33)的夹持面为一平面，其向下形成有一左夹持凸块(331)，该左夹持凸块(331)相对右夹块(34)的一面延伸形成有一左凸缘(332)；
所述的右夹块(34)的夹持面为一弧面，其向下形成有一右夹持凸块(341)，该右夹持凸块(341)相对左夹块(33)的一面延伸形成有一右凸缘(342)。
4.根据权利要求2所述的胎压监测器自动组装线的焊接装置，其特征在于：所述的驱动机构(4)包括：纵向跨越自动焊接机(1)和治具进料机构(5)横梁(40)、沿横梁(40)设置的纵向平移机构(41)、与纵向平移机构(41)连动的升降机构(42)；所述的取件机械手安装在升降机构(42)上。
5.根据权利要求4所述的胎压监测器自动组装线的焊接装置，其特征在于：所述的纵向平移机构(41)采用丝杆式直线滑块导轨，所述的升降机构(42)固定安装在纵向平移机构(41)中的纵向滑块(411)上；
所述的升降机构(42)采用丝杆式直线滑块导轨，所述的取件机械手(3)的机械手基座(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雅兰，
申请(专利权)人：中山市柏中电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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