胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置。其包括振动供料盘、输送通道、胶垫定位机构、驱动机构、治具进料机构、上胶垫机构，以及治具定位机构；上胶垫机构安装在驱动机构上，实现上胶垫机构将胶垫定位机构上的胶垫抓取后向治具定位机构方向移动；治具进料机构上设置有驱动治具运行的传输皮带；治具定位机构设置于治具进料机构中间位置，由治具进料机构输送的治具运行至治具定位机构上方后，通过治具定位机构定位，驱动机构驱动上胶垫机构，将夹持的胶垫放置于已经定位的治具中。采用上述技术方案后，通本实用新型专利技术实现胎压监测器胶垫的自动进料，无需人工辅助，可以大大提高效率和品质。

Rubber pad installation device of tire pressure detector automatic assembly line

【技术实现步骤摘要】
胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置
：本技术涉及自动化设备机械领域，特指一种胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置。
技术介绍
：轮胎漏气后会发生车辆跑偏现象，高速时前轮漏气和爆胎会造成人身危害，后轮爆胎、漏气车辆会严重抖动。据统计，高速公路70％的车祸都是由轮胎问题产生的，80％是因为胎压、胎温的异常造成的。针对这种情况，汽车制造商在汽车上安装了胎压监测器，实时监测汽车胎压。胎压监测器安装在汽车的每个轮胎上，通过汽车上的监控报警器可以预防汽车轮胎胎压异常而引发事故。通过每个轮胎上的胎压检测器芯片(信号发射器)，实时监测轮胎的压力和温度，数据信号无线传送到车内的终端接收系统。当轮胎出现漏气、胎压过高或过低、温度过高等异常情况，终端会自动报警和显示轮胎状态，确保汽车行驶的安全。现有的胎压检测器生产中，胎压监测器的外形并未实现统一的标准化，目前市面上也没有这种自动化生产线，所以难以实现全自动化组装生产。例如，在胎压监测器组装过程中，需要安装一个胶垫，该胶垫为一个中间开设有通孔的塑胶部件，其质地较软，很难通过常规的机械手将其抓取后，放置在胎压监测器的待组装壳体中，目前均采用人工组装，这样导致产品的生产效率较低。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题就在于克服现有技术的不足，提供一种可实现自动作业的胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置，包括：用于输送胎压监测器胶垫的振动供料盘、起始端与振动供料盘连接的输送通道、位于输送通道末端的胶垫定位机构，所述的胶垫安装装置还包括：驱动机构、治具进料机构、上胶垫机构，以及治具定位机构；所述的上胶垫机构安装在驱动机构上，通过驱动机构带动上胶垫机构实现X/Y方向移动，实现上胶垫机构将胶垫定位机构上的胶垫抓取后向治具定位机构方向移动；所述的治具进料机构上设置有驱动治具运行的传输皮带；所述的治具定位机构设置于治具进料机构中间位置，由治具进料机构输送的治具运行至治具定位机构上方后，通过治具定位机构定位，所述的驱动机构驱动上胶垫机构，将夹持的胶垫放置于已经定位的治具中。进一步而言，上述技术方案中，上胶垫机构包括：连接板、设置在连接板上的顶针气缸、通过气缸连接件连接在连接板上的套筒气缸、与顶针气缸活塞杆连动的顶针，以及与套筒气缸连通的套筒；所述的顶针穿过套筒中的通孔；所述的上胶垫机构通过连接板与驱动机构连接；所述的顶针与胶垫上通孔之间为过盈配合。进一步而言，上述技术方案中，所述的胶垫定位机构包括：胶垫定位固定板、成型于胶垫定位固定板顶端的胶垫容置槽、将输送通道与胶垫容置槽连通的胶垫入口，于所述的胶垫容置槽中开设有与胶垫的通孔对应的沉孔；所述的胶垫由振动供料盘筛选后，沿输送通道进给，并通过胶垫入口进入胶垫容置槽中，上胶垫机构的顶针自上而下插入胶垫的通孔将其有胶垫容置槽取出。进一步而言，上述技术方案中，所述驱动机构包括：X轴平移机构和Y轴平移机构；所述的Y轴平移机构包括：Y轴横梁、沿Y轴横梁设置的Y轴丝杆、与Y轴丝杆平行的Y轴导轨、驱动Y轴丝杆运行的Y轴电机、与Y轴丝杆螺纹配合的Y轴丝杆套，以及与Y轴导轨配合的Y轴滑套；所述的X轴平移机构包括：一沿X轴方向设置的X轴横梁、沿X轴横梁设置的X轴丝杆、驱动X轴丝杆运行的X轴电机、与X轴丝杆螺纹配合的X轴丝杆套，以及与X轴丝杆平行并与X轴丝杆套配合的X轴导轨；所述的上胶垫机构通过连接板与X轴丝杆套连接。进一步而言，上述技术方案中，所述的治具进料机构包括：两条平行设置并具有间隔的水平横梁、沿水平横梁内侧设置的两条传输皮带、以及皮带驱动电机，两条上传输皮带通过同步传动轴连动，并通过皮带驱动电机驱动运转；所述的治具放置于两传输皮带上方，利用摩擦力带动治具随上传输皮带运行。进一步而言，上述技术方案中，所述的治具定位机构包括：固定平台、定位板、驱动定位板上下运行的定位气缸，其中所述的定位板的上端面设置有定位销；于所述的治具的上表面成型有容置胎压监测器壳体的型槽，于治具的底面对应定位销的位置开设有定位孔。进一步而言，上述技术方案中，所述的治具定位机构还包括一安装在固定平台上的治具限位机构，该治具限位机构具有一通过限位气缸驱动的限位板；沿传输皮带传输方向，该治具限位机构位于定位板的前端。进一步而言，上述技术方案中，所述的顶针气缸通过顶针气缸连接板与顶针连接；所述的套筒气缸通过套筒连接板与套筒连接。采用上述技术方案后，通本技术实现胎压监测器胶垫的自动进料、安装，无需人工辅助，可以大大提高效率和品质，其中，本技术中的上胶垫机构设置了相互配合的顶针和套筒，通过顶针插入胶垫的通孔中，利用摩擦力将胶垫取出，然后通过套孔的阻挡将胶垫放下，实现胶垫的抓取和放置，从而配合整个之间为过盈配合整个安装装置实现自动化作业。附图说明：图1是本技术的立体图；图2是本技术的主视图；图3是本技术中驱动机构的立体图；图4是本技术中胶垫定位机构与上胶垫机构配合状态下的立体图；图5是本技术中胶垫定位机构的立体图；图6是本技术中上胶垫机构的立体图；图7是本技术中上胶垫机构的立体分解图；图8是本技术中治具进料机构和治具定位机构的立体图；图9是本技术中治具定位机构的立体图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1-图9所示，本技术为一种胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置，其包括：供料盘1、输送通道2、胶垫定位机构3、驱动机构4、治具进料机构5、上胶垫机构6、治具定位机构8,以及治具9。结合图1所示，除了振动供料盘1之外，其他的机构均安装在机座10上。所述的供料盘1采用振动盘，其用于输送胎压监测器胶垫90。且振动供料盘1的出口与一输送通道2连接，即该输送通道2的起始端与振动供料盘1连接，并且输送通道2的末端胶垫定位机构3连接，将胎压监测器的胶垫90输送至胶垫定位机构3。所述的胶垫定位机构3包括：胶垫定位固定板31、成型于胶垫定位固定板31顶端的胶垫容置槽32、将输送通道2与胶垫容置槽32连通的胶垫入口33，于所述的胶垫容置槽32中开设有与胶垫90的通孔对应的沉孔。所述的胶垫90由振动供料盘1筛选后，沿输送通道2进给，并通过胶垫入口33进入胶垫容置槽32中，上胶垫机构6的顶针65自上而下插入胶垫90的通孔将其有胶垫容置槽32取出。所述的上胶垫机构6安装在驱动机构4上，通过驱动机构4带动上胶垫机构6实现X/Y方向移动，实现上胶垫机构6将胶垫定位机构3上的胶垫90抓取后向治具定位机构8方向移动。所述驱动机构4包括：X轴平移机构41和Y轴平移机构42。其中，所述的Y轴平移机构42包括：Y轴横梁421、沿Y轴横梁421设置的Y轴丝杆422、与Y轴丝杆422平行的Y轴导轨423、驱动Y轴丝杆422运行的Y轴电机424、与Y轴丝杆422螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置，包括：用于输送胎压监测器胶垫(90)的振动供料盘(1)、起始端与振动供料盘(1)连接的输送通道(2)、位于输送通道(2)末端的胶垫定位机构(3)，其特征在于：/n所述的胶垫安装装置还包括：驱动机构(4)、治具进料机构(5)、上胶垫机构(6)，以及治具定位机构(8)；/n所述的上胶垫机构(6)安装在驱动机构(4)上，通过驱动机构(4)带动上胶垫机构(6)实现X/Y方向移动，实现上胶垫机构(6)将胶垫定位机构(3)上的胶垫(90)抓取后向治具定位机构(8)方向移动；/n所述的治具进料机构(5)上设置有驱动治具(9)运行的传输皮带(50)；/n所述的治具定位机构(8)设置于治具进料机构(5)中间位置，由治具进料机构(5)输送的治具(9)运行至治具定位机构(8)上方后，通过治具定位机构(8)定位，所述的驱动机构(4)驱动上胶垫机构(6)，将夹持的胶垫(90)放置于已经定位的治具(9)中。/n

【技术特征摘要】
1.胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置，包括：用于输送胎压监测器胶垫(90)的振动供料盘(1)、起始端与振动供料盘(1)连接的输送通道(2)、位于输送通道(2)末端的胶垫定位机构(3)，其特征在于：
所述的胶垫安装装置还包括：驱动机构(4)、治具进料机构(5)、上胶垫机构(6)，以及治具定位机构(8)；
所述的上胶垫机构(6)安装在驱动机构(4)上，通过驱动机构(4)带动上胶垫机构(6)实现X/Y方向移动，实现上胶垫机构(6)将胶垫定位机构(3)上的胶垫(90)抓取后向治具定位机构(8)方向移动；
所述的治具进料机构(5)上设置有驱动治具(9)运行的传输皮带(50)；
所述的治具定位机构(8)设置于治具进料机构(5)中间位置，由治具进料机构(5)输送的治具(9)运行至治具定位机构(8)上方后，通过治具定位机构(8)定位，所述的驱动机构(4)驱动上胶垫机构(6)，将夹持的胶垫(90)放置于已经定位的治具(9)中。


2.根据权利要求1所述的胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置，其特征在于：上胶垫机构(6)包括：连接板(61)、设置在连接板(61)上的顶针气缸(62)、通过气缸连接件(64)连接在连接板(61)上的套筒气缸(63)、与顶针气缸(62)活塞杆连动的顶针(65)，以及与套筒气缸(63)连通的套筒(67)；所述的顶针(65)穿过套筒(67)中的通孔(670)；
所述的上胶垫机构(6)通过连接板(61)与驱动机构(4)连接；
所述的顶针(65)与胶垫(90)上通孔之间为过盈配合。


3.根据权利要求2所述的胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置，其特征在于：所述的胶垫定位机构(3)包括：胶垫定位固定板(31)、成型于胶垫定位固定板(31)顶端的胶垫容置槽(32)、将输送通道(2)与胶垫容置槽(32)连通的胶垫入口(33)，于所述的胶垫容置槽(32)中开设有与胶垫(90)的通孔对应的沉孔；
所述的胶垫(90)由振动供料盘(1)筛选后，沿输送通道(2)进给，并通过胶垫入口(33)进入胶垫容置槽(32)中，上胶垫机构(6)的顶针(65)自上而下插入胶垫(90)的通孔将其有胶垫容置槽(32)取出。


4.根据权利要求2所述的胎压检测器自动组装线的胶垫安装装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括：X轴平移机构(41)和Y轴平移机构(42)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雅兰，
申请(专利权)人：中山市柏中电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44