一种地铁屏蔽门全自动转运、辅助定位装配设备制造技术

本发明专利技术涉及交通运输技术领域，具体是涉及一种地铁屏蔽门全自动转运、辅助定位装配设备，包括轨道平板车，还包括XY轴线移动机构、ZY轴线移动机构、升降翻转机构和定位抓取机构，所述轨道平板车的顶部设有承料框，承料框上设有若干个用于放置屏蔽门的承料槽，ZY轴线移动机构包括矩形框架和横向移动架，XY轴线移动机构包括能够在移动架上水平移动的纵向移动架，升降翻转机构包括能够在纵向移动架的内部上下升降的升降杆，升降杆的底部设有翻转组件，定位抓取机构包括气动夹爪，气动夹爪固定安装在翻转组件的工作端，该设备能够依次将屏蔽门进行抓取和搬运，并且能够精准的将屏蔽门进行辅助装配，提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种地铁屏蔽门全自动转运、辅助定位装配设备
本专利技术涉及交通运输
，具体是涉及一种地铁屏蔽门全自动转运、辅助定位装配设备。
技术介绍
地铁站台屏蔽门是由几层钢化玻璃外加钢制外框组成，将地铁站台与地铁隧道进行封闭或半封闭，面积大，重量大，因此，在地铁隧道及站台进行运输与安装均十分困难，均使用手动工具，安装过程需要多名人员及各种手动搬运工具，工作效率低且工作危险，我国专利申请号：CN107379149A公开了一种地铁屏蔽门安装定位模板，其特征在于：该地铁屏蔽门安装定位模板包括4部分，分别为钢板底板、立筋板、筋板、定位孔洞，其中，立筋板和筋板竖立在钢板底板上，立筋板和筋板相互垂直，在钢板底板的两端设有定位孔洞，定位孔包括模板定位孔和地铁屏蔽门下门槛化学螺栓定位孔，该专利只是提供了安装的精度，而地铁施工需要大量的安装屏蔽门，并且需要将屏蔽门依次进行辅助定位装配，因此，我们提出了一种地铁屏蔽门全自动转运、辅助定位装配设备，以便于解决上述提出的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种地铁屏蔽门全自动转运、辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地铁屏蔽门全自动转运、辅助定位装配设备，包括轨道平板车(1)，其特征在于，还包括XY轴线移动机构(2)、ZY轴线移动机构(3)、升降翻转机构(4)和定位抓取机构(5)，所述轨道平板车(1)的顶部设有承料框(6)，承料框(6)上设有若干个用于放置屏蔽门的承料槽，ZY轴线移动机构(3)包括矩形框架(7)和横向移动架(8)，矩形框架(7)呈水平设置在承料框(6)的上方，矩形框架(7)的底部每个拐角处分别通过竖直支架与轨道平板车(1)的顶部固定连接，移动架呈水平并且能够水平移动的设置在矩形框架(7)的内部，XY轴线移动机构(2)包括能够在移动架上水平移动的纵向移动架(9)，升降翻转机构(4)包...

【技术特征摘要】
1.一种地铁屏蔽门全自动转运、辅助定位装配设备，包括轨道平板车(1)，其特征在于，还包括XY轴线移动机构(2)、ZY轴线移动机构(3)、升降翻转机构(4)和定位抓取机构(5)，所述轨道平板车(1)的顶部设有承料框(6)，承料框(6)上设有若干个用于放置屏蔽门的承料槽，ZY轴线移动机构(3)包括矩形框架(7)和横向移动架(8)，矩形框架(7)呈水平设置在承料框(6)的上方，矩形框架(7)的底部每个拐角处分别通过竖直支架与轨道平板车(1)的顶部固定连接，移动架呈水平并且能够水平移动的设置在矩形框架(7)的内部，XY轴线移动机构(2)包括能够在移动架上水平移动的纵向移动架(9)，升降翻转机构(4)包括能够在纵向移动架(9)的内部上下升降的升降杆(10)，升降杆(10)的底部设有能够翻转的翻转组件(11)，定位抓取机构(5)包括气动夹爪(12)，气动夹爪(12)固定安装在翻转组件(11)的工作端。


2.根据权利要求1所述的一种地铁屏蔽门全自动转运、辅助定位装配设备，其特征在于，所述矩形框架(7)的顶部两侧分别设有第一限位滑杆(13)，横向移动架(8)的两端分别设有与每个第一限位滑杆(13)一一对应的中空第一连接架(14)，每个第一连接架(14)的内部两端分别设有能够在第一连接架(14)内部旋转的第一限位滚轮(15)，每个第一限位滚轮(15)分别能够滑动的设置在每个第一限位滑杆(13)上。


3.根据权利要求2所述的一种地铁屏蔽门全自动转运、辅助定位装配设备，其特征在于，所述横向移动架(8)的一侧中心处设有第一双轴电机(16)，第一双轴电机(16)呈水平固定安装在横向移动架(8)的外壁上，第一双轴电机(16)的两端分别设有第一旋转杆(17)，第一旋转杆(17)的两端分别向矩形框架(7)的底部两侧方向延伸，每个第一旋转杆(17)的一端分别与第一双轴电机(16)的输出端固定连接，每个第一旋转杆(17)上分别设有轴承套，每个轴承套分别通过第一支架与横向移动架(8)的侧壁固定连接，每个第一旋转杆(17)远离第一双轴电机(16)的一端分别设有第一步进轮(18)，矩形框架(7)的底部分别设有用于供每个第一步进轮(18)移动的第一步进滑道(19)。


4.根据权利要求3所述的一种地铁屏蔽门全自动转运、辅助定位装配设备，其特征在于，所述纵向移动架(9)为矩形中空结构结构，横向移动架(8)的顶部两侧分别设有呈水平设置的纵向移动架(9)的第二限位滑杆(20)，两侧分别设有中空第二连接架(21)，每个第二连接架(21)的内部两端分别设有能够在第二连接架(21)内部旋转的第二限位滚轮(22)，每个第二限位滚轮(22)分别能够滑动的设置在每个第二限位滑杆(20)上，当纵向移动架(9)移动时，设置的每个第二限位滑杆(20)和每个第二限位滚轮(22)起到限位移动的作用。


5.根据权利要求4所述的一种地铁屏蔽门全自动转运、辅助定位装配设备，其特征在于，所述纵向移动架(9)的内部一端设有呈水平设置的第二双轴电机(23)，第二双轴电机(23)的两端分别设有呈水平设置的第二旋转杆(24)，每个第二旋转杆(24)的一端分别与第二双轴电机(23)的输出端固定连接，每个第二旋转杆(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：周萍，金鑫，郭正海，姚述红，吴亮，王辉，付国平，杨明辉，
申请(专利权)人：杭州市地铁集团有限责任公司运营分公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33