一种显示器中支撑片的自动装配设备制造技术

一种显示器中支撑片的自动装配设备，包括供料组件及机械手组件，供料组件包括振动给料盘及支撑片定位盘，振动给料盘通过出料轨道将支撑片逐个送至支撑片定位盘中，机械手组件包括三轴驱动机构及取放机构，三轴驱动机构驱动取放机构进行三轴位移；取放机构包括一对取放吸盘，两取放吸盘分别吸附定位支撑片底片的上表面两侧，并让位立片，构成每个取放机构对应取放一个支撑片。本发明专利技术提供了一种全自动装配支撑片的设备，其设计合理，自动化程度高，因此具有较高的装配效率。不仅能够降低人力成本，而且批量装配品控稳定、装配误差率低。

【技术实现步骤摘要】
一种显示器中支撑片的自动装配设备
本专利技术涉及液晶显示器的自动化加工，具体涉及一种显示器中支撑片的自动装配设备。
技术介绍
液晶显示器的结构组成包括液晶显示面板（以下简称“液晶面板”）、背光板组件以及背板。通常，在液晶显示器的装配工艺中，需要在液晶显示器的背板上装配定位数个支撑片（SupportPin），以此支撑液晶面板，将液晶面板与同样装配于背板上的背光板组件保持一合适距离。如图1~4所示，所述支撑片1由一水平设置的底片2以及垂直固设于该底片2上的一立片3组成。由于其形状的特殊性，现有的支撑片装配工艺主要由人工来实现，通常需要3~4人同时作业。该现有装配工艺存在以下问题：一、品控不稳定，如有一人的手法有问题，就会影响整体的良品率；二、装配时每一支撑片的下压力无法保证一致；三、人力成本居高不下，但装配效率无法得到进一步提高；四、治具长时间的使用会导致精确度产生偏差。因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本专利技术所要研究解决的课题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示器中支撑片的自动装配设备，其特征在于：/n包括供料组件以及机械手组件；/n其中，所述供料组件定位于设备机架上，包括振动给料盘以及支撑片定位盘；所述振动给料盘通过一出料轨道将待装配的各支撑片逐个送至所述支撑片定位盘中；所述支撑片定位盘上设有至少一个定位部，所述支撑片定位于该定位部中暂存；/n其中，所述机械手组件包括三轴驱动机构以及至少一个取放机构；所述三轴驱动机构定位于设备机架上，并与所述取放机构传动连接，用于驱动取放机构进行三轴位移；/n各所述取放机构均包括一对取放吸盘，两取放吸盘分别吸附定位所述支撑片中一底片的上表面两侧，并让位所述底片上的一立片，构成每个所述取放机构对应取放一个...

【技术特征摘要】
1.一种显示器中支撑片的自动装配设备，其特征在于：
包括供料组件以及机械手组件；
其中，所述供料组件定位于设备机架上，包括振动给料盘以及支撑片定位盘；所述振动给料盘通过一出料轨道将待装配的各支撑片逐个送至所述支撑片定位盘中；所述支撑片定位盘上设有至少一个定位部，所述支撑片定位于该定位部中暂存；
其中，所述机械手组件包括三轴驱动机构以及至少一个取放机构；所述三轴驱动机构定位于设备机架上，并与所述取放机构传动连接，用于驱动取放机构进行三轴位移；
各所述取放机构均包括一对取放吸盘，两取放吸盘分别吸附定位所述支撑片中一底片的上表面两侧，并让位所述底片上的一立片，构成每个所述取放机构对应取放一个支撑片。


2.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于：所述振动给料盘的出料处设有一挡片，该挡片间隔设置于一出料震动带上方，该出料震动带与所述出料轨道衔接；所述挡片与所述出料震动带在水平方向的宽度差小于所述支撑片上所述底片宽度的一半。


3.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于：所述供料组件还包括一送料机构，该送料机构包括光电传感器、顶升气缸以及推送气缸；
所述光电传感器对应所述出料轨道的出料处以及所述支撑片定位盘的入料处设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：单大顺，桂成明，李伟，
申请(专利权)人：苏州乐轩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32