线圈支架自动点焊装配机制造技术

本发明专利技术涉及的是一种电磁阀线圈支架的零件自动焊接、组装设备。其包括方管机架、步进搬运机构、U形铁架自动给料机构、U形铁架自动上料机构、L形插片自动给料机构、L形插片自动上料机构、自动点焊机构、注塑面板自动给料机构、注塑面板自动装配机构和注塑面板自动压紧装置。该线圈支架自动点焊装配机，可以集自动给料，自动点焊，U形铁架、L形插片、注塑面板的自动焊接及自动装配于一体，实现一体化的焊接装配；其次，解决了之前纯手工操作的工艺，很好的控制了产品的质量，还节省了部份人力，大大提高了企业的作业效率,降低了生产成本，有很好的市场价值。

【技术实现步骤摘要】
线圈支架自动点焊装配机
本专利技术涉及的是电磁阀线圈支架组装的
，尤其是带有点焊装置的支架组装设备。
技术介绍
目前，电磁阀线圈支架组组装工艺基本还是以人工为主，以工装辅助，其它大部分的企业也都在延续手工作业的方法，效率低，成本高。近几年国内开始陆续出现电磁阀部件的自动组装机，但技术还相对的不够成熟，并且各种产品的结构不同，所组装的部件也各不相同，能够完成的动作及所能组装的产品也比较单一，在当今人力、物力飞速增长的时代，已然无法满足企业的要求。多样化的产品实现多功能的自动化组装测试成为各大企业的一种追求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种电磁阀线圈支架自动点焊装配机，集点焊、组装于一体，实现一体化的生产；其次，步进搬运机构还具有单个零件二次定位功能，填补了目前市场的空缺，很好的控制了人工成本，大大提高了企业的作业效率，有很好的潜在市场价值。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案如下：电磁阀支架自动点焊装配机，包括方管机架、步进搬运机构、U形铁架自动给料机构、U形铁架自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.线圈支架自动点焊装配机，其特征在于：包括方管机架、步进搬运机构、U形铁架自动给料机构、U形铁架自动上料机构、L形插片自动给料机构、L形插片自动上料机构、自动点焊机构、注塑面板自动给料机构、注塑面板自动装配机构和注塑面板自动压紧装置，所述方管机架的中部设置步进搬运机构，所述步进搬运机构的前端设置U形铁架自动上料机构，所述U形铁架自动上料机构的前端设置U形铁架自动给料机构，所述步进搬运机构的后端设置自动点焊机构，所述自动点焊机构的后端设置L形插片自动上料机构，所述L形插片自动上料机构的前端设置L形插片自动给料机构，所述L形插片自动上料机构的后端设置注塑面板自动装配机构，所述注塑面板自动装配机构...

【技术特征摘要】
1.线圈支架自动点焊装配机，其特征在于：包括方管机架、步进搬运机构、U形铁架自动给料机构、U形铁架自动上料机构、L形插片自动给料机构、L形插片自动上料机构、自动点焊机构、注塑面板自动给料机构、注塑面板自动装配机构和注塑面板自动压紧装置，所述方管机架的中部设置步进搬运机构，所述步进搬运机构的前端设置U形铁架自动上料机构，所述U形铁架自动上料机构的前端设置U形铁架自动给料机构，所述步进搬运机构的后端设置自动点焊机构，所述自动点焊机构的后端设置L形插片自动上料机构，所述L形插片自动上料机构的前端设置L形插片自动给料机构，所述L形插片自动上料机构的后端设置注塑面板自动装配机构，所述注塑面板自动装配机构的后端设置注塑面板自动给料机构，所述注塑面板自动压紧装置设置在步进搬运机构、注塑面板自动给料机构、注塑面板自动装配机构的中间。所述步进搬运机构、U形铁架自动给料机构、U形铁架自动上料机构、L形插片自动给料机构、L形插片自动上料机构、自动点焊机构、注塑面板自动给料机构、注塑面板自动装配机构和注塑面板自动压紧装置均固定设置在方管机架安装面上。


2.根据权利要求1所述的线圈支架自动点焊装配机，其特征在于：所述的步进搬运机构包括U形铁架移动送料装置、U形铁架滑动轨道、U形铁架定位装置、油压缓冲装置和机构固定支架装置。所述U形铁架移动送料装置、U形铁架滑动轨道、油压缓冲装置均固定设置在机构固定支架上，所述U形铁架定位装置安装在U形铁架移动送料装置上面，所述U形铁架移动送料装置的后方设置U形铁架滑动轨道，所述机构固定支架装置安装在方管机架的面板上，所述机构固定支架装置包括机构固定支撑板、机构固定安装面板，所述油压缓冲装置安装在U形铁架移动送料装置的两端，所述油压缓冲装置包括油压缓冲器、缓冲器固定座、止动螺丝，所述U形铁架移动送料装置包括送料导轨、送料气缸、送料气缸传感器、浮动接头、浮动接头连接块，所述U形铁架定位装置包括定位滑轨、定位气缸、定位移动板、定位间隔板、定位板、定位气缸传感器，所述U形铁架滑动轨道包括轨道支撑板、轨道安装板、滑动轨道、落料滑道。


3.根据权利要求1所述的线圈支架自动点焊装配机，其特征在于：所述U形铁架自动给料机构包括U形铁架错位装置、U形铁架直振装置、U形铁架圆振装置，所述U形铁架错位装置安装在步进搬运机构的前端，所述U形铁架直振装置安装在U形铁架错位装置的前端，所述U形铁架圆振装置安装在U形铁架直振装置的前端，所述U形铁架错位装置、U形铁架直振装置安装在方管机架的面板上，所述U形铁架圆振装置安装在方管机架的前端，出料口与U形铁架直振装置的入料口对接，所述U形铁架圆振装置包括U架圆振、控制器、U架圆振方管架，所述U形铁架直振装置包括U架直振、控制器、U架直振导轨、U架直振固定架、感应光纤，所述U形铁架错位装置包括U架气缸安装板、U架错位板、U架错位滑台气缸、U架支撑架、U架到位传感器、U架方向传感器、气缸传感器。


4.根据权利要求1所述的线圈支架自动点焊装配机，其特征在于：所述U形铁架自动上料机构包括U架夹取旋转缸、U架夹取旋转缸安装板、U架夹取旋转缸夹爪、U架上下缸、U架上下缸滑轨、U架上下缸安装板、U架上下缸滑轨安装板、U架左右缸、U架左右缸安装板、U架左右缸滑轨、U架左右缸滑轨安装板、油压缓冲器、油压缓冲器安装板、U形铁架自动上料机构支撑板、U形铁架自动上料机构固定板，所述U架夹取旋转缸安装板与U架上下缸滑轨连接，所述U架上下缸安装板与U架左右缸滑轨连接，所述U架左右缸滑轨安装板与U形铁架自动上料机构支撑板连接，U形铁架自动上料机构支撑板与U形铁架自动上料机构固定板连接，所述U形铁架自动上料机构固定板与方管机架的安装面连接。


5.根据权利要求1所述的线圈支架自动点焊装配机，其特征在于：所述L形插片自动给料机构包括L形插片圆振装置、L形插片直振装置、L形插片错位装置，所述L形插片圆振装置包括插片圆振、插片圆振方管架、控制器，所述L形插片圆振装置的出料口与L形插片直振装置人入料口连接，所述L形插片圆振装置安置在方管机架的前端，所述L形插片直振装置包括插片直振、控制器、插片直振导轨、插片直振固定架、感应光纤，所述L形插片直振装置的出料口与L形插片错位装置的入料口连接，所述插片直振导轨安装在插片直振上面，所述插片直振安装在插片直振固定架上面，所述插片直振固定架与方管机架的安装面连接，所述L形插片错位装置包括插片错位板、插片推板、插片错位滑轨、推插...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚利明，周蒙，翟强杰，
申请(专利权)人：常州安一智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32