一种混凝土构件的双层加工线及其加工方法技术

本发明专利技术公开了混凝土预制构件制备技术领域内的一种混凝土构件的双层加工线及其加工方法，包括第一车间和第二车间，第二车间在第一车间的正上方，第一车间内设有在前后方向上间隔设置的两排成型线，成型线包括布料机一和布料机二，布料机一和布料机二之间设置有可前后移动且可将模台顶起的摆渡车一，浇筑完的模台流转至过渡工位一，过渡工位二的左右两侧分别设置有预养护窑一和预养护窑二，预养护窑一左侧朝外的方向上依次设置有拉毛机一、静养工位一和养护窑一，预养护窑二右侧朝外的方向上依次设置有拉毛机二、静养工位二和养护窑二；第二车间内设置有用于两排在前后方向上间隔设置的边模预埋件摆放生产线；本发明专利技术效率高，劳动强度低。

A double layer processing line of concrete components and its processing method

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土构件的双层加工线及其加工方法
本专利技术属于混凝土预制构件制备
，特别涉及一种混凝土构件的双层加工线。
技术介绍
在制备混凝土预制构件时，先将边模和模台清洗干净，工作人员将清洗干净后的若干边模依序放置到模台上，若干边模行程加工叠合板的空间，模台流转至网片安装工位，工作人员将钢筋网片放置到空间内，模台再流转至桁架安装工位，工作人员依次将若干桁架钢筋放置到空间内，模台再流转至布料工位，布料机将混凝土布入空间内，振捣机对布完混凝土的模台进行振捣，以使空间内的混凝土更加平整，振捣结束的模台流转至养护工位进行养护，此加工线的布局很长，需要很长的厂房空间，空间利用率低。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种混凝土构件的双层加工线及其加工方法，解决现有技术中存在的空间利用率低的技术难题，本专利技术效率高，劳动强度低。本专利技术的目的是这样实现的：一种混凝土构件的双层加工线，包括第一车间和第二车间，所述第二车间在第一车间的正上方，所述第一车间内设有在前后方向上间隔设置的两排成型线，所述成型线包括布料机一和布料机二，左右两侧布料机位置处对应的为布料工位一和布料工位二，布料机一和布料机二之间设置有可前后移动且可将模台顶起的摆渡车一，摆渡车一前后移动的方向设置有一个过渡工位一和至少一个过渡工位二，浇筑完的模台流转至过渡工位一，过渡工位二的左右两侧分别设置有预养护窑一和预养护窑二，预养护窑左侧朝外的方向上设置有静养工位一，静养工位一和预养护窑一之间设置有拉毛机一，预养护窑二右侧朝外的方向上设置有静养工位二，静养工位二和预养护窑二之间设置有拉毛机二，静养工位一左侧朝外的方向设置有养护窑一，养护窑一的左侧依次设置有至少两个拆模工位一，最左端拆模工位一的前方设置有拆模工位二，拆模工位二的前方设置有起吊工位一，拆模工位一、拆模工位二和起吊工位一之间经摆渡车二流转，拆模工位二和养护窑一之间设置有下降装置一，下降装置一的前方设置有提升装置一，提升装置一和下降装置一经摆渡车三流转，静养工位二右侧朝外的方向上设置有养护窑二，养护窑二的左侧依次设置有至少两个拆模工位三，最右端拆模工位二的前方设置有拆模工位四，拆模工位四的前方设置有起吊工位二，拆模工位三、拆模工位四和起吊工位二之间经摆渡车四流转，拆模工位四和养护窑二之间设置有下降装置二，下降装置二的前方设置有提升装置二，提升装置二和下降装置二经摆渡车三流转；所述第二车间内设置有用于两排在前后方向上间隔设置的边模预埋件摆放生产线，边模预埋件摆放生产线用于边模和预埋件的摆放安装。为了进一步实现边模的安装，所述边模预埋件摆放生产线包括设置在提升装置一右侧的边模入库工位一，最右侧的边模入库工位一右端朝外的方向上设置有模台清扫机一，边模入库工位一的后方设置有边模入库辊道一，边模入库辊道一右端的前后两侧分别设置有边模出库辊道一和边模库一，所述边模库一的上方设置有边模出入库机械手一，模台清扫机一的右侧设置有清扫检查工位一，清扫检查工位的右侧设置有边模安装工位一，边模出库辊道一向边模安装工位一右侧所在方向延伸，边模安装工位一处设置有边模安装机械手一，边模安装机械手一左右移动的长度覆盖边模出库辊道一、边模安装工位一和边模库一所在位置，边模安装工位一的右侧设置有调节工位一；提升装置二的左侧设置有至少一个边模入库工位二，最左侧边模入库工位二的左侧设置有模台清扫机二，边模入库工位二的后方设置有边模入库辊道二，所述边模入库辊道二的右端设置有边模库二，所述边模库二处设置有边模出入库机械手二，边模入库辊道二的前方设置有边模出库辊道二，边模出入库机械手二前后移动的长度覆盖边模库二、边模入库辊道二和边模出库辊道二所在位置，模台清扫机二的左侧设置有清扫检测工位二，清扫检测工位二的左侧设置有边模安装工位二，所述边模安装工位二处设置有边模安装机械手二，边模安装机械手二水平移动的长度覆盖边模安装工位二和边模出库辊道左端所在位置，边模安装工位二的左侧设置有至少一个调节工位二。为了进一步实现桁架钢筋和网片的安装，所述调节工位一和调节工位二之间设置有过渡工位三，过渡工位三的后方设置有过渡工位四，过渡工位三经摆渡车五连通过渡工位四，过渡工位四的左右两侧分别设置有喷涂工位一和喷涂工位二，喷涂工位一处设置有喷涂机械手一，喷涂工位一的左侧设置有网片安装工位一，所述网片安装工位一的左侧设置有调节工位三，调节工位三的左侧设置有桁架安装工位一，所述桁架安装工位一处设有桁架机械手一，所述桁架机械手一在水平方向上移动的长度覆盖桁架安装工位一，所述桁架安装工位一的左侧设置有至少一个调节工位四，最左侧调节工位四的左侧设置有过渡工位五，过渡工位五经摆渡车六分别与下降装置一和提升装置一连通；喷涂工位二处设置有喷涂机械手二，喷涂工位二的右侧设置有网片安装工位二，所述网片安装工位二的右侧设置有调节工位五，调节工位五的右侧设置有桁架安装工位二，所述桁架安装工位二处设有桁架机械手二，所述桁架机械手二在水平方向上移动的长度覆盖桁架安装工位二，所述桁架安装工位二的右侧设置有至少一个调节工位六，最右侧调节工位六的右侧设置有过渡工位六，过渡工位六经摆渡车七分别与下降装置二流转。为了进一步实现边模预埋件的安装，所述边模安装机械手一包括两个平行设置的安装架，所述安装架上连接有可沿着安装架长度方向移动的移动座一，移动座一上连接有可沿着移动座一长度方向移动的滑动座一，所述滑动座一上连接有可升降的升降座一，所述升降座一的下侧可转动地连接有支撑座一，所述支撑座一下侧连接有两个可移动的夹持检测组件，所述夹持检测组件包括可移动地连接在支撑座一下侧的滑座，所述滑座朝下的一侧固定连接有夹持件一和固定盘，所述夹持件一上连接有两个相对设置的夹爪一，所述固定盘上连接有可转动的转动轮，在前后方向上，所述转动轮在两个夹爪一之间；在长度方向上，支撑座一的外侧固定连接有连接板，连接板的外侧固定连接有直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有可在高度方向上作往复直线移动的压杆，压杆向下伸出的一端固定连接有压钉套。为了进一步实现边模的出入库，所述边模出入库机械手一包括设置在边模库长度方向两端的支撑架一，所述支撑架一上连接有可沿着支撑架一长度方向移动的移动座二，移动座二上连接有可沿着移动座二长度方向移动的滑动座二，所述滑动座二上连接有可升降的升降座二，所述升降座二的下侧连接有支撑座二，所述支撑座二的下侧连接有两个间隔设置的夹持件二，所述夹持件二上连接有两个相对设置的边模手指二，边模手指二下部朝里的一侧连接有橡胶夹板二。为了实现桁架钢筋的摆放，所述桁架机械手一包括设置在模台前后两侧的支撑架二，所述支撑架二上连接有可沿着支撑架二长度方向移动的移动座三，移动座三上连接有可沿着移动座三长度方向移动的滑动座三，所述滑动座三上连接有可升降的升降座三，升降座三的下侧可转动地连接有连接架，所述连接架上连接有两组间隔设置的抓手机构，所述抓手机构包括至少一组抓手组件，抓手组件包括可摆动的抓手件一和抓手件二，所述抓手件一和抓手件二的摆动方向相反，抓手件一和抓手件二相向摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土构件的双层加工线，其特征在于，包括第一车间和第二车间，所述第二车间在第一车间的正上方，所述第一车间内设有在前后方向上间隔设置的两排成型线，所述成型线包括布料机一和布料机二，左右两侧布料机位置处对应的为布料工位一和布料工位二，布料机一和布料机二之间设置有可前后移动且可将模台顶起的摆渡车一，摆渡车一前后移动的方向设置有一个过渡工位一和至少一个过渡工位二，浇筑完的模台流转至过渡工位一，过渡工位二的左右两侧分别设置有预养护窑一和预养护窑二，预养护窑左侧朝外的方向上设置有静养工位一，静养工位一和预养护窑一之间设置有拉毛机一，预养护窑二右侧朝外的方向上设置有静养工位二，静养工位二和预养护窑二之间设置有拉毛机二，静养工位一左侧朝外的方向设置有养护窑一，养护窑一的左侧依次设置有至少两个拆模工位一，最左端拆模工位一的前方设置有拆模工位二，拆模工位二的前方设置有起吊工位一，拆模工位一、拆模工位二和起吊工位一之间经摆渡车二流转，拆模工位二和养护窑一之间设置有下降装置一，下降装置一的前方设置有提升装置一，提升装置一和下降装置一经摆渡车三流转，静养工位二右侧朝外的方向上设置有养护窑二，养护窑二的左侧依次设置有至少两个拆模工位三，最右端拆模工位二的前方设置有拆模工位四，拆模工位四的前方设置有起吊工位二，拆模工位三、拆模工位四和起吊工位二之间经摆渡车四流转，拆模工位四和养护窑二之间设置有下降装置二，下降装置二的前方设置有提升装置二，提升装置二和下降装置二经摆渡车三流转；所述第二车间内设置有用于两排在前后方向上间隔设置的边模预埋件摆放生产线，边模预埋件摆放生产线用于边模和预埋件的摆放安装。/n...

【技术特征摘要】
1.一种混凝土构件的双层加工线，其特征在于，包括第一车间和第二车间，所述第二车间在第一车间的正上方，所述第一车间内设有在前后方向上间隔设置的两排成型线，所述成型线包括布料机一和布料机二，左右两侧布料机位置处对应的为布料工位一和布料工位二，布料机一和布料机二之间设置有可前后移动且可将模台顶起的摆渡车一，摆渡车一前后移动的方向设置有一个过渡工位一和至少一个过渡工位二，浇筑完的模台流转至过渡工位一，过渡工位二的左右两侧分别设置有预养护窑一和预养护窑二，预养护窑左侧朝外的方向上设置有静养工位一，静养工位一和预养护窑一之间设置有拉毛机一，预养护窑二右侧朝外的方向上设置有静养工位二，静养工位二和预养护窑二之间设置有拉毛机二，静养工位一左侧朝外的方向设置有养护窑一，养护窑一的左侧依次设置有至少两个拆模工位一，最左端拆模工位一的前方设置有拆模工位二，拆模工位二的前方设置有起吊工位一，拆模工位一、拆模工位二和起吊工位一之间经摆渡车二流转，拆模工位二和养护窑一之间设置有下降装置一，下降装置一的前方设置有提升装置一，提升装置一和下降装置一经摆渡车三流转，静养工位二右侧朝外的方向上设置有养护窑二，养护窑二的左侧依次设置有至少两个拆模工位三，最右端拆模工位二的前方设置有拆模工位四，拆模工位四的前方设置有起吊工位二，拆模工位三、拆模工位四和起吊工位二之间经摆渡车四流转，拆模工位四和养护窑二之间设置有下降装置二，下降装置二的前方设置有提升装置二，提升装置二和下降装置二经摆渡车三流转；所述第二车间内设置有用于两排在前后方向上间隔设置的边模预埋件摆放生产线，边模预埋件摆放生产线用于边模和预埋件的摆放安装。


2.根据权利要求1所述的混凝土构件的双层加工线，其特征在于，所述边模预埋件摆放生产线包括设置在提升装置一右侧的边模入库工位一，最右侧的边模入库工位一右端朝外的方向上设置有模台清扫机一，边模入库工位一的后方设置有边模入库辊道一，边模入库辊道一右端的前后两侧分别设置有边模出库辊道一和边模库一，所述边模库一的上方设置有边模出入库机械手一，模台清扫机一的右侧设置有清扫检查工位一，清扫检查工位的右侧设置有边模安装工位一，边模出库辊道一向边模安装工位一右侧所在方向延伸，边模安装工位一处设置有边模安装机械手一，边模安装机械手一左右移动的长度覆盖边模出库辊道一、边模安装工位一和边模库一所在位置，边模安装工位一的右侧设置有调节工位一；提升装置二的左侧设置有至少一个边模入库工位二，最左侧边模入库工位二的左侧设置有模台清扫机二，边模入库工位二的后方设置有边模入库辊道二，所述边模入库辊道二的右端设置有边模库二，所述边模库二处设置有边模出入库机械手二，边模入库辊道二的前方设置有边模出库辊道二，边模出入库机械手二前后移动的长度覆盖边模库二、边模入库辊道二和边模出库辊道二所在位置，模台清扫机二的左侧设置有清扫检测工位二，清扫检测工位二的左侧设置有边模安装工位二，所述边模安装工位二处设置有边模安装机械手二，边模安装机械手二水平移动的长度覆盖边模安装工位二和边模出库辊道左端所在位置，边模安装工位二的左侧设置有至少一个调节工位二。


3.根据权利要求2所述的混凝土构件的双层加工线，其特征在于，所述调节工位一和调节工位二之间设置有过渡工位三，过渡工位三的后方设置有过渡工位四，过渡工位三经摆渡车五连通过渡工位四，过渡工位四的左右两侧分别设置有喷涂工位一和喷涂工位二，喷涂工位一处设置有喷涂机械手一，喷涂工位一的左侧设置有网片安装工位一，所述网片安装工位一的左侧设置有调节工位三，调节工位三的左侧设置有桁架安装工位一，所述桁架安装工位一处设有桁架机械手一，所述桁架机械手一在水平方向上移动的长度覆盖桁架安装工位一，所述桁架安装工位一的左侧设置有至少一个调节工位四，最左侧调节工位四的左侧设置有过渡工位五，过渡工位五经摆渡车六分别与下降装置一和提升装置一连通；喷涂工位二处设置有喷涂机械手二，喷涂工位二的右侧设置有网片安装工位二，所述网片安装工位二的右侧设置有调节工位五，调节工位五的右侧设置有桁架安装工位二，所述桁架安装工位二处设有桁架机械手二，所述桁架机械手二在水平方向上移动的长度覆盖桁架安装工位二，所述桁架安装工位二的右侧设置有至少一个调节工位六，最右侧调节工位六的右侧设置有过渡工位六，过渡工位六经摆渡车七分别与下降装置二流转。


4.根据权利要求2所述的混凝土构件的双层加工线，其特征在于，所述边模安装机械手一包括两个平行设置的安装架，所述安装架上连接有可沿着安装架长度方向移动的移动座一，移动座一上连接有可沿着移动座一长度方向移动的滑动座一，所述滑动座一上连接有可升降的升降座一，所述升降座一的下侧可转动地连接有支撑座一，所述支撑座一下侧连接有两个可移动的夹持检测组件，所述夹持检测组件包括可移动地连接在支撑座一下侧的滑座，所述滑座朝下的一侧固定连接有夹持件一和固定盘，所述夹持件一上连接有两个相对设置的夹爪一，所述固定盘上连接有可转动的转动轮，在前后方向上，所述转动轮在两个夹爪一之间；在长度方向上，支撑座一的外侧固定连接有连接板，连接板的外侧固定连接有直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有可在高度方向上作往复直线移动的压杆，压杆向下伸出的一端固定连接有压钉套。


5.根据权利要求2所述的混凝土构件的双层加工线，其特征在于，所述边模出入库机械手一包括设置在边模库长度方向两端的支撑架一，所述支撑架一上连接有可沿着支撑架一长度方向移动的移动座二，移动座二上连接有可沿着移动座二长度方向移动的滑动座二，所述滑动座二上连接有可升降的升降座二，所述升降座二的下侧连接有支撑座二，所述支撑座二的下侧连接有两个间隔设置的夹持件二，所述夹持件二上连接有两个相对设置的边模手指二，边模手指二下部朝里的一侧连接有橡胶夹板二。


6.根据权利要求3所述的混凝土构件的双层加工线，其特征在于，所述桁架机械手包括设置在模台前后两侧的撑架二，所述支撑架二上连接有可沿着支撑架二长度方向移动的移动座三，移动座三上连接有可沿着移动座三长度方向移动的滑动座三，所述滑动座三上连接有可升降的升降座三，升降座三的下侧可转动地连接有连接架，所述连接架上连接有两组间隔设置的抓手机构，所述抓手机构包括至少一组抓手组件，抓手组件包括可摆动的抓手件一和抓手件二，所述抓手件一和抓手件二的摆动方向相反，抓手件一和抓手件二相向摆动时可将桁架钢筋夹紧。


7.根据权利要求4所述的混凝土构件的双层加工线，其特征在于，所述抓手机构包括固定连接在连接架上侧的固定板，所述固定板的下方固定连接有安装壳体，所述安装壳体上开有朝下设置的开口，所述安装壳体上侧固定连接有直线驱动器二，所述直线驱动器二上连接有向下伸出且可在高度方向上做往复直线移动的连接杆，伸进安装壳体内的连接杆所在一端固定连接有推拉杆，推拉杆向下伸出的一端固定连接有连接块，所述连接块上连接有抓手轴一，安装壳体的两侧开有滑动槽，抓手轴一可沿着滑动槽上下滑动，连接块左右两侧的抓手轴一上各连接有一组连接组件，所述连接组件包括连接在抓手轴一上的连杆一和连杆二，连杆一向下且朝前倾斜伸出，连杆二向下且朝后倾斜伸出，抓手一的上部铰接在连杆一的下部，抓手二的上部铰接在连...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚振志，张勇坤，张宏生，黄添修，
申请(专利权)人：江苏众为智能科技有限公司，江苏绿建住工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32