一种磁性边模定位安装线制造技术

本实用新型专利技术公开了混凝土预制构件制备技术领域内的一种磁性边模定位安装线，包括边模入库辊道和边模库，边模库处设置有边模出入库机械手，边模入库辊道上方设置有边模清洗机，边模进入边模库前经边模清洗机清洗干净；在前后方向上，边模入库辊道和边模库之间设置有边模出库辊道，边模出库辊道处设置有边模安装机械手，边模安装机械手设置在边模库左侧朝外的方向上，边模出库辊道的后方还设置有边模安装工位，边模安装机械手水平移动的长度覆盖边模安装工位及边模出库辊道左端上侧放置的边模所在位置，边模安装机械手左右移动；本实用新型专利技术布局有序合理，效率高，劳动强度低。

【技术实现步骤摘要】
一种磁性边模定位安装线
本技术属于混凝土预制构件制备
，特别涉及一种磁性边模定位安装线。
技术介绍
在制备混凝土预制构件时，构件在养护窑中养护至需要的拆模强度时，构件从养护窑中流转出去，待构件冷却至室温后，将边模从制备好的构件上拆卸下来，使用起吊装置将构件吊走，存放至构件缓存区，将边模从模台上搬运下来，将边模清洗干净，清洗干净后的边模统一放置边模存放点，加工构件前，需要先完成边模的安装定位，现有技术中，工作人员先将相应数量的边模搬到模台上，调整好边模的位置后，将若干个磁性盒依次放在边模的周边，使用敲打装置将磁性盒的磁铁敲下，使磁铁固定在模台上，从而完成边模的定位安装，边模的安装固定工作，完全有人工进行，劳动强度大，而且边模出库入库没有次序可言，完全由人工来控制。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种磁性边模定位安装线，解决现有技术中存在的布局混乱且劳动强度大的技术难题，本技术布局有序合理，效率高，劳动强度低。本技术的目的是这样实现的：一种磁性边模定位安装线，包括边模入库辊道和边模库，所述边模库处设置有边模出入库机械手，所述边模入库辊道上方设置有边模清洗机，边模进入边模库前经边模清洗机清洗干净；在前后方向上，边模入库辊道和边模库之间设置有边模出库辊道，边模出库辊道处设置有边模安装机械手，边模安装机械手设置在边模库左侧朝外的方向上，边模出库辊道的后方还设置有边模安装工位，边模安装机械手水平移动的长度覆盖边模安装工位及边模出库辊道左端上侧放置的边模所在位置，边模安装机械手左右移动。为了进一步实现边模的安装，所述边模安装机械手包括两个平行设置的安装架，所述安装架上连接有可沿着安装架长度方向移动的移动座一，移动座一上连接有可沿着移动座一长度方向移动的滑动座一，所述滑动座一上连接有可升降的升降座一，所述升降座一的下侧可转动地连接有支撑座一，所述支撑座一下侧连接有两个可移动的夹持检测组件，所述夹持检测组件包括可移动地连接在支撑座一下侧的滑座，所述滑座朝下的一侧固定连接有夹持件一和固定盘，所述夹持件一上连接有两个相对设置的夹爪一，所述固定盘上连接有可转动的转动轮，在前后方向上，所述转动轮在两个夹爪一之间；在长度方向上，支撑座一的外侧固定连接有连接板，连接板的外侧固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可在高度方向上作往复直线移动的压杆，压杆向下伸出的一端固定连接有压钉套。为了进一步实现夹持件一的位置调节，所述固定盘上固定连接有向下延伸的固定板，所述固定板上固定连接有调节电机一，所述调节电机一上传动连接有转动轮，所述夹持件一在固定盘朝外一侧的滑动座一上。为了进一步实现夹持件一的转动，所述升降座一的下部开有安装口，升降座一的安装口内固定安装有转动电机一，转动电机一与支撑座一传动连接，转动电机一的输出轴一上连接有主动齿轮一，所述支撑座一的上侧固定连接有从动内齿轮一，所述主动齿轮一与从动内齿轮一啮合，从动内齿轮一可转动地连接在升降座一上。为了进一步实现边模的出入库，所述边模出入库机械手包括设置在边模库长度方向两端的支撑架一，所述支撑架一上连接有可沿着支撑架一长度方向移动的移动座二，移动座二上连接有可沿着移动座二长度方向移动的滑动座二，所述滑动座二上连接有可升降的升降座二，所述升降座二的下侧连接有支撑座二，所述支撑座二的下侧连接有两个间隔设置的夹持件二，所述夹持件二上连接有两个相对设置的边模手指二，边模手指二下部朝里的一侧连接有橡胶夹板二。作为本技术的进一步改进，所述夹持件二的位置可调。为了进一步实现夹持件二的位置调节，支撑座二具有安装腔，所述支撑座二外侧固定连接有调节电机二，所述调节电机二上传动连接有传动丝杆，所述传动丝杆可转动地连接在支撑座二上，安装腔内的传动丝杆在长度方向上的两端分别螺纹连接有两个移动螺母座，两个移动螺母座与传动丝杆螺纹连接，所述支撑座二的下侧固定连接有两排固定导轨，每个夹持件二的上侧固定连接有连接板，所述连接板上侧固定连接有若干滑块，所述滑块与固定导轨可滑动地连接，移动螺母座的下侧固定连接在连接板上侧，两个移动螺母座与传动丝杆的螺纹配合旋向相反。使用本技术定位安装磁性边模时，包括以下步骤，（1）标定边模的安装位置；（2）将边模统一运输至边模入库辊道上，边模入库辊道上的边模自动往边模出入库机械手所在方向输送，边模清洗机将边模清洗干净，清洗干净后的边模被输送至边模出入库机械手下方；（3）边模出入库机械手将边模摆放到边模库内；（4）需要安装边模时，边模出入库机械手将边模库内的边模夹起被摆放到边模出库辊道上；（5）边模出库辊道将边模传送至边模安装机械手下方，边模安装机械手将边模摆放至边模安装工位对应位置；边模流转至边模安装工位对应的位置，清洁后的模台流转至边模安装工位，边模安装机械手完成边模摆放和安装；步骤（1）中，在安装边模前，先对夹持边模进行标定，假设待安装的标定边模与支撑架的长度方向平行，具体包括以下步骤：（101）粗调节支撑座一的位置：调节支撑座一的位置使其移动至待标定边模的正上方，控制升降电机一动作，使支撑座一降下，当转动轮抵触在标定边模上时，支撑座一停止下降；（102）确定标定边模的固定位置：控制离压钉套最近的调节电机一动作，使滑动座一往磁性盒所在方向移动，调节电机一带动对应的滑动座一的移动，当对应的转动轮抵触在磁性盒上时，记录下此时转动轮的位置，即算出转动轮的移动距离，设定移动距离为c，控制调节电机一反向动作，使滑动座一恢复原位，控制驱动电机一动作，使支撑座一从直线驱动器往夹持检测组件所在方向移动(d-c-l/2-D/2),驱动电机一停止动作，直线驱动器动作，使压钉套向下移动，压钉套推动一个磁性盒向下移动，当磁性盒的磁铁抵触在模台上时，直线驱动器反向动作，压钉套复位，控制驱动电机一继续动作，使支撑座一继续沿着原来的方向移动，当移动距离为b时，驱动电机一停止动作，直线驱动器再次动作，使压钉套向下移动，压钉套推动另一个磁性盒向下移动，当磁铁抵触在模台上时，直线驱动器反向动作，压钉套复位，控制驱动电机一反向动作，使支撑座一返回至步骤（101）中位置处；（103）调节两个夹持检测组件的位置：控制两个转动轮转动，使两个转动轮均朝着两个磁性盒所在方向滚动，转动轮抵触在磁性盒上时，转动轮反向动作，使转动轮反向移动a+k+e，标定结束，将滑动座一固定连接在支撑座一上；其中，假设距离压钉套最近的夹持检测组件为夹持检测组件一，夹持检测组件一中的转动轮为转动轮一，d为压钉套的径向中心与转动轮一的径向中心之间的距离，l为磁性盒的最大长度，D为转动轮的直径；转动轮、磁性盒和压钉套在前后方向上的中心在同一条直线上；a为设定的夹持安全距离，具体为，夹持件一夹持边模时，夹爪一相对磁性盒设置的一侧与磁性盒相对该夹爪一设置的一侧之间的距离；b为两个磁性盒之间的距离,k为夹爪相对转动轮一设置的一侧与转动轮一相对夹爪设置的一侧之间的距离，e为夹爪与边模相平行所在方向上的长度；初始状态下，夹爪一处于完全松开状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁性边模定位安装线，其特征在于，包括边模入库辊道和边模库，所述边模库处设置有边模出入库机械手，所述边模入库辊道上方设置有边模清洗机，边模进入边模库前经边模清洗机清洗干净；在前后方向上，边模入库辊道和边模库之间设置有边模出库辊道，边模出库辊道处设置有边模安装机械手，边模安装机械手设置在边模库左侧朝外的方向上，边模出库辊道的后方还设置有边模安装工位，边模安装机械手水平移动的长度覆盖边模安装工位及边模出库辊道左端上侧放置的边模所在位置，边模安装机械手左右移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁性边模定位安装线，其特征在于，包括边模入库辊道和边模库，所述边模库处设置有边模出入库机械手，所述边模入库辊道上方设置有边模清洗机，边模进入边模库前经边模清洗机清洗干净；在前后方向上，边模入库辊道和边模库之间设置有边模出库辊道，边模出库辊道处设置有边模安装机械手，边模安装机械手设置在边模库左侧朝外的方向上，边模出库辊道的后方还设置有边模安装工位，边模安装机械手水平移动的长度覆盖边模安装工位及边模出库辊道左端上侧放置的边模所在位置，边模安装机械手左右移动。


2.根据权利要求1所述的磁性边模定位安装线，其特征在于，所述边模安装机械手包括两个平行设置的安装架，所述安装架上连接有可沿着安装架长度方向移动的移动座一，移动座一上连接有可沿着移动座一长度方向移动的滑动座一，所述滑动座一上连接有可升降的升降座一，所述升降座一的下侧可转动地连接有支撑座一，所述支撑座一下侧连接有两个可移动的夹持检测组件，所述夹持检测组件包括可移动地连接在支撑座一下侧的滑座，所述滑座朝下的一侧固定连接有夹持件一和固定盘，所述夹持件一上连接有两个相对设置的夹爪一，所述固定盘上连接有可转动的转动轮，在前后方向上，所述转动轮在两个夹爪一之间；在长度方向上，支撑座一的外侧固定连接有连接板，连接板的外侧固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可在高度方向上作往复直线移动的压杆，压杆向下伸出的一端固定连接有压钉套。


3.根据权利要求2所述的磁性边模定位安装线，其特征在于，所述固定盘上固定连接有向下延伸的固定板，所述固定板上固定连接有调节电机一，所述调节电机一上传动连接有转动轮，所述夹持件一在固定盘朝外一侧的滑动座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇坤，龚振志，张宏生，黄添修，
申请(专利权)人：江苏众为智能科技有限公司，江苏绿建住工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32