一种带位置检测功能的边模预埋件安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了混凝土预制构件制备技术领域内的一种带位置检测功能的边模预埋件安装装置，包括两个平行设置的支撑架，支撑架上连接有可沿着支撑架移动的移动座，移动座上连接有可沿着移动座长度方向移动的滑动座，滑座上连接有可升降的升降座，升降座的下侧可转动地连接有支撑座，支撑座下侧连接有两个可移动的夹持检测组件，夹持检测组件包括可移动地连接在支撑座下侧的滑座，滑座朝下的一侧固定连接有夹持件和固定盘，固定盘上连接有可转动的驱动轮；支撑座的外侧固定连接有连接板，连接板的外侧固定连接有直线驱动器，直线驱动器上连接有可在高度方向上作往复直线移动的压杆；使用本实用新型专利技术加工混凝土预制件效率高，劳动强度低。

【技术实现步骤摘要】
一种带位置检测功能的边模预埋件安装装置
本技术属于混凝土预制构件制备
，特别涉及一种带位置检测功能的边模预埋件安装装置。
技术介绍
在制备混凝土预制构件时都需要用到边模，现有技术中，在振捣混凝土之前，先将相应数量的边模从边模库里取出放在模台上，制备工人将模台上的边模按照画线的位置对应摆放好，若干个边模围成待加工的预制构件的形状，摆放好所有的边模后，使用磁性盒将边模固定在模台上，所有的边模固定好之后，人工将各个预埋件摆放至设定的位置处，劳动强度大，效率低。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种带位置检测功能的边模预埋件安装装置，解决现有技术中存在的劳动强度大的技术难题，本技术效率高，劳动强度低。本技术的目的是这样实现的：一种带位置检测功能的边模预埋件安装装置，包括两个平行设置的支撑架，所述支撑架上连接有可沿着支撑架长度方向移动的移动座，移动座上连接有可沿着移动座长度方向移动的滑动座，所述滑动座上连接有可升降的升降座，所述升降座的下侧可转动地连接有支撑座，所述支撑座下侧连接有两个可移动的夹持检测组件，所述夹持检测组件包括可移动地连接在支撑座下侧的滑座，所述滑座朝下的一侧固定连接有夹持件和固定盘，所述夹持件上连接有两个相对设置的夹爪，所述固定盘上连接有可转动的驱动轮，在前后方向上，所述驱动轮在两个夹爪之间；在长度方向上，支撑座的外侧固定连接有连接板，连接板的外侧固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可在高度方向上作往复直线移动的压杆。为了进一步实现驱动轮的转动，所述固定盘上固定连接有向下延伸的固定板，所述固定板上固定连接有调节电机，所述调节电机上传动连接有驱动轮，所述夹持件在固定盘朝外一侧的滑动座上。为了实现支撑座的转动，还包括转动电机，所述升降座的下部开有安装口，转动电机在安装口内，转动电机固定连接在升降座上，转动电机与支撑座传动连接。为了进一步实现支撑座的转动，所述转动电机的输出轴上连接有主动齿轮，所述支撑座的上侧固定连接有内齿轮，所述主动齿轮与内齿轮啮合，内齿轮可转动地连接在升降座上。为了进一步实现夹持件在前后方向上的移动，所述移动座在长度方向上的两端分别固定连接有连接座，两个所述支撑架的上侧均固定连接有轨道一，两个支撑架相对设置的一侧分别固定连接有轨道二，所述连接座可沿着轨道一和轨道二滑动，所述连接座外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有驱动齿轮，支撑架还固定连接有传动齿条，所述驱动齿轮与传动齿条啮合。为了进一步实现夹持件在左右方向上的移动，所述滑动座上固定连接有移动电机，所述移动电机上传动连接有移动齿轮，所述移动座上固定连接有固定齿条，所述移动齿轮与固定齿条啮合，移动座上固定连接有轨道三，滑动座朝向移动座的一侧固定连接有若干移动块，所述移动块与轨道三可滑动地连接。为了进一步实现夹持件的升降，所述滑动座上固定连接有升降电机，所述升降电机上传动连接有升降齿轮，所述升降座上固定连接有升降齿条，所述升降齿轮与升降齿条啮合，升降座相对滑动座设置的一侧固定连接有至少一个轨道四，移动座相对升降座设置的一侧固定连接有若干升降块，所述轨道四可沿着升降块滑动。作为本技术的进一步改进，所述夹持件为平行气动夹爪，所述平行气动夹爪上连接有两个可移动的滑动块，两个边模手指分别固定连接在两个滑动块下侧，两个边模手指相对设置的一侧固定连接有橡胶夹板。为了进一步提高压杆压在磁性盒上的可靠性，所述压杆向下伸出一端的外侧连接有压钉套。使用本技术前，先粗调节支撑座的位置：控制驱动电机和移动电机动作，使支撑座移动至待标定边模的正上方，控制升降电机动作，使支撑座降下，当驱动轮抵触在标定边模上时，升降电机停止动作；再确定标定边模的固定位置：控制离压钉套最近的调节电机动作，使滑动座往磁性盒所在方向移动，调节电机带动对应的滑动座的移动，当对应的驱动轮抵触在磁性盒上时，记录下此时驱动轮的位置，即算出驱动轮的移动距离，设定移动距离为c，控制调节电机反向动作，使滑动座恢复原位，控制驱动电机动作，使支撑座从直线驱动器往夹持检测组件所在方向移动(d-c-l/2-D/2),驱动电机停止动作，直线驱动器动作，使压钉套向下移动，压钉套推动一个磁性盒向下移动，当磁性盒的磁铁抵触在模台上时，直线驱动器反向动作，压钉套复位，控制驱动电机继续动作，使支撑座继续沿着原来的方向移动，当移动距离为b时，驱动电机停止动作，直线驱动器再次动作，使压钉套向下移动，压钉套推动另一个磁性盒向下移动，当磁铁抵触在模台上时，直线驱动器反向动作，压钉套复位，控制驱动电机反向动作，使支撑座回至初始位置；最后调节两个夹持检测组件的位置：控制调节电机动作，两个调节电机的动作方向相反，使两个驱动轮均朝着两个磁性盒所在方向滚动，驱动轮抵触在磁性盒上时，调节电机反向动作，使驱动轮反向移动a+k+e，标定结束，将滑动座固定连接在支撑座上；使用本技术安装边模时，控制驱动电机、移动电机的动作，使支撑座移动至待安装边模的正上方，升降电机动作，使支撑座降下，驱动轮快与安装边模上侧接触时，升降电机停止动作；夹持件动作，两个夹爪相向移动，夹爪将边模夹紧；升降电机反向动作，使待安装边模离开模台，待安装边模离开模台至设定的高度后，升降电机停止动作，驱动电机和移动电机动作，边模移动至设定的位置后，驱动电机和移动电机停止动作，若需要调整待安装边模的角度，转动电机动作，支撑座转动至设定的角度后，转动电机停止动作，升降电机动作，使边模降下，边模抵触在模台上时，升降电机停止动作；夹持件反向动作，使夹爪松开边模，升降电机反向动作，夹爪上升至设定的距离后，升降电机停止动作，根据边模的方向控制驱动电机还是移动电机动作，若边模的长度方向与连接座的移动方向平行时，控制驱动电机动作，支撑座从直线驱动器往夹持检测组件所在方向移动(d-c-l/2-D/2)后，驱动电机停止动作，直线驱动器动作，使压钉套向下移动，当磁铁抵触在模台上时，直线驱动器反向动作，压钉套回位，直线驱动器停止动作，驱动电机继续动作，支撑座继续沿着原来方向移动b时，驱动电机停止动作，直线驱动器动作，使压钉套向下移动，当磁铁抵触在模台上时，直线驱动器反向动作，压钉套回位，直线驱动器停止动作；若边模的长度方向与移动块的移动方向平行时，控制移动块的位置，与上述调节连接座的位置原理相同；按照上述步骤安装其他边模，直至所有的待安装边模均固定在模台上为止，边模的安装工作结束；其中，假设距离压钉套最近的夹持检测组件为夹持检测组件一，夹持检测组件一中的驱动轮为驱动轮一，d为压钉套的径向中心与驱动轮一的径向中心之间的距离，l为磁性盒的最大长度，D为驱动轮的直径；驱动轮、磁性盒和压钉套在前后方向上的中心在同一条直线上；a为设定的夹持安全距离，具体为，夹持件夹持边模时，夹爪相对磁性盒设置的一侧与磁性盒相对该夹爪设置的一侧之间的距离；b为两个磁性盒之间的距离,k为夹爪相对驱动轮一设置的一侧与驱动轮一相对夹爪设置的一侧之间的距离，e为夹爪与边模相平行所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带位置检测功能的边模预埋件安装装置，其特征在于，包括两个平行设置的支撑架，所述支撑架上连接有可沿着支撑架长度方向移动的移动座，移动座上连接有可沿着移动座长度方向移动的滑动座，所述滑动座上连接有可升降的升降座，所述升降座的下侧可转动地连接有支撑座，所述支撑座下侧连接有两个可移动的夹持检测组件，所述夹持检测组件包括可移动地连接在支撑座下侧的滑座，所述滑座朝下的一侧固定连接有夹持件和固定盘，所述夹持件上连接有两个相对设置的夹爪，所述固定盘上连接有可转动的驱动轮，在前后方向上，所述驱动轮在两个夹爪之间；在长度方向上，支撑座的外侧固定连接有连接板，连接板的外侧固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可在高度方向上作往复直线移动的压杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种带位置检测功能的边模预埋件安装装置，其特征在于，包括两个平行设置的支撑架，所述支撑架上连接有可沿着支撑架长度方向移动的移动座，移动座上连接有可沿着移动座长度方向移动的滑动座，所述滑动座上连接有可升降的升降座，所述升降座的下侧可转动地连接有支撑座，所述支撑座下侧连接有两个可移动的夹持检测组件，所述夹持检测组件包括可移动地连接在支撑座下侧的滑座，所述滑座朝下的一侧固定连接有夹持件和固定盘，所述夹持件上连接有两个相对设置的夹爪，所述固定盘上连接有可转动的驱动轮，在前后方向上，所述驱动轮在两个夹爪之间；在长度方向上，支撑座的外侧固定连接有连接板，连接板的外侧固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可在高度方向上作往复直线移动的压杆。


2.根据权利要求1所述的带位置检测功能的边模预埋件安装装置，其特征在于，所述固定盘上固定连接有向下延伸的固定板，所述固定板上固定连接有调节电机，所述调节电机上传动连接有驱动轮，所述夹持件在固定盘朝外一侧的滑动座上。


3.根据权利要求1所述的带位置检测功能的边模预埋件安装装置，其特征在于，还包括转动电机，所述升降座的下部开有安装口，转动电机在安装口内，转动电机固定连接在升降座上，转动电机与支撑座传动连接。


4.根据权利要求3所述的带位置检测功能的边模预埋件安装装置，其特征在于，所述转动电机的输出轴上连接有主动齿轮，所述支撑座的上侧固定连接有内齿轮，所述主动齿轮与内齿轮啮合，内齿轮可转动地连接在升降座上。


5.根据权利要求1～4任一项所述的带位置检测功能的边模预埋件安装装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇坤，黄添修，
申请(专利权)人：江苏众为智能科技有限公司，江苏绿建住工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32