一种大型水泥构件表面缺陷的检测与标示装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大型水泥构件表面缺陷的检测与标示装置，包括龙门架、龙门架移动轨道、电机、集成控制器、自动喷漆罐和扫描头，所述扫描头包括扫描头横向移动皮带、扫描头横向皮带轮、扫描头横向移动滑杆和扫描头滑块，电机包括纵向同步轴电机和横向皮带电机。本装置采用简单的导轨定位，将装置安装在预制件上面进行现场检测，减少大型模件处理中的搬运作业问题，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率；本装置通过绘制3D扫描曲线主动标示需要处理的缺陷点，为修复提供可靠依据，使人们知道怎样去修复，为进行质量分析、查找和处理病害原因提供依据，也为了解缺陷的发生规律、生产新批次的合格预制件提供依据，提出了选择性修复的理念。

Device for detecting and indicating surface defect of large cement component

The invention discloses a detection of a large cement component surface defect and marking device, including Longmen, Longmen, mobile rack frame rail motor, integrated controller, automatic spray tank and scanning head, the scanning head includes a scanning head horizontal moving belt, transverse scanning head pulley, scanning head lateral movement of the slide rod and the scanning head the slider comprises a longitudinal axis motor and synchronous motor horizontal belt motor. This device uses a simple guide rail positioning, install the device to detect the preform, reduce the handling operation of large module processing, reduce the labor intensity, improve work efficiency; the device through the active label defects need to deal with drawing 3D scanning curve, and provide a reliable basis for the repair. They know how to repair, and provide the basis for the quality analysis, check and treat the disease cause, also provide the basis for understanding qualified preform occurrence and production of the new batch of defects, put forward the concept of selective repair.

【技术实现步骤摘要】
一种大型水泥构件表面缺陷的检测与标示装置
本专利技术涉及水泥构件
，具体是一种大型水泥构件表面缺陷的检测与标示装置。
技术介绍
随着社会经济的飞速发展，高速公路、桥梁、轻轨、高铁等大型工程越来越多，这些工程都需要用到大量的大型水泥预制件。水泥构件是用于大型工程一次性成型的大型预制件，它可能有很多种缺陷，包括表面缺陷、内在缺陷、设计缺陷等等。由于大型预制件的特殊构造，人们要想移动它很困难，因此，在生产过程中应以尽量不移动它为原则。对大型水泥构件的质量应引起重视，因表面缺陷问题导致整个工程垮塌的事例经常见诸报端，表面缺陷是指在脱模以后发现的、出现在它表面不应有的凸块、裂纹、沙眼、空隙、孔洞等。虽然不能确认桥梁的垮塌就一定是某一个方面的原因，但千里之堤，溃于蚁穴。大型水泥构件在浇制过程中，受模板、浇注速度、温度、湿度等多方面因素的影响，甚至水泥的标号、钢材的使用是否规范、保养是否合理都会使影响大型水泥构件的质量，稍有不当就会出现沙眼、空隙、短裂纹、形变等问题，使水泥出现应力集中、易腐蚀等情况，久而久之，水泥制品出现崩裂，发生安全事故。桥梁、轻轨、高铁等很多大型工程出现质量问题，原因之一可能是预制件质量把关不严。大型水泥构件生产出来后，需通过检测与标示确定其是否为次品、是否可以修复。如果能够修复就根据标示进行修复处理；如果不能修复，则为新的生产提供修改依据。因此检测与标示很重要，但是目前人们都是采用人工进行检测与标示，不仅劳动强度大，而且工作效率低，检测准确率不稳定，这就为人们的使用带来了不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种大型水泥构件表面缺陷的检测与标示装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种大型水泥构件表面缺陷的检测与标示装置，包括龙门架、龙门架移动轨道、电机、集成控制器、自动喷漆罐和扫描头，所述扫描头包括扫描头横向移动皮带、扫描头横向皮带轮、扫描头横向移动滑杆和扫描头滑块，龙门架移动轨道上滑动安装有龙门架轨道轮，电机包括纵向同步轴电机和横向皮带电机，龙门架轨道轮上端设置有固定板并且龙门架安装在固定板上端，集成控制器和横向皮带电机均安装在龙门架的侧面，龙门架移动轨道上部的前端和后端均安装有龙门架纵向皮带同步轴并且纵向同步轴电机安装在龙门架纵向皮带同步轴上，龙门架纵向皮带同步轴均通过龙门架纵向移动皮带与固定板相连，扫描头横向移动滑杆安装在龙门架的上部，扫描头横向皮带轮滑动安装在扫描头横向移动滑杆上并且扫描头横向皮带轮之间通过扫描头横向移动皮带相连，扫描头滑块滑动安装在扫描头横向移动皮带上，横向皮带电机驱动扫描头横向移动皮带，自动喷漆罐悬挂在扫描头滑块的下方并且自动喷漆罐的一侧连接有激光测距传感器，集成控制器分别与激光测距传感器、纵向同步轴电机和横向皮带电机电连接。作为本专利技术进一步的方案：龙门架的左侧设置有第一龙门架皮带固定杆，龙门架的右侧设置有第二龙门架皮带固定杆，龙门架纵向移动皮带分别与第一龙门架皮带固定杆和第二龙门架皮带固定杆相连。作为本专利技术进一步的方案：集成控制器采用arduino控制器，激光测距传感器的型号为ZLDS100，龙门架移动轨道采用直线导轨。作为本专利技术进一步的方案：扫描块通过滚珠丝杠固定在龙门架上，滚珠丝杠包括螺杆、螺母和滚珠。作为本专利技术进一步的方案：自动喷漆罐上设置有油漆喷嘴，油漆喷嘴与龙门架垂直。所述大型水泥构件表面缺陷的检测与标示装置的工作流程，具体步骤如下：步骤一，在集成控制器上输入预制件的长度、宽度和高度并且输入允许的误差值，根据预制件的长度、宽度和高度设定扫描头的高度和扫描头的二维运动范围；步骤二，扫描头根据预设的轨道进行运动，激光测距传感器将探测到的位移值记录到二维数组并与标准值比较，在误差范围内则进入下一位置扫描，超过误差范围则集成控制器启动电磁阀，打开自动喷漆罐的油漆喷嘴进行喷漆标示；步骤三，集成控制器对整个检测对象的表面绘制一个表面平整度的曲线图。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本装置采用简单的导轨定位，将装置安装在预制件上面进行现场检测，减少大型模件处理中的搬运作业问题，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率；本装置通过绘制3D扫描曲线主动标示需要处理的缺陷点，为修复提供可靠依据，使人们知道怎样去修复，为进行质量分析、查找和处理病害原因提供依据，也为了解缺陷的发生规律、生产新批次的合格预制件提供依据，提出了选择性修复的理念，为精工作业提供了一种新理念、新技术，具有重大的社会经济价值。附图说明图1为大型水泥构件表面缺陷的检测与标示装置的主视图。图2为大型水泥构件表面缺陷的检测与标示装置的侧视图。其中：1-扫描头横向移动皮带，2-自动喷漆罐，3-集成控制器，4-第一龙门架皮带固定杆，5-龙门架纵向移动皮带，6-龙门架纵向皮带同步轴，7-扫描头横向皮带轮，8-扫描头横向移动滑杆，9-激光测距传感器，10-龙门架，11-第二龙门架皮带固定杆，12-龙门架移动轨道，13-龙门架轨道轮，14-纵向同步轴电机，15-横向皮带电机，16-油漆喷嘴，17-扫描头滑块。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-2，一种大型水泥构件表面缺陷的检测与标示装置，包括龙门架10、龙门架移动轨道12、电机、集成控制器3、自动喷漆罐2和扫描头，所述扫描头包括扫描头横向移动皮带1、扫描头横向皮带轮7、扫描头横向移动滑杆8和扫描头滑块17，龙门架移动轨道12上滑动安装有龙门架轨道轮13，电机包括纵向同步轴电机14和横向皮带电机15，龙门架轨道轮13上端设置有固定板并且龙门架10安装在固定板上端，集成控制器3和横向皮带电机15均安装在龙门架10的侧面，龙门架移动轨道12上部的前端和后端均安装有龙门架纵向皮带同步轴6并且纵向同步轴电机14安装在龙门架纵向皮带同步轴6上，龙门架纵向皮带同步轴6均通过龙门架纵向移动皮带5与固定板相连，扫描头横向移动滑杆8安装在龙门架10的上部，扫描头横向皮带轮7滑动安装在扫描头横向移动滑杆8上并且扫描头横向皮带轮7之间通过扫描头横向移动皮带1相连，扫描头滑块17滑动安装在扫描头横向移动皮带1上，横向皮带电机15驱动扫描头横向移动皮带1，自动喷漆罐2悬挂在扫描头滑块17的下方并且自动喷漆罐2的一侧连接有激光测距传感器9，集成控制器3分别与激光测距传感器9、纵向同步轴电机14和横向皮带电机15电连接。龙门架10的左侧设置有第一龙门架皮带固定杆4，龙门架10的右侧设置有第二龙门架皮带固定杆11，龙门架纵向移动皮带5分别与第一龙门架皮带固定杆4和第二龙门架皮带固定杆11相连。集成控制器3采用arduino控制器，激光测距传感器9的型号为ZLDS100，龙门架移动轨道12采用直线导轨。扫描块通过滚珠丝杠固定在龙门架10上，滚珠丝杠包括螺杆、螺母和滚珠。自动喷漆罐2上设置有油漆喷嘴16，油漆喷嘴16与龙门架10垂直。所述大型水泥构件表面缺陷的检测与标示装置的工作流程，具体步骤如下：步骤一，在集成控制器上输入预制件的长度、宽度和高度并且输入允许的误差值，根据预制件的长度、宽度和高度设定扫描头的高度和扫描头的二维运动范围；步骤二，扫描头根据预设的轨道进行运动，激光测距传感器将探测到的位移值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型水泥构件表面缺陷的检测与标示装置，其特征在于，包括龙门架、龙门架移动轨道、电机、集成控制器、自动喷漆罐和扫描头，所述扫描头包括扫描头横向移动皮带、扫描头横向皮带轮、扫描头横向移动滑杆和扫描头滑块，龙门架移动轨道上滑动安装有龙门架轨道轮，电机包括纵向同步轴电机和横向皮带电机，龙门架轨道轮上端设置有固定板并且龙门架安装在固定板上端，集成控制器和横向皮带电机均安装在龙门架的侧面，龙门架移动轨道上部的前端和后端均安装有龙门架纵向皮带同步轴并且纵向同步轴电机安装在龙门架纵向皮带同步轴上，龙门架纵向皮带同步轴均通过龙门架纵向移动皮带与固定板相连，扫描头横向移动滑杆安装在龙门架的上部，扫描头横向皮带轮滑动安装在扫描头横向移动滑杆上并且扫描头横向皮带轮之间通过扫描头横向移动皮带相连，扫描头滑块滑动安装在扫描头横向移动皮带上，横向皮带电机驱动扫描头横向移动皮带，自动喷漆罐悬挂在扫描头滑块的下方并且自动喷漆罐的一侧连接有激光测距传感器，集成控制器分别与激光测距传感器、纵向同步轴电机和横向皮带电机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种大型水泥构件表面缺陷的检测与标示装置，其特征在于，包括龙门架、龙门架移动轨道、电机、集成控制器、自动喷漆罐和扫描头，所述扫描头包括扫描头横向移动皮带、扫描头横向皮带轮、扫描头横向移动滑杆和扫描头滑块，龙门架移动轨道上滑动安装有龙门架轨道轮，电机包括纵向同步轴电机和横向皮带电机，龙门架轨道轮上端设置有固定板并且龙门架安装在固定板上端，集成控制器和横向皮带电机均安装在龙门架的侧面，龙门架移动轨道上部的前端和后端均安装有龙门架纵向皮带同步轴并且纵向同步轴电机安装在龙门架纵向皮带同步轴上，龙门架纵向皮带同步轴均通过龙门架纵向移动皮带与固定板相连，扫描头横向移动滑杆安装在龙门架的上部，扫描头横向皮带轮滑动安装在扫描头横向移动滑杆上并且扫描头横向皮带轮之间通过扫描头横向移动皮带相连，扫描头滑块滑动安装在扫描头横向移动皮带上，横向皮带电机驱动扫描头横向移动皮带，自动喷漆罐悬挂在扫描头滑块的下方并且自动喷漆罐的一侧连接有激光测距传感器，集成控制器分别与激光测距传感器、纵向同步轴电机和横向皮带电机电连接。2.根据权利要求1所述的大型水泥构件表面缺陷的检测与标示装置，其特征在于，所述龙门架的左侧设置有第一龙门架皮带固定杆，龙门架的右侧设置有第二龙门架...

【专利技术属性】
技术研发人员：温馨，
申请(专利权)人：温馨，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15