一种夹具机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹具机构，包括：用于与机械臂连接的连接部，连接部的下方连接有吸盘，连接部的两端均设有摆钩装置，摆钩装置、吸盘均与控制器连接，控制器用于控制吸盘吸取EUS箱垛型的单个箱体，以及用于控制两个摆钩装置的摆钩摆动以分别配合勾住EUS箱垛型的单个箱体两端的侧面凹槽的内侧顶面。在对EUS箱垛型的单个箱体进行提取时，机械臂带动连接部移动以使吸盘接触到EUS箱垛型的单个箱体的顶面上时，控制器控制钩摆进行运动，使摆钩装置的钩摆摆动后可以同时勾住EUS箱垛型的单个箱体两端的侧面凹槽的内侧顶面，从而可以提起EUS箱垛型的单个箱体，并且由于钩摆的存在，使EUS箱垛型的单个箱体不会随意摆动以致脱落。

A fixture mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种夹具机构
本技术涉及垛型箱提取
，更具体地说，涉及一种夹具机构。
技术介绍
统筹箱的堆垛形状通常可以采用EUA箱垛型、EUB箱垛型、EUC箱垛型、EUD箱垛型、EUH箱垛型、EUS箱垛型。EUA箱垛型、EUB箱垛型和EUH箱垛型的长均为1.2米、宽均为1米、高均为888mm，EUC箱垛型、EUD箱垛型和EUS箱垛型的长均为1.2米、宽均为1米、高均为840mm，且EUA箱垛型、EUB箱垛型和EUH箱垛型均等分6层进行码放，EUC箱垛型、EUD箱垛型和EUS箱垛型均等分为三层进行码放，其中，EUA箱垛型、EUB箱垛型、EUC箱垛型、EUD箱垛型和EUH箱垛型采用机械臂连接带有吸盘的装置进行吸取码放，但由于EUS箱垛型的单个箱体质量较大，利用吸盘进行吸取容易发生脱落的现象。综上所述，如何利用带有吸盘的装置提取EUS箱垛型的单个箱体且不容易发生脱落，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种夹具机构，该机构可以提取EUS箱垛型的单个箱体且不容易发生脱落。为了实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具机构，其特征在于，包括：用于与机械臂连接的连接部，所述连接部的下方连接有吸盘，所述连接部的两端均设有摆钩装置，所述摆钩装置、所述吸盘均与控制器连接，所述控制器用于控制所述吸盘吸取EUS箱垛型的单个箱体(10)，以及用于控制两个所述摆钩装置的摆钩分别摆动以配合勾住EUS箱垛型的单个箱体(10)两端的侧面凹槽的内侧顶面。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹具机构，其特征在于，包括：用于与机械臂连接的连接部，所述连接部的下方连接有吸盘，所述连接部的两端均设有摆钩装置，所述摆钩装置、所述吸盘均与控制器连接，所述控制器用于控制所述吸盘吸取EUS箱垛型的单个箱体(10)，以及用于控制两个所述摆钩装置的摆钩分别摆动以配合勾住EUS箱垛型的单个箱体(10)两端的侧面凹槽的内侧顶面。


2.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述连接部包括用于与机械臂连接的吸盘连接件(1)和设置于所述吸盘连接件(1)下方的缓冲元件，所述吸盘安装于所述缓冲元件的底部。


3.根据权利要求2所述的夹具机构，其特征在于，所述缓冲元件包括两块上下平行设置的第一安装板(2)和第二安装板，所述第一安装板(2)与所述第二安装板之间连接有弹簧(4)，所述连接部与所述第一安装板(2)的顶面连接，所述吸盘与所述第二安装板的底面连接，所述摆钩装置连接于所述第二安装板的顶面。


4.根据权利要求3所述的夹具机构，其特征在于，所述弹簧(4)的中心轴孔内设有垂直于所述第一安装板(2)的轴杆，所述轴杆的下端连接于所述第二安装板的顶面，所述轴杆的上端穿过设置于所述第一安装板(2)上的安装孔。


5.根据权利要求4所述的夹具机构，其特征在于，所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明珍，马嘉熠，洪起，马恒立，
申请(专利权)人：浙江国自智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33