下载一种夹具机构的技术资料

文档序号:24222440

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本实用新型公开了一种夹具机构,包括:用于与机械臂连接的连接部,连接部的下方连接有吸盘,连接部的两端均设有摆钩装置,摆钩装置、吸盘均与控制器连接,控制器用于控制吸盘吸取EUS箱垛型的单个箱体,以及用于控制两个摆钩装置的摆钩摆动以分别配合勾住E...
该专利属于浙江国自智能装备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江国自智能装备有限公司授权不得商用。

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