一种多工位吸盘机械手制造技术

本发明专利技术提供一种多工位吸盘机械手，主要涉及机械手搬运设备领域。一种多工位吸盘机械手，包括支撑座，所述支撑座内具有安装腔，所述安装腔内设置转轴与动力机构，所述转轴顶部设置安装盘，所述安装盘上呈圆周均匀设置若干支撑梁，所述支撑梁远离支撑座一端设置负压抓取装置。本发明专利技术的有益效果在于：本发明专利技术能够对固定物料进行定点抓取并定点叠放在加工位，本装置造价低廉，一次动作可实现多组物料的输送，极大的提高了加工效率。

A kind of multi position sucker manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种多工位吸盘机械手
本专利技术主要涉及机械手搬运设备领域，具体是一种多工位吸盘机械手。
技术介绍
吸盘机械手是利用负压对物品进行抓取，主要用于物品的搬运，广泛应用于工业生产流水线中。目前负压机械手主要搭配多自由度的机械手进行使用，利用多自由度机械手对物品的自动识别定位来进行物品的抓取。此类机械手主要应用于传送物料位置不明确的场合，而当物料的抓取位置不变，放置位置也进行确定的情况下，这种多自由度机械手就显得小材大用，且其本身的单抓单放明显的效率不足。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种多工位吸盘机械手，它能够对固定物料进行定点抓取并定点叠放在加工位，本装置造价低廉，一次动作可实现多组物料的输送，极大的提高了加工效率。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种多工位吸盘机械手，包括支撑座，所述支撑座内具有安装腔，所述安装腔内设置转轴与动力机构，所述转轴穿过所述支撑座顶部，所述转轴顶部设置安装盘，所述安装盘上呈圆周均匀设置若干支撑梁，所述支撑梁远离支撑座一端设置负压抓取装置。所述动力机构为配备伺服减速机的伺服电机，所述伺服电机用于通过伺服减速机驱动所述转轴转动。所述支撑梁与安装盘可拆卸固定连接，所述支撑梁的设置数量可根据需求增减。所述负压抓取装置为负压吸盘组。所述负压吸盘组包括呈“X”型的吸盘架，所述吸盘架的四角及中心处分别设置一负压吸盘，所述吸盘架中部与支撑梁远离支撑座一端固定连接。“X”型的所述吸盘架包括两支杆，两个所述支杆中部交叉固定。对比现有技术，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过支撑座内的转轴作为本装置的转动中心，利用多个呈圆周均匀分布的负压抓取装置对物品进行抓取，并将其放置在加工台上。所述加工台绕支撑座的中心圆周安置，所述加工台可以为物品的加工工序承接台、输送装置等，实现本装置的一步抓取动作完成多个物品的搬运过程，极大的提高搬运效率，且本装置简单易操作，使用更为可靠。附图说明附图1是本专利技术结构示意图；附图2是本专利技术主视结构示意图；附图3是本专利技术俯视结构示意图。附图中所示标号：1、支撑座；2、安装腔；3、转轴；4、动力机构；5、安装盘；6、支撑梁；7、负压抓取装置；8、吸盘架；9、负压吸盘；10、支杆。具体实施方式结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。如图1-图3所示，本专利技术所述一种多工位吸盘机械手，包括支撑座1，所述支撑座通过膨胀螺栓固定在工作区域的地面上，所述支撑座1内具有安装腔2，所述安装腔2内设置转轴3与动力机构4，所述动力机构用于驱动转轴3转动。所述转轴3穿过所述支撑座1顶部，所述转轴3顶部设置安装盘5，所述安装盘5上呈圆周均匀设置若干支撑梁6，所述支撑梁6远离支撑座1一端设置负压抓取装置7。通过转轴的转动，带动支撑梁转动到物品抓取位置，利用负压抓取装置进行抓取，然后转动到目标位置将物品放下。本装置动力装置的运行主要依靠外接的控制器进行控制，控制器可以为单片机或者工程机，为保障本装置可以准确地停在物品抓取的起点和终点，在起点与终点位置可安装传感器用于检测负压抓取装置是否到位，从而将信号传递到控制器，通过控制器控制动力机构的动作。对于负压抓取装置的定位，还可以采用动力机构定角度转动的方式来进行，即所述动力机构4为配备伺服减速机的伺服电机，所述伺服电机安装在支撑座1的内壁上，所述伺服电机用于通过伺服减速机驱动所述转轴3转动。通过伺服电机带动伺服减速机的传动方式，在控制器的控制下，使转轴可以准确地停在设定的角度上，从而实现物品的定点搬运。具体的，所述支撑梁6与安装盘5可拆卸固定连接，所述支撑梁6的设置数量可根据需求增减。根据实际的需要，可对支撑梁的数量进行调整，以满足实际的需要。具体的，所述负压抓取装置7为负压吸盘组。通过负压吸盘组的组合，可以实现物品的稳定抓取。具体的，所述负压吸盘组7包括呈“X”型的吸盘架8，所述吸盘架8的四角及中心处分别设置一负压吸盘9，所述吸盘架8中部与支撑梁6远离支撑座1一端固定连接。吸盘架本身更为轻便，通过四角的吸盘设置方式，对物品的抓取状态更稳定。具体的，“X”型的所述吸盘架8包括两支杆10，两个所述支杆10中部均只有其他部位的一半厚度，两个所述支杆10中部交叉固定。此种交叉连接的方式，使两支杆之间的角度可调节，从而可根据抓取物品的长宽来调节吸盘架相邻两负压吸盘的距离，从而适应不同的物品。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位吸盘机械手，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）内具有安装腔（2），所述安装腔（2）内设置转轴（3）与动力机构（4），所述转轴（3）穿过所述支撑座（1）顶部，所述转轴（3）顶部设置安装盘（5），所述安装盘（5）上呈圆周均匀设置若干支撑梁（6），所述支撑梁（6）远离支撑座（1）一端设置负压抓取装置（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位吸盘机械手，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）内具有安装腔（2），所述安装腔（2）内设置转轴（3）与动力机构（4），所述转轴（3）穿过所述支撑座（1）顶部，所述转轴（3）顶部设置安装盘（5），所述安装盘（5）上呈圆周均匀设置若干支撑梁（6），所述支撑梁（6）远离支撑座（1）一端设置负压抓取装置（7）。


2.根据权利要求1所述的一种多工位吸盘机械手，其特征在于：所述动力机构（4）为配备伺服减速机的伺服电机，所述伺服电机用于通过伺服减速机驱动所述转轴（3）转动。


3.根据权利要求1所述的一种多工位吸盘机械手，其特征在于：所述支撑梁（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕志杰，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：山东;37