一种生产流水线用的送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于自动化生产送料设备技术领域，具体涉及一种生产流水线用的送料装置，包括PLC控制端和底座，底座设有升降制动箱，升降制动箱设有制动机构，制动机构包括有电机箱、第一控制器箱和第一电源箱，升降制动箱设有放料盒，放料盒设有升降板，放料盒连接有放料门，升降制动箱设有支撑架，支撑架设有横杆，横杆设有滑轨，横杆连接有滑板，滑板设有气缸组，气缸组设有活塞杆，活塞杆连接有真空吸盘和真空抽吸装置，横杆连接有平移制动箱，平移制动箱设有第二电机，本发明专利技术解决了传统的生产流水线在金属板料送料时，往往通过人工送料，或者半自动化的送料方法，需要人工搬起，工人劳动量大的同时在搬动中容易碰伤造成工伤事故的问题。

A feeding device for production line

【技术实现步骤摘要】
一种生产流水线用的送料装置
本专利技术属于自动化生产送料设备
，具体涉及一种生产流水线用的送料装置。
技术介绍
随着工业化的发展和自动化生产水平的提高，流水线装置在自动化设备中的广泛应用，使其在自动化设备中地位和作用也不断得到提升。在工厂生产作业时，金属板料是一种常见的物料，金属板料指由板坯轧制的光滑平面金属的半制品，其长度和宽度远远大于厚度，并且金属板料的重量往往较重，传统的生产流水线送料方式往往是通过人工送料，或者半自动化的送料方法，当金属板料经过叉车运输堆叠在地面时，需要人工搬起进行送料，工人劳动量大的同时，在搬动中容易碰伤造成工伤事故，因此急需要一种能够自动升起送料和平移送料至加工流水线的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是：旨在提供一种生产流水线用的送料装置，以解决传统的生产流水线在金属板料送料时，往往通过人工送料，或者半自动化的送料方法，需要人工搬起，工人劳动量大的问题。为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种生产流水线用的送料装置，包括PLC控制端和底座，所述底座上侧设有升降制动箱，所述升降制动箱左右两侧对称设有制动机构，所述制动机构包括有电机箱、第一控制器箱和第一电源箱，所述电机箱内部设有第一电机，所述第一控制器箱内部设有第一控制器，所述第一电源箱设有第一电源，所述第一电源与第一控制器电连接，所述第一控制器与第一电机电连接，所述电机传动连接有第一丝杆，所述升降制动箱上侧设有放料盒，所述放料盒左右两侧对称设有第一滑槽，所述放料盒内部设有升降板，所述升降板内置有称重元件，所述称重元件与第一控制器信号连接，所述升降板对称设有与第一滑槽相匹配的第一滑块，所述第一滑块固定连接有传动板，所述传动板设有与第一丝杆相匹配的第一螺纹孔，所述放料盒上端左右两侧均设有固定座，所述第一丝杆贯穿第一螺纹孔与固定座转动连接，所述放料盒一侧滑动连接有放料门，所述放料盒上端左右两侧设有分别设有红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器均与第一控制器信号连接，所述升降制动箱上端左右两侧设有支撑架，两个所述支撑架上侧均设有横杆，两个所述横杆均设有滑轨，两个所述滑轨前后两端均设有距离传感器，两个所述横杆之间滑动连接有滑板，所述滑板上侧设有两个气缸组，所述滑板设有第二控制器和第二电源，所述第二电源与第二控制器电连接，所述距离传感器与第二控制器信号连接，两个所述气缸组下侧设有活塞杆，所述活塞杆下侧固定连接有真空吸盘和真空抽吸装置，所述第二电源分别与气缸组和真空抽吸装置电连接，两个所述横杆一端均固定连接有平移制动箱，所述平移制动箱内部设有第三电源和两个第二电机，所述第三电源与第二控制器电连接，所述第三电源分别与两个第二电机电连接，两个所述第二电机均传动连接有第二丝杆，所述滑板设有与第二丝杆相匹配的螺纹通孔，所述滑板与第二丝杆通过螺纹通孔滑动连接。采用本专利技术技术方案，通过底座能够将装置与地面固定，操作人员通过PLC控制端写入程序；通过升降制动箱两侧制动机构的电机箱内部的第一电机、第一控制器箱内部的第一控制器和第一电源箱内部的第一电源的配合，使第一电机转动带动第一丝杆相对于固定座转动，从而使传动板进行升降从而带动升降板能够通过第一滑块在放料盒的第一滑槽滑动进行升降送料；当升降板的称重元件检测升降板负重为0时，第一控制器控制第一电机转动，将升降板下降至最底端，操作人员通过滑动拉开放料门，从而可将金属板料方便的放置与升降板之上；通过红外发射器和红外接收器之间的配合，能够检测升降板上侧的金属板料，当红外接收器能够接收红外发射器时，第一控制器控制第一电机转动，使升降板滑动上升，随着升降板滑动上升，当金属板料挡住红外发射器与红外接收器的红外信号后，第一控制器即停止第一电机的转动，完成升降送料，从而使放料盒中的金属板料能够连续进行送料；支撑架用于支撑横杆，设置横杆和滑轨，在平移制动箱的第二丝杆转动时，能够使滑板相对于滑轨平移滑动，通过距离传感器能够检测滑板在滑轨的位置，当滑轨达到最前侧位于放料盒正上方时，前端的距离传感器将信号传输至第二控制器，第二控制器将平移制动箱内部的第二电机关闭，同时控制气缸组将活塞杆伸出，并且控制真空抽吸装置通过真空吸盘将金属板料吸附，吸附后，第二控制器控制气缸组将活塞杆收起，同时控制平移制动箱内部的第二电机开启，将滑板向后滑动，滑动至最后侧后，后端的距离传感器将信号传输至第二控制器，第二控制器将平移制动箱内部的第二电机关闭，同时控制气缸组将活塞杆伸出，并且控制真空抽吸装置将吸附的金属板料松开放置在流水线，从而实现了金属板料的平移送料，放置后，滑板在PLC控制端的控制下自动回到初始位置，从而能够重复的吸附金属板料进行平移送料；工作时，升降板未放置金属板料时，升降板的称重元件检测负重为0，通过第一控制器控制，自动降至放料盒最低处，操作人员滑动拉开放料门将金属板料放入放料盒后关闭放料门防止金属板料滑出，升降制动箱控制第一电机将升降板上升，通过红外发射器、红外接收器与第一控制器的配合，使升降板的金属板料能够连续的上升送料，平移制动箱使滑板在滑轨滑动，当滑板滑至最前端后，通过距离传感器与第二控制器的配合，气缸组伸出活塞杆，通过真空抽吸装置和真空吸盘将金属板料吸起，吸起后，收入活塞杆同时带动滑板将金属板料平移至最后端，到达最后端后，真空抽吸装置和真空吸盘将金属板料松开放置于流水线上，使金属板料能够连续的平移送料；本专利技术解决了传统的生产流水线在金属板料送料时，往往通过人工送料，或者半自动化的送料方法，需要人工搬起，工人劳动量大的同时在搬动中容易碰伤造成工伤事故的问题。进一步限定，所述放料盒上下两侧对称设有第二滑槽，所述放料门设有与第二滑槽相匹配的第二滑块，所述放料盒与放料门之间通过第二滑槽和第二滑块滑动连接。这样的结构，使放料门与放料盒之间的滑动结构简单，便于加工和装配。进一步限定，所述放料门设有卡扣，所述放料盒设有卡扣按钮。这样的结构，能够方便将放料门与放料盒之间固定。进一步限定，所述滑板设有与滑轨相匹配的第三滑块。这样的结构，使滑板与两个横杆之间的滑动结构简单，便于加工和装配。进一步限定，所述气缸组设有固定板，所述滑板对称设有第三滑槽，所述固定板对称设有与第三滑槽相匹配的第四滑块，所述固定板设有固紧件。这样的结构，使气缸组能够在滑板上进行滑动调节，从而使气缸组下侧的真空吸盘根据金属板料的大小进行位置调节。进一步限定，所述固紧件为固紧螺栓。这样的结构，使固紧件的结构简单，同时便于操作人员将固定板与滑板固紧。进一步限定，所述第二丝杆设有限位凸台。这样的结构，在第二电机转动使滑板相对于第二丝杆滑动时，能够对滑板滑动限位。进一步限定，所述电机箱、第一控制器箱和第一电源箱均设有箱门。这样的结构，操作人员能够方便的对电机箱、第一控制器箱和第一电源箱内部进行检修。本专利技术相比现有技术具有以下优点：通过升降制动箱带动第一丝杆转动，使升降板能够将金属板料进行上升送料，通过真空吸盘和真空抽吸装置能够将金属板料吸附通过活塞杆提起，并通过平移制动箱能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产流水线用的送料装置，包括PLC控制端和底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上侧设有升降制动箱(11)，所述升降制动箱(11)左右两侧对称设有制动机构，所述制动机构包括有电机箱(111)、第一控制器箱(112)和第一电源箱(113)，所述电机箱(111)内部设有第一电机，所述第一控制器箱(112)内部设有第一控制器，所述第一电源箱(113)设有第一电源，所述第一电源与第一控制器电连接，所述第一控制器与第一电机电连接，所述电机传动连接有第一丝杆(1111)，所述升降制动箱(11)上侧设有放料盒(12)，所述放料盒(12)左右两侧对称设有第一滑槽(121)，所述放料盒(12)内部设有升降板(13)，所述升降板(13)内置有称重元件，所述称重元件与第一控制器信号连接，所述升降板(13)对称设有与第一滑槽(121)相匹配的第一滑块(131)，所述第一滑块(131)固定连接有传动板(132)，所述传动板(132)设有与第一丝杆(1111)相匹配的第一螺纹孔，所述放料盒(12)上端左右两侧均设有固定座(122)，所述第一丝杆(1111)贯穿第一螺纹孔与固定座(122)转动连接，所述放料盒(12)一侧滑动连接有放料门(123)，所述放料盒(12)上端左右两侧设有分别设有红外发射器(124)和红外接收器，所述红外发射器(124)和红外接收器均与第一控制器信号连接，所述升降制动箱(11)上端左右两侧设有支撑架(2)，两个所述支撑架(2)上侧均设有横杆(21)，两个所述横杆(21)均设有滑轨(211)，两个所述滑轨(211)前后两端均设有距离传感器(212)，两个所述横杆(21)之间滑动连接有滑板(22)，所述滑板(22)上侧设有两个气缸组(23)，所述滑板(22)设有第二控制器(24)和第二电源(25)，所述第二电源(25)与第二控制器(24)电连接，所述距离传感器(212)与第二控制器(24)信号连接，两个所述气缸组(23)下侧设有活塞杆(231)，所述活塞杆(231)下侧固定连接有真空吸盘(2311)和真空抽吸装置(2312)，所述第二电源(25)分别与气缸组(23)和真空抽吸装置(2312)电连接，两个所述横杆(21)一端均固定连接有平移制动箱(3)，所述平移制动箱(3)内部设有第三电源和两个第二电机，所述第三电源与第二控制器电连接，所述第三电源分别与两个第二电机电连接，两个所述第二电机均传动连接有第二丝杆(31)，所述滑板(22)设有与第二丝杆(31)相匹配的螺纹通孔，所述滑板(22)与第二丝杆(31)通过螺纹通孔滑动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种生产流水线用的送料装置，包括PLC控制端和底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上侧设有升降制动箱(11)，所述升降制动箱(11)左右两侧对称设有制动机构，所述制动机构包括有电机箱(111)、第一控制器箱(112)和第一电源箱(113)，所述电机箱(111)内部设有第一电机，所述第一控制器箱(112)内部设有第一控制器，所述第一电源箱(113)设有第一电源，所述第一电源与第一控制器电连接，所述第一控制器与第一电机电连接，所述电机传动连接有第一丝杆(1111)，所述升降制动箱(11)上侧设有放料盒(12)，所述放料盒(12)左右两侧对称设有第一滑槽(121)，所述放料盒(12)内部设有升降板(13)，所述升降板(13)内置有称重元件，所述称重元件与第一控制器信号连接，所述升降板(13)对称设有与第一滑槽(121)相匹配的第一滑块(131)，所述第一滑块(131)固定连接有传动板(132)，所述传动板(132)设有与第一丝杆(1111)相匹配的第一螺纹孔，所述放料盒(12)上端左右两侧均设有固定座(122)，所述第一丝杆(1111)贯穿第一螺纹孔与固定座(122)转动连接，所述放料盒(12)一侧滑动连接有放料门(123)，所述放料盒(12)上端左右两侧设有分别设有红外发射器(124)和红外接收器，所述红外发射器(124)和红外接收器均与第一控制器信号连接，所述升降制动箱(11)上端左右两侧设有支撑架(2)，两个所述支撑架(2)上侧均设有横杆(21)，两个所述横杆(21)均设有滑轨(211)，两个所述滑轨(211)前后两端均设有距离传感器(212)，两个所述横杆(21)之间滑动连接有滑板(22)，所述滑板(22)上侧设有两个气缸组(23)，所述滑板(22)设有第二控制器(24)和第二电源(25)，所述第二电源(25)与第二控制器(24)电连接，所述距离传感器(212)与第二控制器(24)信号连接，两个所述气缸组(23)下侧设有活塞杆(231)，所述活塞杆(231)下侧固定连接有真空吸盘(2311)和真空抽吸装置(2312)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷水亮，余焮，张留，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：发明
国别省市：四川;51