一种分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人技术领域，提供一种分拣装置，设置在传送带的侧部，所述分拣装置包括固定架、驱动装置、转轴以及风机，所述固定架上设有安装叠置工件的托盘，所述转轴上设有与固定架上的托盘对位的机械臂，所述机械臂上设有用于吸放工件的吸头；所述驱动装置驱动所述转轴旋转，以使所述机械臂移动至所述托盘上吸取工件；所述固定架上还设有多个均布于所述托盘外周的限位管，所述限位管与所述风机连接，所述限位管上设有向所述托盘朝向的喷气孔，所述喷气孔将所述风机产生的气流向所述托盘喷出，以分离出顶层的工件供机械臂吸取。本发明专利技术的分拣装置在取件的过程中具有分离叠置工件的功能，有效地降低对工件的叠取率，提高加工效率。

A sort device

【技术实现步骤摘要】
一种分拣装置
本专利技术涉及机器人
，特指一种分拣装置。
技术介绍
随着科技的日益发展，在生产加工作业中，原来采用的人工流水线作业，已逐渐被全机械自动化生产线所替代，进而有效地节省人力成本，特别是规范化的工业生产环境，已采用高科技的工业机器人设备作为生产线上的加工节点，取代人手操作，利用工业机器人具有的稳定性高、承重量大以及操作精准等优点来进行现代化的生产加工，已逐渐普及到各大型全机械自动化的生产线上。加工的工件种类繁多，为了节省存放空间，有些工件存放时处于叠置状态，在实际加工时再将叠置状态的工件分拣出来形成单独的个体，以作下一步的加工处理。例如：常见的快餐餐具中的塑胶盘子，叠置的塑胶盘子在分拣工序中，需要将盘子逐个逐个的作分拣操作。若通过人手处理，将消耗大量的操作时间，而且叠置状态下相邻的盘子相互之间存在粘性，难以进行有效分离，需要细心地逐个掀开，进一步地提高了加工难度和耗时，作业效率低。因此，现有技术中已推出专门为叠置的工件作分拣的装置，该装置呈转盘结构，转盘上设有吸放功能的吸杆，在转盘自转的过程中将叠置的工件分离并提取，然后随转盘的旋转作位置转移，有效地替代人手操作，提高加工效率。现有技术的取件装置功能单一，仅在转盘自转的过程中进行取件及转移位置，但由于叠置状态下的相邻工件之间存在一定粘性，在取件的过程中难以完全分离出各个工件，导致吸取的工件容易存在重叠的情况。因此，现有技术的取件装置还存在不足，是目前生产厂家的研究难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种分拣装置，针对现有技术的取件装置难以对叠置状态下的工件作有效分离，对该装置的结构作改进，让装置在取件的过程中具有分离叠置工件的功能，有效地降低对工件的叠取率，提高加工效率。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种分拣装置，设置在传送带的侧部，所述分拣装置包括固定架、驱动装置、转轴以及风机，所述固定架上设有安装叠置工件的托盘，所述转轴上设有与固定架上的托盘对位的机械臂，所述机械臂上设有用于吸放工件的吸头；所述驱动装置驱动所述转轴旋转，以使所述机械臂移动至所述托盘上吸取工件；所述固定架上还设有多个均布于所述托盘外周的限位管，所述限位管与所述风机连接，所述限位管上设有向所述托盘朝向的喷气孔，所述喷气孔将所述风机产生的气流向所述托盘喷出，以分离出顶层的工件供机械臂吸取。本专利技术的一种分拣装置，与现有技术相比，改变传统的转盘式取件结构，在传送带的侧部设置固定架，固定架上设有安装工件的托盘，托盘外周均布有防止工件脱出的多个限位管。转轴上设有具有吸头的机械臂，机械臂与固定架上的托盘位置配合，并在驱动装置驱动转轴的旋转下，移动到托盘上吸取工件，从而实现取件操作。为了对叠置的工件作有效分离，所述风机通过管道与各个限位管连接，各个限位管上设有喷气孔，该喷气孔将风机产生的气流向托盘上的工件喷出。喷气孔可优选设置在限位管的顶端，以对应托盘上安装的叠置工件的顶层工件位置，并将顶层的工件吹起，从而将顶层的工件从叠置工件中分离，以便机械臂的吸头直接吸取，有效地降低对工件的叠取率。而且，在向工件喷气的过程中，同时把工件上的杂质或尘粒清除，不用再设置另外的除尘装置对工件作预处理，有效地简化整机结构及操作程序，既确保取件操作的稳定性，又提高了加工效率。进一步的，所述固定架上设有多个工位，各个工位上设有所述托盘和限位管；所述转轴上设有多个与所述托盘对位的所述机械臂；所述限位管的顶端设有向所述托盘上延伸的限位挡片，所述限位挡片为弹性片。一方面，与现有技术的转盘式取件装置相比，转盘式取件装置上的转盘每转一圈取送一个工件，转盘的转速局限了取件的速度，而且每次也只能完成一叠工件的分拣工作，加工效率低，作业时间长。本专利技术的分拣装置可根据实际应用需求及装置的容量，在固定架上设置多个安装工件的托盘，转轴上也设置相应数量的机械臂与托盘对位设置，从而有效地实现批量化的分拣送件操作，提高取件速度。另一方面，针对顶层的工件被吹起后容易脱出的问题，在限位管的顶端设置限位挡片，并结合托盘周侧的多个方位上设置的限位管对工件作位置限定，让顶层的工件被喷气孔吹起后悬浮于固定架的顶部位置，以便机械臂的吸头到位后直接吸取。所述限位挡片优选为弹性片，使得限位挡片既能起到阻挡工件脱出的作用，又能在机械臂的吸头提取工件时受力变形让出提取通道，进一步提高整机的性能及加工质量。进一步对所述固定架的结构作改进，所述固定架上还设有与所述托盘对位的多个顶升电机，所述托盘的底部设有与所述顶升电机连接的驱动轴，所述顶升电机驱动所述驱动轴以调节所述托盘的高度。由于机械臂在转轴旋转而移动到托盘上的取件位置是固定的，但随着工件被吸取数量逐渐减少，托盘上的工件高度也逐渐降低，导致机械臂的吸头难以吸取工件。因此，本专利技术的固定架底部设有顶升电机，通过驱动轴与托盘连接，从而调整托盘的高度，以便机械臂的吸头能准确地吸取工件，有效地减少对工件的漏取率。在上述基础上，所述限位管上设有用于检测工件位置的感应器，所述感应器设于所述限位管的顶端。所述顶升电机可通过线路与所述感应器连接，并根据所述感应器的检测信号以调节所述托盘的高度，从而让工件保持在固定架的顶部位置，以便机械臂的吸头吸取。进一步对所述驱动装置作改进，所述转轴设于所述固定架与传送带之间，所述驱动装置驱动转轴作正向及反向的交替旋转，以使机械臂在固定架与传送带之间作往复摇摆运动；所述驱动装置包括旋转电机、偏心轮、连杆、从动齿轮以及连接架，所述旋转电机与所述偏心轮连接，并驱使所述偏心轮作单向旋转；所述偏心轮上设有第一连接轴，所述连杆的一端设有与所述第一连接轴套接的套环，所述连杆的另一端架持在所述连接架上；所述连接架上设有与所述转轴穿接的套孔，以使所述转轴的端部从所述连接架的套孔穿出；所述连杆上设有凸齿，所述从动齿轮套接在所述转轴的端部上，并与所述连杆上的凸齿啮合。本专利技术的分拣装置通过驱动装置驱动转轴作正向及反向的交替旋转，从而使得固定在转轴上的机械臂往复摇摆运动于托盘与传送带之间。由于所述机械臂需要实现往复摇摆运动，因而转轴需作正向和反向的交替旋转以提供驱动力，现有技术一般通过控制电机的正反旋转切换来驱动转轴作正反旋转，但由于电机在正反旋转的切换操作中需发生从启动到停止，并从停止到启动的过程，切换操作存在延迟，导致机械臂的往复频率降低，严重影响传送速度。为此，本专利技术的驱动装置在所述旋转电机与转轴之间设置偏心轮、连杆以及从动齿轮的组合，所述连杆上设有凸齿，并与固定在转轴端部的从动齿轮啮合。让所述旋转电机可以以单向旋转驱动偏心轮作旋转运动，以带动连杆在所述连接架上与固定在转轴上的从动齿轮啮合并作往复运动，从而驱使转轴实现正向和反向的交替旋转。其中，通过旋转单机的单向旋转就能确保连杆往复运动的连贯性，有效地解决电机正反旋转切换的延迟问题，提高机械臂往复频率，加快机械臂的送件速度，提高驱动装置的驱动性能。在上述基础上，所述连接架上还设有导轨，所述连杆上设有与所述导轨嵌接的导向沿。一方面，通过连杆外周的凸齿与转轴上的从动齿轮啮合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣装置，设置在传送带的侧部，其特征在于，所述分拣装置包括固定架、驱动装置、转轴以及风机，所述固定架上设有安装叠置工件的托盘，所述转轴上设有与固定架上的托盘对位的机械臂，所述机械臂上设有用于吸放工件的吸头；所述驱动装置驱动所述转轴旋转，以使所述机械臂移动至所述托盘上吸取工件；所述固定架上还设有多个均布于所述托盘外周的限位管，所述限位管与所述风机连接，所述限位管上设有向所述托盘朝向的喷气孔，所述喷气孔将所述风机产生的气流向所述托盘喷出，以分离出顶层的工件供机械臂吸取。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣装置，设置在传送带的侧部，其特征在于，所述分拣装置包括固定架、驱动装置、转轴以及风机，所述固定架上设有安装叠置工件的托盘，所述转轴上设有与固定架上的托盘对位的机械臂，所述机械臂上设有用于吸放工件的吸头；所述驱动装置驱动所述转轴旋转，以使所述机械臂移动至所述托盘上吸取工件；所述固定架上还设有多个均布于所述托盘外周的限位管，所述限位管与所述风机连接，所述限位管上设有向所述托盘朝向的喷气孔，所述喷气孔将所述风机产生的气流向所述托盘喷出，以分离出顶层的工件供机械臂吸取。


2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述固定架上设有多个工位，各个工位上设有所述托盘和限位管；所述转轴上设有多个与所述托盘对位的所述机械臂；所述限位管的顶端设有向所述托盘上延伸的限位挡片，所述限位挡片为弹性片。


3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述固定架上还设有与所述托盘对位的多个顶升电机，所述托盘的底部设有与所述顶升电机连接的驱动轴，所述顶升电机驱动所述驱动轴以调节所述托盘的高度。


4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述限位管上设有用于检测工件位置的感应器，所述感应器设于所述限位管的顶端。


5.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述转轴设于所述固定架与传送带之间，所述驱动装置驱动转轴作正向及反向的交替旋转，以使机械臂在固定架与传送带之间作往复摇摆运动；所述驱动装置包括旋转电机、偏心轮、连杆、从动齿轮以及连接架，所述旋转电机与所述偏心轮连接，并驱使所述偏心轮作单向旋转；所述偏心轮上设有第一连接轴，所述连杆的一端设有与所述第一连接轴套接的套环，所述连杆的另一端架持在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文成，刘思文，苏鑫，李林，梁瑞豪，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44