【技术实现步骤摘要】
一种分拣装置
本专利技术涉及机器人
，特指一种分拣装置。
技术介绍
随着科技的日益发展，在生产加工作业中，原来采用的人工流水线作业，已逐渐被全机械自动化生产线所替代，进而有效地节省人力成本，特别是规范化的工业生产环境，已采用高科技的工业机器人设备作为生产线上的加工节点，取代人手操作，利用工业机器人具有的稳定性高、承重量大以及操作精准等优点来进行现代化的生产加工，已逐渐普及到各大型全机械自动化的生产线上。加工的工件种类繁多，为了节省存放空间，有些工件存放时处于叠置状态，在实际加工时再将叠置状态的工件分拣出来形成单独的个体，以作下一步的加工处理。例如：常见的快餐餐具中的塑胶盘子，叠置的塑胶盘子在分拣工序中，需要将盘子逐个逐个的作分拣操作。若通过人手处理，将消耗大量的操作时间，而且叠置状态下相邻的盘子相互之间存在粘性，难以进行有效分离，需要细心地逐个掀开，进一步地提高了加工难度和耗时，作业效率低。因此，现有技术中已推出专门为叠置的工件作分拣的装置，该装置呈转盘结构，转盘上设有吸放功能的吸杆，在转盘自转的过程中将叠置的...
【技术保护点】
1.一种分拣装置，设置在传送带的侧部，其特征在于，所述分拣装置包括固定架、驱动装置、转轴以及风机，所述固定架上设有安装叠置工件的托盘，所述转轴上设有与固定架上的托盘对位的机械臂，所述机械臂上设有用于吸放工件的吸头；所述驱动装置驱动所述转轴旋转，以使所述机械臂移动至所述托盘上吸取工件；所述固定架上还设有多个均布于所述托盘外周的限位管，所述限位管与所述风机连接，所述限位管上设有向所述托盘朝向的喷气孔，所述喷气孔将所述风机产生的气流向所述托盘喷出，以分离出顶层的工件供机械臂吸取。/n
【技术特征摘要】
1.一种分拣装置，设置在传送带的侧部，其特征在于，所述分拣装置包括固定架、驱动装置、转轴以及风机，所述固定架上设有安装叠置工件的托盘，所述转轴上设有与固定架上的托盘对位的机械臂，所述机械臂上设有用于吸放工件的吸头；所述驱动装置驱动所述转轴旋转，以使所述机械臂移动至所述托盘上吸取工件；所述固定架上还设有多个均布于所述托盘外周的限位管，所述限位管与所述风机连接，所述限位管上设有向所述托盘朝向的喷气孔，所述喷气孔将所述风机产生的气流向所述托盘喷出，以分离出顶层的工件供机械臂吸取。
2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述固定架上设有多个工位，各个工位上设有所述托盘和限位管；所述转轴上设有多个与所述托盘对位的所述机械臂；所述限位管的顶端设有向所述托盘上延伸的限位挡片，所述限位挡片为弹性片。
3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述固定架上还设有与所述托盘对位的多个顶升电机，所述托盘的底部设有与所述顶升电机连接的驱动轴，所述顶升电机驱动所述驱动轴以调节所述托盘的高度。
4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述限位管上设有用于检测工件位置的感应器，所述感应器设于所述限位管的顶端。
5.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述转轴设于所述固定架与传送带之间，所述驱动装置驱动转轴作正向及反向的交替旋转，以使机械臂在固定架与传送带之间作往复摇摆运动；所述驱动装置包括旋转电机、偏心轮、连杆、从动齿轮以及连接架，所述旋转电机与所述偏心轮连接，并驱使所述偏心轮作单向旋转；所述偏心轮上设有第一连接轴，所述连杆的一端设有与所述第一连接轴套接的套环，所述连杆的另一端架持在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗文成，刘思文，苏鑫，李林，梁瑞豪，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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