【技术实现步骤摘要】
全自动承接送料机构
本专利技术涉及送料机构的
，具体涉及一种全自动承接送料机构。
技术介绍
目前由注塑机机械手取出放置到输送带，再由人工收料放入周转筐，周转筐流入装配车间，装配时再由人工从周转筐取出装配。因为人工的介入，不可避免会在产品表面产生指纹手指印，甚至划痕等问题，周转筐浪费，且人工操作效率低下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种全自动承接送料机构。解决上述技术问题，本专利技术采取如下技术方案：一种全自动承接送料机构，包括第一支架和第二支架，第一支架上安装有第一安装座，第一安装座上安装有传送带，传送带上设有多个第一吸盘，第二支架上端安装有主架，主架上安装有第二电机，第二电机的外周安装有转盘，转盘周向上设有多个第四吸盘，主架的外周还安装有第四安装座，第四安装座靠近转盘的一侧安装有第四气缸，第四气缸靠近转盘的一侧安装有第二液压活塞，第二液压活塞远离第四气缸的一端安装有衔接板，衔接板靠近转盘的一侧安装有第五气缸，第五气缸上安装有第二爪手，第二...
【技术保护点】
1.一种全自动承接送料机构，其特征在于，包括第一支架和第二支架，第一支架上安装有第一安装座，第一安装座上安装有传送带，传送带上设有多个第一吸盘，第二支架上端安装有主架，主架上安装有第二电机，第二电机的外周安装有转盘，转盘周向上设有多个第四吸盘，主架的外周还安装有第四安装座，第四安装座靠近转盘的一侧安装有第四气缸，第四气缸靠近转盘的一侧安装有第二液压活塞，第二液压活塞远离第四气缸的一端安装有衔接板，衔接板靠近转盘的一侧安装有第五气缸，第五气缸上安装有第二爪手，第二支架上端且位于转盘的一侧安装有第八气缸，第八气缸的一侧安装有第三吸盘，主架的一侧安装有第六安装板，第六安装板上沿其...
【技术特征摘要】
1.一种全自动承接送料机构，其特征在于，包括第一支架和第二支架，第一支架上安装有第一安装座，第一安装座上安装有传送带，传送带上设有多个第一吸盘，第二支架上端安装有主架，主架上安装有第二电机，第二电机的外周安装有转盘，转盘周向上设有多个第四吸盘，主架的外周还安装有第四安装座，第四安装座靠近转盘的一侧安装有第四气缸，第四气缸靠近转盘的一侧安装有第二液压活塞，第二液压活塞远离第四气缸的一端安装有衔接板，衔接板靠近转盘的一侧安装有第五气缸，第五气缸上安装有第二爪手，第二支架上端且位于转盘的一侧安装有第八气缸，第八气缸的一侧安装有第三吸盘，主架的一侧安装有第六安装板，第六安装板上沿其长度方向设置有第四导轨，第六安装板上安装有第九气缸，第九气缸的一侧设有第三液压活塞，第三液压活塞远离第九气缸的一侧安装有第三滑块，第三滑块位于第四导轨上滑动，第三滑块的下端安装有第六气缸，第六气缸上安装有第三爪手；
第二支架的上方设有机械手取料机构，机械手取料机构包括第二吸盘、限位孔、旋转臂安装座、旋转臂和连接块，旋转臂安装座安装在连接块上，旋转臂固定在第二吸盘的一侧，旋转臂转动连接在旋转臂安装座上，限位孔设置在第二吸盘上；
第二支架的上方且位于第二吸盘的一侧设有第五安装座，第五安装座内盛液液压泵，液压泵上端安装有第一液压活塞，第一液压活塞远离液压...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐锦波，郑璐，
申请(专利权)人：金华凯力特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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