【技术实现步骤摘要】
转盘机构
本专利技术负压吸附
,特别涉及一种转盘机构。
技术介绍
吸附技术是一种被广泛应用的基础技术,一个典型的应用场景是在自动化生产线上吸附和移动工件。例如,申请号为CN201310366707.X的专利公开了一种物体吸附装置,该装置有一个壳体,壳体内部设置有扇叶。电机带动扇叶旋转,在壳体内形成旋转气流。在旋转气流的离心力的作用下,壳体内部形成凹陷的负压分布。因此,该装置能吸起工件。申请号为JP2009298331A的专利则公开了一种无接触式吸附装置,该装置在壳体上增设吸气孔,吸入空气并从壳体的下端面排出空气,从而能够吸附工件并与工件保持一定的间距,实现无接触式的吸附。但是,上述的两种专利技术存在如下缺陷:(1)扇叶驱动空气所形成的旋转气流是一种不连续的旋转气流。如图1(俯视剖面图)所示,扇叶1'在壳体2'里做逆时针旋转。在圆周方向上,两片扇叶1'之间的空气的速度存在显著的速度梯度,即,紧挨着扇叶片A面的空气和扇叶片保持相同速度。但是,A面和B面之间的空气并没有得到扇叶片的直接驱动,同时,还受到壳体2'的静止 ...
【技术保护点】
1.一种转盘机构,其特征在于,包括平板以及驱动该平板旋转的转动装置,平板旋转使得平板下表面与其吸附对象表面之间产生负压,平板与吸附对象被该负压生成的吸附力相互吸附在一起,此时,在平板下表面与吸附对象表面之间留有间隙。/n
【技术特征摘要】
1.一种转盘机构,其特征在于,包括平板以及驱动该平板旋转的转动装置,平板旋转使得平板下表面与其吸附对象表面之间产生负压,平板与吸附对象被该负压生成的吸附力相互吸附在一起,此时,在平板下表面与吸附对象表面之间留有间隙。
2.如权利要求1所述的转盘机构,其特征在于,所述转盘机构还包括顶杆,所述顶杆通过连接件与转动装置连接固定,顶杆的前端延伸至吸附对象表面并接触吸附对象表面,使得平板的下表面与吸附对象表面之间保持有间隙。
3.如权利要求2所述的转盘机构,其特征在于,在所述顶杆上设置高度调节装置,所述高度调节...
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