一种机器人末端力控夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机器人末端力控夹紧装置，包括连接板、旋转盘、伸缩气缸、十字支架以及夹取气缸，连接板的底部设有圆形导轨，圆形导轨上连接有两个沿其旋转的连接柱，连接柱的底部与旋转盘的顶部固定连接，旋转盘的底部设有伸缩方向与其垂直的伸缩气缸，连接板的底部还设有若干以其中心为圆心呈圆周分布的固定螺孔，旋转盘上设有若干与固定螺孔相对的螺钉；十字支架与旋转盘平行且包括四个支杆，四个支杆的一端彼此连接，相邻的两个支杆之间呈90°，四个支杆的连接部与伸缩气缸连接，支杆的另一端底部设有与其垂直连接的支撑侧板，支撑侧板上设有伸缩方向与其垂直的夹取气缸，夹取气缸的伸缩活塞上设有夹板。

A robot end force control clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端力控夹紧装置
本技术涉及机械夹具
，具体涉及一种机器人末端力控夹紧装置。
技术介绍
随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已经广泛应用于各个领域，在产品生产、包装和运输码垛作业中，由于工作效率和人力有限等因素，会采用机器人抓手抓取产品自动运输码垛，能降低人力劳动强度，提高运输码垛效率，而码垛有时候往往不是整齐排列，则需要一种可以调整夹取方向以及高度的夹具。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人末端力控夹紧装置，操作方便，灵活，夹取可靠。本技术提供了如下的技术方案：一种机器人末端力控夹紧装置，包括连接板、旋转盘、伸缩气缸、十字支架以及夹取气缸，所述连接板的底部固定地设有圆形导轨，所述圆形导轨上连接有两个可沿所述圆形导轨旋转的连接柱，所述连接柱的一端与所述圆形导轨垂直连接，所述连接柱的另一端与所述旋转盘的顶部固定连接，所述旋转盘与所述连接板平行设置，所述旋转盘的底部设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩方向与所述旋转盘垂直；所述连接板的底部还设有若干以所述连接板中心为圆心呈圆周分布的固定螺孔，所述旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人末端力控夹紧装置，其特征在于，包括连接板、旋转盘、伸缩气缸、十字支架以及夹取气缸，所述连接板的底部固定地设有圆形导轨，所述圆形导轨上连接有两个可沿所述圆形导轨旋转的连接柱，所述连接柱的一端与所述圆形导轨垂直连接，所述连接柱的另一端与所述旋转盘的顶部固定连接，所述旋转盘与所述连接板平行设置，所述旋转盘的底部设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩方向与所述旋转盘垂直；所述连接板的底部还设有若干以所述连接板中心为圆心呈圆周分布的固定螺孔，所述旋转盘上设有若干与所述连接板相对的螺钉，所述螺钉与所述旋转盘中心之间的距离等于所述固定螺孔与所述连接板中心之间的距离；/n所述十字支架与所述旋转盘平行且...

【技术特征摘要】
1.一种机器人末端力控夹紧装置，其特征在于，包括连接板、旋转盘、伸缩气缸、十字支架以及夹取气缸，所述连接板的底部固定地设有圆形导轨，所述圆形导轨上连接有两个可沿所述圆形导轨旋转的连接柱，所述连接柱的一端与所述圆形导轨垂直连接，所述连接柱的另一端与所述旋转盘的顶部固定连接，所述旋转盘与所述连接板平行设置，所述旋转盘的底部设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩方向与所述旋转盘垂直；所述连接板的底部还设有若干以所述连接板中心为圆心呈圆周分布的固定螺孔，所述旋转盘上设有若干与所述连接板相对的螺钉，所述螺钉与所述旋转盘中心之间的距离等于所述固定螺孔与所述连接板中心之间的距离；
所述十字支架与所述旋转盘平行且包括四个支杆，四个所述支杆的一端彼此连接且相邻的两个所述支杆之间呈90°，所述十字支架包括四个所述支杆一端彼此连接的连接部，所述连接部的顶部与所述伸缩气缸连接，四个所述支杆的另一端底部分别设有四个与其垂直连接的支撑侧板，四个所述支撑侧板上分别设有四个夹取气缸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江帆，任亚辉，张浩杰，
申请(专利权)人：南京云图机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32