一种带直线导轨可调节气缸夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带直线导轨可调节气缸夹爪，包括第一固定板，第一固定板的内部开设有第二槽，第二槽的内部转动连接有第一齿轮，第一齿轮的内部固定连接有直线导轨，直线导轨的内部滑动连接有第二滑块，直线导轨的外侧滑动连接有第一滑块，第二滑块的外侧与第一滑块固定连接，第一滑块的内部转动连接有气缸，气缸的输出端固定连接有第二推块，第二推块的内部对称转动连接有夹爪，本实用新型专利技术能够使直线导轨进行转动，调整角度，方便多角度运输物料，方便带动夹爪进行移动，调节夹爪的角度，满足对不同物料的夹持要求，工作效率高，安全可靠。全可靠。全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种带直线导轨可调节气缸夹爪


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体为一种带直线导轨可调节气缸夹爪。

技术介绍

[0002]现有生活中，现代化的机械生产加工中，在夹紧和搬运某一些物料的时候，往往需要较大的力才能完成，人力根本无法完成，这些都需要夹爪来完成，所以夹爪是一种不可或缺的装置，运用的领域极其广泛。现有的气缸夹爪在抓取物料时角度具有局限性，在运输过程中无法转动至适当的位置，运输时间长，并且后续的放置位置会出现偏差，因此提供一种带直线导轨可调节气缸夹爪，用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种带直线导轨可调节气缸夹爪，包括第一固定板，所述第一固定板的内部开设有第二槽，所述第二槽的内部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的内部固定连接有直线导轨，所述直线导轨的内部滑动连接有第二滑块，所述直线导轨的外侧滑动连接有第一滑块，所述第二滑块的外侧与第一滑块固定连接，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带直线导轨可调节气缸夹爪，包括第一固定板(1)，其特征在于，所述第一固定板(1)的内部开设有第二槽(14)，所述第二槽(14)的内部转动连接有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)的内部固定连接有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)的内部滑动连接有第二滑块(13)，所述直线导轨(3)的外侧滑动连接有第一滑块(4)，所述第二滑块(13)的外侧与第一滑块(4)固定连接，所述第一滑块(4)的内部转动连接有气缸(19)，所述气缸(19)的输出端固定连接有第二推块(11)，所述第二推块(11)的内部对称转动连接有夹爪(8)。2.根据权利要求1所述的一种带直线导轨可调节气缸夹爪，其特征在于，所述第一齿轮(15)的内部转动连接有转轴(17)，所述转轴(17)的外侧固定连接有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)与第一齿轮(15)啮合连接，所述第一固定板(1)的外侧设有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端与转轴(17)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种带直线导轨可调节气缸夹爪，其特征在于，所述直线导轨(3)的内部开设有第一槽(12)，所述第一槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江帆，任亚辉，祝一波，
申请(专利权)人：南京云图机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：