一种带直线导轨可调节气缸夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带直线导轨可调节气缸夹爪，包括第一固定板，第一固定板的内部开设有第二槽，第二槽的内部转动连接有第一齿轮，第一齿轮的内部固定连接有直线导轨，直线导轨的内部滑动连接有第二滑块，直线导轨的外侧滑动连接有第一滑块，第二滑块的外侧与第一滑块固定连接，第一滑块的内部转动连接有气缸，气缸的输出端固定连接有第二推块，第二推块的内部对称转动连接有夹爪，本实用新型专利技术能够使直线导轨进行转动，调整角度，方便多角度运输物料，方便带动夹爪进行移动，调节夹爪的角度，满足对不同物料的夹持要求，工作效率高，安全可靠。全可靠。全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种带直线导轨可调节气缸夹爪


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体为一种带直线导轨可调节气缸夹爪。

技术介绍

[0002]现有生活中，现代化的机械生产加工中，在夹紧和搬运某一些物料的时候，往往需要较大的力才能完成，人力根本无法完成，这些都需要夹爪来完成，所以夹爪是一种不可或缺的装置，运用的领域极其广泛。现有的气缸夹爪在抓取物料时角度具有局限性，在运输过程中无法转动至适当的位置，运输时间长，并且后续的放置位置会出现偏差，因此提供一种带直线导轨可调节气缸夹爪，用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种带直线导轨可调节气缸夹爪，包括第一固定板，所述第一固定板的内部开设有第二槽，所述第二槽的内部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的内部固定连接有直线导轨，所述直线导轨的内部滑动连接有第二滑块，所述直线导轨的外侧滑动连接有第一滑块，所述第二滑块的外侧与第一滑块固定连接，所述第一滑块的内部转动连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有第二推块，所述第二推块的内部对称转动连接有夹爪。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述第一齿轮的内部转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第一固定板的外侧设有第一电机，所述第一电机的输出端与转轴固定连接。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述直线导轨的内部开设有第一槽，所述第一槽的内部转动连接有丝杆，所述直线导轨的内部设有第三电机，所述第三电机的输出端与丝杆固定连接，所述第二滑块与丝杆螺纹连接。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述第一滑块的顶部设有第二电机，所述气缸的顶部固定连接有固定块，所述第二电机的输出端与固定块固定连接。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述第一滑块的外侧固定连接有第一推块，所述第一推块的内部与第二推块滑动连接，所述第一推块的外侧对称固定连接有第二固定板，所述第二固定板的外侧固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧与夹爪转动连接，两个所述夹爪之间设有伸缩弹簧。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述第一固定板的外侧设有控制面板，所述第一电机、第二电机、气缸和第三电机均与控制面板电性连接。
[0011]本技术所达到的有益效果是：本技术通过第一电机、第一齿轮和第二齿轮的配合使用，能够使直线导轨进行转动，调整角度，方便多角度运输物料，通过第三电机和丝杆的设置，方便带动夹爪进行移动，通过5的设置，方便带动气缸转动，调节夹爪的角
度，通过夹爪和伸缩弹簧的设置，满足对不同物料的夹持要求，工作效率高，安全可靠。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术的立体结构示意图；
[0014]图2是本技术的主视图；
[0015]图3是本技术的内部结构示意图；
[0016]图4是本技术图2沿A
‑
A方向的剖面示意图。
[0017]图中:1、第一固定板；2、第一电机；3、直线导轨；4、第一滑块；5、第二电机；6、第二固定板；7、第一推块；8、夹爪；9、伸缩弹簧；10、固定杆；11、第二推块；12、第一槽；13、第二滑块；14、第二槽；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、转轴；18、丝杆；19、气缸；20、第三电机；21、固定块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种带直线导轨可调节气缸夹爪，包括第一固定板1，第一固定板1的内部开设有第二槽14，第二槽14的内部转动连接有第一齿轮15，第一齿轮15的内部固定连接有直线导轨3，方便带动直线导轨3转动，直线导轨3的内部滑动连接有第二滑块13，直线导轨3的外侧滑动连接有第一滑块4，第二滑块13的外侧与第一滑块4固定连接，方便带动第一滑块4移动，第一滑块4的内部转动连接有气缸19，气缸19的输出端固定连接有第二推块11，第二推块11的内部对称转动连接有夹爪8，方便夹取物料。
[0020]进一步的，第一齿轮15的内部转动连接有转轴17，转轴17的外侧固定连接有第二齿轮16，第二齿轮16与第一齿轮15啮合连接，第一固定板1的外侧设有第一电机2，第一电机2的输出端与转轴17固定连接，方便带动第一齿轮15转动。
[0021]进一步的，直线导轨3的内部开设有第一槽12，第一槽12的内部转动连接有丝杆18，直线导轨3的内部设有第三电机20，第三电机20的输出端与丝杆18固定连接，第二滑块13与丝杆18螺纹连接，方便第二滑块13移动。
[0022]进一步的，第一滑块4的顶部设有第二电机5，气缸19的顶部固定连接有固定块21，第二电机5的输出端与固定块21固定连接，方便带动第二电机5转动。
[0023]进一步的，第一滑块4的外侧固定连接有第一推块7，第一推块7的内部与第二推块11滑动连接，第一推块7的外侧对称固定连接有第二固定板6，第二固定板6的外侧固定连接有固定杆10，固定杆10的外侧与夹爪8转动连接，两个夹爪8之间设有伸缩弹簧9，方便夹取物料。
[0024]进一步的，第一固定板1的外侧设有控制面板，第一电机2、第二电机5、气缸19和第三电机20均与控制面板电性连接，方便控制本技术。
[0025]使用本技术时，启动第三电机20,第三电机20带动丝杆18转动，丝杆18带动第二滑块13移动至适当位置，气缸19推动第二推块11移动，第二推块11推动夹爪8转动，夹爪8对物料进行夹取，第三电机20转动，带动丝杆18转动，丝杆18带动第二滑块13移动，第二滑块13带动第一滑块4移动，对物料进行运输，第一电机2转动，带动转轴17转动，转轴17带动第二齿轮16转动，与第二齿轮16啮合连接的第一齿轮15转动，第一齿轮15带动直线导轨3转动，调整夹爪8的角度，将物料精确的放置在适当位置。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带直线导轨可调节气缸夹爪，包括第一固定板(1)，其特征在于，所述第一固定板(1)的内部开设有第二槽(14)，所述第二槽(14)的内部转动连接有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)的内部固定连接有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)的内部滑动连接有第二滑块(13)，所述直线导轨(3)的外侧滑动连接有第一滑块(4)，所述第二滑块(13)的外侧与第一滑块(4)固定连接，所述第一滑块(4)的内部转动连接有气缸(19)，所述气缸(19)的输出端固定连接有第二推块(11)，所述第二推块(11)的内部对称转动连接有夹爪(8)。2.根据权利要求1所述的一种带直线导轨可调节气缸夹爪，其特征在于，所述第一齿轮(15)的内部转动连接有转轴(17)，所述转轴(17)的外侧固定连接有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)与第一齿轮(15)啮合连接，所述第一固定板(1)的外侧设有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端与转轴(17)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种带直线导轨可调节气缸夹爪，其特征在于，所述直线导轨(3)的内部开设有第一槽(12)，所述第一槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江帆，任亚辉，祝一波，
申请(专利权)人：南京云图机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：