一种便于调节的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节的机械臂，包括机械前臂、机械后臂和安装板，所述机械前臂的前端固定连接有机械手，所述机械后臂与机械前臂之间设有调节机构，所述机械后臂固定连接有固定杆，所述固定杆固定连接有固定块，两个所述连接块共同转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有把手，所述转动杆与其中一个连接块之间设有限位机构，所述调节机构包括贯穿设置在机械前臂上的多个空槽，多个所述空槽呈线型并等间距分布。本实用新型专利技术通过横板带动第一调节杆与第二调节杆一起向上移动，即可以调节机械前臂与机械后臂之间的距离，其次，通过齿条板与齿轮相配合，可以调节机械前臂与机械后臂的角度，调节方便。调节方便。调节方便。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种便于调节的机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]传统的对机械臂进行调节是通过自动调节，但是自动调节的机械臂花费昂贵，造价高，为了节约成本，我们设计了一种手动调节的机械臂，且调节方便，给使用者带来便利。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于调节的机械臂，其通过横板带动第一调节杆与第二调节杆一起向上移动，即可以调节机械前臂与机械后臂之间的距离，其次，通过齿条板与齿轮相配合，可以调节机械前臂与机械后臂的角度，调节方便。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种便于调节的机械臂，包括机械前臂、机械后臂和安装板，所述机械前臂的前端固定连接有机械手，所述机械后臂与机械前臂之间设有调节机构，所述机械后臂固定连接有固定杆，所述固定杆固定连接有固定块，所述安装板固定连接有两个连接块，两个所述连接块共同转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有把手，所述转动杆与其中一个连接块之间设有限位机构；
[0007]优选地，所述调节机构包括贯穿设置在机械前臂上的多个空槽，多个所述空槽呈线型并等间距分布；
[0008]优选地，所述机械后臂上贯穿设有第一通槽与第二通槽，所述第一通槽与第二通槽分别贯穿并滑动连接有第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆的上端共同固定连接有横板，所述第一调节杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与第一通槽的内壁固定连接，所述第一调节杆的下端固定连接有限位块，所述限位块贯穿限位槽并与其内壁滑动连接；
[0009]优选地，所述第二调节杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第二通槽的内壁固定连接，所述第二调节杆的下端固定连接有弧形块，所述弧形块与机械前臂的外壁滑动连接；
[0010]优选地，所述限位机构包括贯穿转动杆并与其固定连接的齿轮，所述连接块的外壁固定连接有挡块，所述挡块固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上套设有第三弹簧，所述伸缩杆与第三弹簧共同固定连接有齿条板；
[0011]优选地，所述齿轮与齿条板相互配合，所述齿轮与齿条板相互啮合。
[0012]本技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0013]1、向上拉动横板，当限位块不再卡在空槽中，弧形块不再对机械前臂进行加固，即可以调节机械前臂与机械后臂之间的距离。
[0014]2、使齿条板远离齿轮，可以调节机械前臂与机械后臂的角度，当角度调节好后，工作人员再次将齿条板与齿轮相互啮合，即完成对机械前臂与机械后臂的角度调节。
[0015]综上所述，本技术通过横板带动第一调节杆与第二调节杆一起向上移动，即可以调节机械前臂与机械后臂之间的距离，其次，通过齿条板与齿轮相配合，可以调节机械前臂与机械后臂的角度，调节方便。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种便于调节的机械臂的结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种便于调节的机械臂中机械前臂与机械后臂的截面图；
[0018]图3为本技术提出的一种便于调节的机械臂中连接块的侧视图。
[0019]图中：1机械前臂、2机械后臂、3固定杆、4安装板、5连接块、6固定块、7转动杆、8弧形块、9第二弹簧、10横板、11第一弹簧、12限位块、13齿轮、14齿条板、15第三弹簧、16伸缩杆、17把手。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]参照图1
‑
3，包括机械前臂1、机械后臂2和安装板4，机械前臂1的前端固定连接有机械手，机械后臂2与机械前臂1之间设有调节机构，调节机构包括贯穿设置在机械前臂1上的多个空槽，多个空槽呈线型并等间距分布，机械后臂2上贯穿设有第一通槽与第二通槽，第一通槽与第二通槽分别贯穿并滑动连接有第一调节杆和第二调节杆，第一调节杆和第二调节杆的上端共同固定连接有横板10，通过横板10一起拉动第一调节杆和第二调节杆。
[0022]第一调节杆上套设有第一弹簧11，第一弹簧11的一端与第一通槽的内壁固定连接，第一调节杆的下端固定连接有限位块12，限位块12贯穿限位槽并与其内壁滑动连接，第二调节杆上套设有第二弹簧9，第二弹簧9的一端与第二通槽的内壁固定连接，第二调节杆的下端固定连接有弧形块8，弧形块8与机械前臂1的外壁滑动连接，弧形块8对机械前臂1的外壁相匹配。
[0023]机械后臂2固定连接有固定杆3，固定杆3固定连接有固定块6，安装板4固定连接有两个连接块5，两个连接块5共同转动连接有转动杆7，转动杆7的一端固定连接有把手17，转动杆7与其中一个连接块5之间设有限位机构，限位机构包括贯穿转动杆7并与其固定连接的齿轮13，连接块5的外壁固定连接有挡块，挡块固定连接有伸缩杆16，伸缩杆16上套设有第三弹簧15，伸缩杆16与第三弹簧15共同固定连接有齿条板14，齿轮13与齿条板14相互配合，齿轮13与齿条板14相互啮合，齿条板14对齿轮13进行限位。
[0024]本技术中，当工作人员需要调节机械前臂1与机械后臂2之间的距离时，向上拉动横板10，横板10向上移动带动第一调节杆与第二调节杆向上移动并拉长第一弹簧11与第二弹簧9，并使限位块12不再卡在空槽中，弧形块8不再对机械前臂1进行限位，即可以调
节机械前臂1与机械后臂2之间的距离。
[0025]当需要调节机械前臂1与机械后臂2之间的角度时，工作人员推动齿条板14并压缩伸缩杆16和第三弹簧15，使齿条板14远离齿轮13，之后转动把手17，可以调节机械前臂1与机械后臂2的角度，当角度调节好后，工作人员再次将齿条板14与齿轮13相互啮合，即完成对机械前臂1与机械后臂2的角度调节。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的机械臂，包括机械前臂(1)、机械后臂(2)和安装板(4)，其特征在于，所述机械前臂(1)的前端固定连接有机械手，所述机械后臂(2)与机械前臂(1)之间设有调节机构，所述机械后臂(2)固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)固定连接有固定块(6)，所述安装板(4)固定连接有两个连接块(5)，两个所述连接块(5)共同转动连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的一端固定连接有把手(17)，所述转动杆(7)与其中一个连接块(5)之间设有限位机构。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械臂，其特征在于，所述调节机构包括贯穿设置在机械前臂(1)上的多个空槽，多个所述空槽呈线型并等间距分布。3.根据权利要求2所述的一种便于调节的机械臂，其特征在于，所述机械后臂(2)上贯穿设有第一通槽与第二通槽，所述第一通槽与第二通槽分别贯穿并滑动连接有第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆的上端共同固定连接有横板(10)，所述第一调节杆上套设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮亮，
申请(专利权)人：台州市繁林车辆配件有限公司，
类型：新型
国别省市：