【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的机械臂
[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种便于调节的机械臂。
技术介绍
[0002]机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]传统的对机械臂进行调节是通过自动调节，但是自动调节的机械臂花费昂贵，造价高，为了节约成本，我们设计了一种手动调节的机械臂，且调节方便，给使用者带来便利。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于调节的机械臂，其通过横板带动第一调节杆与第二调节杆一起向上移动，即可以调节机械前臂与机械后臂之间的距离，其次，通过齿条板与齿轮相配合，可以调节机械前臂与机械后臂的角度，调节方便。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种便于调节的机械臂，包括机械前臂、机械后臂和安装板，所述机械前臂的前端固定连接有机械手，所述机械后臂与...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于调节的机械臂，包括机械前臂(1)、机械后臂(2)和安装板(4)，其特征在于，所述机械前臂(1)的前端固定连接有机械手，所述机械后臂(2)与机械前臂(1)之间设有调节机构，所述机械后臂(2)固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)固定连接有固定块(6)，所述安装板(4)固定连接有两个连接块(5)，两个所述连接块(5)共同转动连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的一端固定连接有把手(17)，所述转动杆(7)与其中一个连接块(5)之间设有限位机构。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械臂，其特征在于，所述调节机构包括贯穿设置在机械前臂(1)上的多个空槽，多个所述空槽呈线型并等间距分布。3.根据权利要求2所述的一种便于调节的机械臂，其特征在于，所述机械后臂(2)上贯穿设有第一通槽与第二通槽，所述第一通槽与第二通槽分别贯穿并滑动连接有第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆的上端共同固定连接有横板(10)，所述第一调节杆上套设有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亮亮，
申请(专利权)人：台州市繁林车辆配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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