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本实用新型提供一种机器人末端力控夹紧装置，包括连接板、旋转盘、伸缩气缸、十字支架以及夹取气缸，连接板的底部设有圆形导轨，圆形导轨上连接有两个沿其旋转的连接柱，连接柱的底部与旋转盘的顶部固定连接，旋转盘的底部设有伸缩方向与其垂直的伸缩气缸，连...
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