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一种用于高低温检测设备的下料机械手装置制造方法及图纸

技术编号:24212000 阅读:40 留言:0更新日期:2020-05-20 17:18
本实用新型专利技术公开了一种用于高低温检测设备的下料机械手装置,包括底座,所述底座的顶部栓接有平移机构,所述滑动板的顶部栓接有支撑板,所述支撑板的顶部栓接有升降机构,所述升降机构的正面栓接有夹持机构,所述升降机构对夹持机构进行支撑。本实用新型专利技术通过设置底座、支撑块、平移机构、平移板、滑动板、支撑板、升降机构和夹持机构的相互配合,解决了目前高低温检测设备的下料机械手装置大多只能水平移动,在准备下料时须有一个与它等高的放料盘的问题,该用于高低温检测设备的下料机械手装置,具备可以通过垂直移动将产品下料到低处放料盘的优点,不必垫高放料盘,便于检测完成后直接进入下一道工序。

A cutting manipulator for high and low temperature testing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种用于高低温检测设备的下料机械手装置
本技术涉及自动化设备
,具体为一种用于高低温检测设备的下料机械手装置。
技术介绍
高低温试验设备主要用于对产品按照国家标准要求或用户自定要求,在低温(-60~-120度)、高温(80~150度)、条件下,对产品的物理以及其他相关特性进行环境模拟测试,测试后,通过检测,来判断产品的性能,是否仍然能够符合预定要求,以便供产品设计、改进、鉴定及出厂检验用,高低温试验设备一个重要组成部分是下料机械手装置,但是目前的下料机械手装置大多只能水平移动,在准备下料的时候必须有一个与它等高放置区,需要作业员手动将产品放置入放置箱内,为此,我们提出一种用于高低温检测设备的下料机械手装置,以解决上述存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于高低温检测设备的下料机械手装置,具备可以通过垂直移动将产品下料到低处放料盘的优点,解决了目前高低温检测设备的下料机械手装置大多只能水平移动,在准备下料时须有一个与它等高的放料盘的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于高低温检测设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高低温检测设备的下料机械手装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部的两侧均栓接有支撑块(2),所述底座(1)的顶部栓接有平移机构(3),所述平移机构(3)的右侧滑动连接有平移板(4),所述平移板(4)顶部的两侧均栓接有滑动板(5),所述滑动板(5)的顶部栓接有支撑板(6),所述支撑板(6)的顶部栓接有升降机构(7),所述升降机构(7)的正面栓接有夹持机构(8),所述升降机构(7)对夹持机构(8)进行支撑。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于高低温检测设备的下料机械手装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部的两侧均栓接有支撑块(2),所述底座(1)的顶部栓接有平移机构(3),所述平移机构(3)的右侧滑动连接有平移板(4),所述平移板(4)顶部的两侧均栓接有滑动板(5),所述滑动板(5)的顶部栓接有支撑板(6),所述支撑板(6)的顶部栓接有升降机构(7),所述升降机构(7)的正面栓接有夹持机构(8),所述升降机构(7)对夹持机构(8)进行支撑。


2.根据权利要求1所述的一种用于高低温检测设备的下料机械手装置,其特征在于:所述升降机构(7)包括升降电机(71),所述升降电机(71)的底部与支撑板(6)顶部的轴心处栓接,所述升降电机(71)的输出端连接有升降螺纹杆(72),所述升降螺纹杆(72)的顶端和底端分别与支撑板(6)和平移板(4)的内部转动连接,所述升降螺纹杆(72)表面的顶端螺纹连接有升降板(73),所述升降板(73)的两侧均栓接有连接块(74),所述连接块(74)远离升降板(73)的一侧栓接有滑块(75),所述滑动板(5)靠近升降螺纹杆(72)的一侧开设有升降滑槽(76),所述滑块(75)的表面与升降滑槽(76)的内部滑动连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于高低温检测设备的下料机械手装置,其特征在于:所述升降螺纹杆(72)的表面并位于升降板(73)的顶部套接有限位板(9),所述限位板(9)位于升降螺纹杆(72)顶端螺纹的尽头。


4.根据权利要求1所述的一种用于高低温检测设备的下料机械手装置,其特征在于:所述夹持机构(8)包括夹持板(81),所述夹持板(81)的后端与升降板(73)的前侧栓接,所述夹持板(81)底部的前侧栓接有上夹持块(82),所述夹持板(81)的底部并位于上夹持块(82)的后侧焊接有铰接块(83),所述铰接块(83)的内部铰...

【专利技术属性】
技术研发人员:平兆利
申请(专利权)人:平兆利
类型:新型
国别省市:安徽;34

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