一种超车预警方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种超车预警方法及装置，涉及数据处理技术领域。该超车预警方法包括当第一车辆处于目标车辆与第二车辆之间时，获取车辆行驶信息，并根据车辆行驶信息判断目标车辆是否存在逆向超车行驶趋势；如果存在逆向超车行驶趋势，则判断该目标车辆是否能够完成逆向超车；如果不能够完成所述逆向超车，则输出所述目标车辆的超车预警提示信息。进而实现自动检测车辆的超车状态，并自动进行超车预警，保证车辆和乘车人员的生命财产安全的技术效果。

An early warning method and device for overtaking

【技术实现步骤摘要】
一种超车预警方法及装置
本申请涉及数据处理
，具体而言，涉及一种超车预警方法及装置。
技术介绍
随着汽车的使用越来越广泛，同时因超车不当所造成的事故也频频发生。现有的超车预警方法，当检测到转向灯开启时，通过设置的传感器的测量信息对本车与右前车纵向距离、转向开关状态和外部环境光量的模糊计算，在判断出有潜在危险时能给予驾驶员警示。然而，在实践中发现，驾驶员在逆向超车的动作发生时，存在有部分驾驶员有错误的驾驶习惯，即逆向超车先打方向盘后再开启转向灯或者忘记开启转向灯等情况，导致预警无法触发，安全无法保障。可见，现有的超车预警方法可靠性低，容易出现预警失误的情况。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种超车预警方法及装置，能够自动检测车辆的超车状态，并进行超车预警，进而保证车辆和乘车人员的生命财产安全。本申请实施例第一方面提供了一种超车预警方法，包括：当第一车辆处于目标车辆与第二车辆之间时，获取所述目标车辆、所述第一车辆以及所述第二车辆的车辆行驶信息，其中，所述目标车辆的行驶方向与所述第一车辆的行驶方向相同，所述目标车辆的行驶方向与所述第二车辆的行驶方向相反；根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否存在逆向超车行驶趋势；若是，根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否能够完成逆向超车；若否，输出所述目标车辆的超车预警提示信息。在上述实现过程中，当第一车辆处于目标车辆与第二车辆之间时，且目标车辆的行驶方向与第一车辆的行驶方向相同，目标车辆的行驶方向与第二车辆的行驶方向相反，此时，第一车辆对目标车辆有遮挡，则先根据获取到的车辆行驶信息判断该目标车辆是否存在逆向超车行驶趋势；如果存在逆向超车行驶趋势，再判断该目标车辆是否能够完成逆向超车；如果不能够完成所述逆向超车，则输出目标车辆的超车预警提示信息。在进行逆向超车预警时，其触发机制是根据车辆行驶信息进行确定的，而不是根据目标车辆是否开启转向灯进行触发，避免了超车时未开启转向灯所造成的超车预警触发失败等情况，进而实现自动检测车辆的超车状态，并自动进行超车预警，保证车辆和乘车人员的生命财产安全的技术效果。进一步地，根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否存在逆向超车行驶趋势，包括：根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆的行驶速度是否大于所述第一车辆的行驶速度；若是，则确定所述目标车辆存在逆向超车行驶趋势，执行所述的根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否能够完成逆向超车的步骤。在上述实现过程中，在进行逆向超车预警时，其触发机制具体是根据目标车辆的行驶速度是否大于第一车辆的行驶速度进行确定的，当判断出目标车辆的行驶速度大于第一车辆的行驶速度时，表明目标车辆具有超车的需求和条件。进一步地，根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否能够完成逆向超车，包括：根据所述车辆行驶信息计算所述第二车辆和所述第一车辆的相遇位置和相遇时间；根据所述车辆行驶信息计算所述目标车辆到达所述相遇位置处所用的目标时间；根据所述目标时间和所述相遇时间判断所述目标车辆是否能够完成逆向超车。在上述实现过程中，通过计算第二车辆和第一车辆的相遇位置和相遇时间和目标车辆到达相遇位置处所用的目标时间，能够使得在判断目标车辆是否能够完成逆向超车时，判断机制更为准确，进而有利于逆向超车预警在更适宜的时间触发。进一步地，根据所述目标时间和所述相遇时间判断所述目标车辆是否能够完成逆向超车，包括：根据所述车辆行驶信息获取所述目标车辆当前行驶的道路限速值，并根据所述道路限速值计算所述目标车辆到达所述相遇位置处所用的限速时间；根据预设的安全时间阈值和所述相遇时间，计算所述目标车辆可以逆向超车的最大时间；判断所述限速时间是否大于所述最大时间；如果所述限速时间大于所述最大时间，则确定所述目标车辆不能够完成逆向超车，执行所述的输出所述目标车辆的超车预警提示信息。在上述实现过程中，通过计算相遇位置、相遇时间、目标时间、限速时间以及最大时间，能够进一步使得逆向超车预警在更适宜的时间触发。进一步地，所述方法还包括：如果所述限速时间不大于所述最大时间，根据所述相遇时间和所述目标时间计算时间差值；判断所述时间差值是否在预设的预警时间阈值内；如果所述时间差值在预设的预警时间阈值内，则输出所述目标车辆的初级逆向超车预警提示信息。在上述实现过程中，当时间差值处于预警时间阈值内时，说明逆向超车容易发生事故，则输出初级逆向超车预警提示信息，提醒驾驶员注意行车安全。进一步地，所述方法还包括：当判断出所述目标车辆能够完成逆向超车，根据所述车辆行驶信息和所述相遇位置，计算所述目标车辆进行逆向超车时的车辆碰撞时间；根据所述车辆碰撞时间、所述预警时间阈值、所述相遇位置、所述车辆行驶信息，计算所述目标车辆进行逆向超车的行驶速度阈值；输出所述目标车辆的逆向超车提示信息，所述逆向超车提示信息包括所述车辆碰撞时间和所述行驶速度阈值。在上述实现过程中，在目标车辆进行逆向超车时，输出车辆碰撞时间和行驶速度阈值，能够提示目标车辆的驾驶员以适宜的速度平顺地完成超车，避免或减轻超车过程中的碰撞，保障乘车人员的生命财产安全。本申请实施例第二方面提供了一种超车预警装置，包括：获取模块，用于当第一车辆处于目标车辆与第二车辆之间时，获取所述目标车辆、所述第一车辆以及所述第二车辆的车辆行驶信息，其中，所述目标车辆的行驶方向与所述第一车辆的行驶方向相同，所述目标车辆的行驶方向与所述第二车辆的行驶方向相反；第一判断模块，用于根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否存在逆向超车行驶趋势；第二判断模块，用于当判断出所述目标车辆存在逆向超车行驶趋势时，根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否能够完成逆向超车；预警模块，用于当判断出能够完成所述逆向超车时，输出所述目标车辆的超车预警提示信息。在上述实现过程中，能够实现自动检测车辆的超车状态，并自动进行超车预警，保证车辆和乘车人员的生命财产安全的技术效果。进一步地，所述第二判断模块包括：计算子模块，用于根据所述车辆行驶信息计算所述第二车辆和所述第一车辆的相遇位置和相遇时间；以及根据所述车辆行驶信息计算所述目标车辆到达所述相遇位置处所用的目标时间；判断子模块，用于根据所述目标时间和所述相遇时间判断所述目标车辆是否能够完成逆向超车。在上述实现过程中，通过计算子模块计算第二车辆和第一车辆的相遇位置和相遇时间和目标车辆到达相遇位置处所用的目标时间，能够使得判断子模块在判断目标车辆是否能够完成逆向超车时，判断机制更为准确，进而有利于逆向超车预警在更适宜的时间触发。本申请实施例第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行根据本申请实施例第一方面中任一项所述的超车预警方法。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超车预警方法，其特征在于，包括：/n当第一车辆处于目标车辆与第二车辆之间时，获取所述目标车辆、所述第一车辆以及所述第二车辆的车辆行驶信息，其中，所述目标车辆的行驶方向与所述第一车辆的行驶方向相同，所述目标车辆的行驶方向与所述第二车辆的行驶方向相反；/n根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否存在逆向超车行驶趋势；/n若是，根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否能够完成逆向超车；/n若否，输出所述目标车辆的超车预警提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种超车预警方法，其特征在于，包括：
当第一车辆处于目标车辆与第二车辆之间时，获取所述目标车辆、所述第一车辆以及所述第二车辆的车辆行驶信息，其中，所述目标车辆的行驶方向与所述第一车辆的行驶方向相同，所述目标车辆的行驶方向与所述第二车辆的行驶方向相反；
根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否存在逆向超车行驶趋势；
若是，根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否能够完成逆向超车；
若否，输出所述目标车辆的超车预警提示信息。


2.根据权利要求1所述的超车预警方法，其特征在于，根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否存在逆向超车行驶趋势，包括：
根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆的行驶速度是否大于所述第一车辆的行驶速度；
若是，则确定所述目标车辆存在逆向超车行驶趋势，执行所述的根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否能够完成逆向超车的步骤。


3.根据权利要求1所述的超车预警方法，其特征在于，根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否能够完成逆向超车，包括：
根据所述车辆行驶信息计算所述第二车辆和所述第一车辆的相遇位置和相遇时间；
根据所述车辆行驶信息计算所述目标车辆到达所述相遇位置处所用的目标时间；
根据所述目标时间和所述相遇时间判断所述目标车辆是否能够完成逆向超车。


4.根据权利要求3所述的超车预警方法，其特征在于，根据所述目标时间和所述相遇时间判断所述目标车辆是否能够完成逆向超车，包括：
根据所述车辆行驶信息获取所述目标车辆当前行驶的道路限速值，并根据所述道路限速值计算所述目标车辆到达所述相遇位置处所用的限速时间；
根据预设的安全时间阈值和所述相遇时间，计算所述目标车辆可以逆向超车的最大时间；
判断所述限速时间是否大于所述最大时间；
如果所述限速时间大于所述最大时间，则确定所述目标车辆不能够完成逆向超车，执行所述的输出所述目标车辆的超车预警提示信息。


5.根据权利要求4所述的超车预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述限速时间不大于所述最大时间，根据所述相遇时间和所述目标时间计算时间差值...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔哲，陈新，曹增良，
申请(专利权)人：北京汽车集团有限公司，北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11