【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助方法及驾驶辅助装置
本专利技术涉及一种驾驶辅助方法及驾驶辅助装置。
技术介绍
在专利文献1中记载有一种自动驾驶装置，在判定为不能进行汇流行驶控制的情况下，控制本车辆的行驶，使得在本车辆行驶的行驶车道上，本车辆朝向汇流位置中的行驶车道和汇流目的车道的边界线停止。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-132421号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在基于自动驾驶的行驶中，如果本车辆在自动驾驶困难的高难度地点(例如自动驾驶的难度高的地点)自动停车，则有时本车辆的驾驶者因后续车辆接近本车辆而感到不适。例如，在向交通堵塞的主车道汇流时通过自动驾驶使本车辆行驶的情况下，如果在自动驾驶控制中判定为不向主车道上的其它车辆之前加塞而本车辆停车，则有时本车辆的驾驶者因接近本车辆的后续车辆而感到不适。本专利技术的目的在于，在自动驾驶困难的高难度地点减少后续车辆的接近导致的驾驶者的不适。用于解决问题的技术方案在本专利技术的一方案的...
【技术保护点】
1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，/n提取存在于本车辆的预定行驶的路径上的自动驾驶困难的高难度地点，/n在距紧靠所述高难度地点规定距离以上的跟前的地点，判定在与所述本车辆同一车道行驶的后续车辆是否存在于距所述本车辆规定范围，/n在后续车辆存在于距所述本车辆规定范围的情况下，引导所述本车辆的行驶状态从自动驾驶向手动驾驶的切换。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，
提取存在于本车辆的预定行驶的路径上的自动驾驶困难的高难度地点，
在距紧靠所述高难度地点规定距离以上的跟前的地点，判定在与所述本车辆同一车道行驶的后续车辆是否存在于距所述本车辆规定范围，
在后续车辆存在于距所述本车辆规定范围的情况下，引导所述本车辆的行驶状态从自动驾驶向手动驾驶的切换。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
所述高难度地点为所述本车辆的行驶车道和其它车道连接的地点。
3.根据权利要求2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
所述高难度地点为伴随着车道变更的汇流区间，即从所述汇流区间的开始地点至结束地点的距离或行驶时间比阈值短的汇流区间。
4.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
所述高难度地点为具有相当于多个车道的宽度的无车道区间。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
在所述规定范围不存在后续车辆的情况下，继续自动驾驶，直至距紧靠所述高难度地点第二规定距离的跟前的地点为止，
在距紧靠所述高难度地点所述第二规定距离的跟前的地点，判定在所述高难度地点是否存在其它车辆，
在所述高难度地点存在其它...
【专利技术属性】
技术研发人员：奥山豪志，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，雷诺公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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