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在驾驶辅助方法中，提取存在于本车辆的预定行驶的路径上的自动驾驶困难的高难度地点(S2)，在靠近至距紧靠高难度地点规定距离以上的跟前的地点时，判定在与本车辆(60)同一车道行驶的后续车辆(83)是否存在于距所述本车辆规定范围(S5)，在后续车...
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