【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶特性学习方法及行驶辅助装置
本专利技术涉及车辆的行驶特性学习辅助方法及行驶辅助装置。
技术介绍
专利文献1中，公开了基于手动驾驶时的驾驶员的驾驶操作进行学习时，以从驾驶员开始车辆的驾驶操作至结束驾驶操作为止的期间内某个行程为单位进行学习，在自动驾驶时中，对多名驾驶员提供适合每个人的驾驶风格。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013－122653号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，即使在驾驶中驾驶员的动机产生变化等而在行程的中途驾驶员的驾驶特性变化了的情况下，在专利文献1中公开的例子中，由于是学习行程单位中的驾驶员的驾驶特性，所以存在学习精度下降的问题。本专利技术鉴于这样的课题而完成，其目的在于，提供可以防止在行程的中途驾驶员的驾驶特性变化的情况下的学习精度下降的车辆的行驶特性学习方法及行驶辅助装置。用于解决课题的方案为了解决上述课题，本专利技术的一方式的行驶特性学习方法及行驶辅助装置，基于驾驶员的手动驾驶中的行驶数据，...
【技术保护点】
1.一种行驶特性学习方法，其为在可切换驾驶员进行的手动驾驶和自动驾驶的车辆中，从驾驶员的手动驾驶中的行驶数据学习驾驶员的驾驶特性，将该学习结果适用于自动驾驶的行驶控制的行驶辅助装置的行驶特性学习方法，其特征在于，/n基于所述行驶数据，判定所述驾驶特性的连续性，使用所述连续性的判定结果，设定所述行驶数据之中成为所述驾驶特性的学习的对象的学习对象数据的开始时间及结束时间。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种行驶特性学习方法，其为在可切换驾驶员进行的手动驾驶和自动驾驶的车辆中，从驾驶员的手动驾驶中的行驶数据学习驾驶员的驾驶特性，将该学习结果适用于自动驾驶的行驶控制的行驶辅助装置的行驶特性学习方法，其特征在于，
基于所述行驶数据，判定所述驾驶特性的连续性，使用所述连续性的判定结果，设定所述行驶数据之中成为所述驾驶特性的学习的对象的学习对象数据的开始时间及结束时间。
2.如权利要求1所述的行驶特性学习方法，其特征在于，
将所述行驶辅助装置的起动的定时设为第1定时，将所述第1定时设定为所述学习对象数据的开始时间。
3.如权利要求1或2所述的行驶特性学习方法，其特征在于，
将所述行驶辅助装置的结束的定时设为第2定时，将所述第2定时设定为所述学习对象数据的结束时间。
4.如权利要求1至3的任一项所述的行驶特性学习方法，其特征在于，
将所述行驶辅助装置的导航目的地的设定、变更、或删除的定时设为第3定时，
将所述第3定时设定为表示在所述第3定时前的所述驾驶特性的学习对象数据的结束时间，
将所述第3定时设定为表示在所述第3定时后的所述驾驶特性的学习对象数据的开始时间。
5.如权利要求1至4的任一项所述的行驶特性学习方法，其特征在于，
在所述车辆的停车时间的长度为第1阈值以上的情况下，
将所述停车时间的开始定时设定为表示在所述停车时间前的所述驾驶特性的学习对象数据的结束时间，
将所述停车时间的结束的定时设定为表示在所述停车时间后的所述驾驶特性的学习对象数据的开始时间。
6.如权利要求1至5的任一项所述的行驶特性学习方法，其特征在于，
在将所述行驶辅助装置的结束的定时设为第4定时，
将所述第4定时后的、所述行驶辅助装置的起动的定时设为第5定时，
从所述第4定时至所述第5定时的时间长度为第2阈值以上的情况下，
将所述第4定时设定为表示在所述第4定时前的所述驾驶特性的学习对象数据的结束时间，
将所述第5定时设定为表示在所述第5定时后的所述驾驶特性的学习对象数据的开始时间。
7.如权利要求1至6...
【专利技术属性】
技术研发人员：H张，平松真知子，寸田刚司，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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