一种基于车联网络的行人闯红灯预警系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于车联网络的行人闯红灯预警系统及方法，系统包括设置在斑马线入口侧的左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱上设有红外感应装置、行人侧核心处理模块、行人侧车联网通信模块、车辆侧核心处理模块、车辆侧车联网通信模块；所述红外感应装置与行人侧核心处理模块连接，所述行人侧车联网通信与行人侧核心处理模块连接，所述车辆侧核心处理模块与车辆侧车联网通信模块连接，所述行人侧车联网通信模块与车辆侧车联网通信模块信号连接；本发明专利技术通过设置红外传感器来检测行人是否闯红灯，当有闯红灯时，将信号传输给车辆侧的核心处理模块，通过对数据进行筛选后，提示司机有行人闯红灯，及时作出处理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车联网络的行人闯红灯预警系统及方法
本专利技术属于交通安全的
，具体涉及一种基于车联网络的行人闯红灯预警系统及方法。
技术介绍
随着我国城镇化和道路建设的发展，城市内部的交叉路口越来越多、越来越复杂，城市人口和机动车辆也在快速增加。而行人的交通意识和安全意识参差不齐，经常会发生行人违反交通规则、闯红灯的现象，这给道路交通带来了巨大的安全隐患。每年由于行人闯红灯造成的交通事故居高不下，造成很多人员伤亡事故，车辆及其它公共设施财产损失达到上千亿元。由此可见，寄希望于行人的道路交通行为规范，并不能很好地解决现有的交通路口闯红灯的问题。而驾驶人撞到闯红灯行人主要是以下几个因素：1.车辆在非最右侧道路正常通行时，右边车辆因红灯静止通行挡住了从右边闯红灯的行人，此时极易发生俗称“鬼探头”而撞到行人。2.因闯红灯行人速度过快，司机来不及反应或者司机太过于依赖红绿灯规则导致没留意到闯红灯的行人而撞到行人。现有的行人闯红灯预警系统都是针对行人，它只进行机器的干预达到提醒的功能而不会强制阻拦行人的通行，因此一旦行人强行闯红灯，则很可能会被正常行驶的车辆撞上，因此有必要在行人闯红灯时对司机进行预警。现有的闯红灯预警系统有行人闯红灯预警系统，是对行人进行预警；车辆闯红灯预警系统，是对司机进行预警。而没有考虑到当行人强行闯红灯时对交通安全带来的影响。所以此时有必要对正常通行而没有防备的司机进行预警提醒。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于车联网络的行人闯红灯预警系统及方法，在行人闯红灯时对司机进行预警。本专利技术的另一目的在于，提供一种基于车联网络的行人闯红灯预警系统的控制方法。为了达到上述第一目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于车联网络的行人闯红灯预警系统，包括设置在斑马线入口侧的左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱上设有红外感应装置、行人侧核心处理模块、行人侧车联网通信模块、车辆侧核心处理模块、车辆侧车联网通信模块；所述红外感应装置与行人侧核心处理模块连接，所述行人侧核心处理模块与行人侧车联网通信模块连接，所述车辆侧核心处理模块与车辆侧车联网通信模块连接，所述行人侧车联网通信模块与车辆侧车联网通信模块信号连接；所述红外感应装置，用于检测是否有行人闯红灯；所述行人侧核心处理模，用于当红外感应装置接收到红灯信号时开启红外线检测装置，若有行人闯红灯，则控制行人侧车联网通信模块，发送闯红灯和此行人侧车联网通信模块的位置信息；所述行人侧车联网通信模块，用于发送闯红灯和此行人侧车联网通信模块的位置信息；所述车辆侧核心处理模块，用于控制车辆侧车联网通信模块接收其他行人侧车联网通信模块发出的信息，并通过筛选选出符合行人闯红灯预警的信息，若有则驱动预警装置进行预警；所述车辆侧车联网通信模块，用于接收来自其他行人侧车联网通信模块发出的信息。作为优选的技术方案，所述红外感应装置包括一接收红外传感器和一发送红外传感器，所述红外感应装置一端接收红灯信号，判断是否处于红灯状态，另一端打开红外传感装置，用于检测有无行人通过。作为优选的技术方案，所述行人侧核心处理模块和车辆侧车联网通信模块均包括单片机、PLC和外围电路，所述PLC、单片机和外围电路连接。作为优选的技术方案，所述行人侧车联网通信模块与车辆侧车联网通信模块均包括DSRC通讯机、LTE-V通信机和5G微蜂窝基站，所述DSRC通讯机和LTE-V通信机与5G微蜂窝基站通信连接。作为优选的技术方案，所述行人侧车联网通信模块与车辆侧车联网通信模块采用5G通信技术。作为优选的技术方案，所述预警通知模块包括CAN总线和车辆的音响，通过Kvaser模块进行CAN总线的接入，通过线路进行连接，驱动通过CAN总线驱动音响发出声音信号提醒司机。为了达到上述第二目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于车联网络的行人闯红灯预警系统的预警方法，包括下述步骤：当红灯亮时，立柱上的红外感应装置接收到信号打开红外线发射器，直到绿灯亮时关闭；若在红灯亮的时间段内有行人闯红灯通过，则触发红外感应装置，通过行人侧核心处理模块处理后转换成预警信号由行人侧车联网通信模块发出；车辆侧车联网通信模块接收行人侧车联网通信模块发出的信号，车辆侧核心处理模块筛选出位于车辆前方右侧并相距一定距离的信号，并通过CAN总线驱动音响提醒司机。作为优选的技术方案，所述车辆侧核心处理模块筛选出位于车辆前方右侧并相距一定距离的信号，具体为：通过对信号来源的角度a分析，选择位于前方右侧的信号，即以车辆行驶方向为0°，顺时针方向增大角度，0°≤a＜90°；对距离的选择，通过GPS或北斗卫星获取车辆当前位置信息，从而得出距信号来源路口的距离。作为优选的技术方案，预警距离设置为40m。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：1、本专利技术通过设置红外传感器来检测行人是否闯红灯，当有闯红灯时，将信号传输给车辆侧的核心处理模块，通过对数据进行筛选后，提示司机有人闯红灯，及时作出处理。2、本专利技术可以结合对行人进行预警的行人闯红灯预警装置使用，构成一套行人闯红灯预警系统，既能对行人进行预警，也能对司机进行预警，最终达到将闯红灯可能会造成的事故降到最低或没有。附图说明图1是本专利技术基于车联网络的行人闯红灯预警系统的结构示意图。图2是本专利技术基于车联网络的行人闯红灯预警系统的方法流程图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例如图1所示基于车联网络的行人闯红灯预警系统，包括设置在斑马线入口侧的左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱上设有红外感应装置、行人侧核心处理模块、行人侧车联网通信模块、车辆侧核心处理模块、车辆侧车联网通信模块；所述红外感应装置与行人侧核心处理模块连接，所述行人侧车联网通信与行人侧核心处理模块连接，所述车辆侧核心处理模块与车两侧车联网通信模块连接，所述行人侧车联网通信模块与车辆侧车联网通信模块信号连接；所述红外感应装置，用于检测是否有行人闯红灯；所述行人侧核心处理模块，用于当红外感应装置接收到红灯信号时开启红外线检测装置，若有行人闯红灯，则控制行人侧车联网通信模块，发送闯红灯和此行人侧车联网通信模块的位置信息；所述行人侧车联网通信模块，用于发送闯红灯和此行人侧车联网通信模块的位置信息；所述车辆侧核心处理模块，用于控制车辆侧车联网通信模块接收其他行人侧车联网通信模块发出的信息，并通过筛选选出符合行人闯红灯预警的信息，若有则驱动预警装置进行预警；所述车辆侧车联网通信模块，用于接收来自其他行人侧车联网通信模块发出的信息。进一步的，所述红外感应装置包括一接收红外传感器和一发送红外传感器，所述红外感应装置一端接收红灯信号，判断是否处于红灯状态，另一端打开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车联网络的行人闯红灯预警系统，其特征在于，包括设置在斑马线入口侧的左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱上设有红外感应装置、行人侧核心处理模块、行人侧车联网通信模块、车辆侧核心处理模块、车辆侧车联网通信模块；所述红外感应装置与行人侧核心处理模块连接，所述行人侧车联网通信模块与行人侧核心处理模块连接，所述车辆侧核心处理模块与车辆侧车联网通信模块连接，所述行人侧车联网通信模块与车辆侧车联网通信模块信号连接；/n所述红外感应装置，用于检测是否有行人闯红灯；/n所述行人侧核心处理模块，用于当红外感应装置接收到红灯信号时开启红外线检测装置，若有行人闯红灯，则控制行人侧车联网通信模块，发送闯红灯和此行人侧车联网通信模块的位置信息；/n所述行人侧车联网通信模块，用于发送闯红灯和此行人侧车联网通信模块的位置信息；/n所述车辆侧核心处理模块，用于控制车辆侧车联网通信模块接收其他行人侧车联网通信模块发出的信息，并通过筛选选出符合行人闯红灯预警的信息，若有则驱动预警装置进行预警；/n所述车辆侧车联网通信模块，用于接收来自其他行人侧车联网通信模块发出的信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于车联网络的行人闯红灯预警系统，其特征在于，包括设置在斑马线入口侧的左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱上设有红外感应装置、行人侧核心处理模块、行人侧车联网通信模块、车辆侧核心处理模块、车辆侧车联网通信模块；所述红外感应装置与行人侧核心处理模块连接，所述行人侧车联网通信模块与行人侧核心处理模块连接，所述车辆侧核心处理模块与车辆侧车联网通信模块连接，所述行人侧车联网通信模块与车辆侧车联网通信模块信号连接；
所述红外感应装置，用于检测是否有行人闯红灯；
所述行人侧核心处理模块，用于当红外感应装置接收到红灯信号时开启红外线检测装置，若有行人闯红灯，则控制行人侧车联网通信模块，发送闯红灯和此行人侧车联网通信模块的位置信息；
所述行人侧车联网通信模块，用于发送闯红灯和此行人侧车联网通信模块的位置信息；
所述车辆侧核心处理模块，用于控制车辆侧车联网通信模块接收其他行人侧车联网通信模块发出的信息，并通过筛选选出符合行人闯红灯预警的信息，若有则驱动预警装置进行预警；
所述车辆侧车联网通信模块，用于接收来自其他行人侧车联网通信模块发出的信息。


2.根据权利要求1所述基于车联网络的行人闯红灯预警系统，其特征在于，所述红外感应装置包括一接收红外传感器和一发送红外传感器，所述红外感应装置一端接收红灯信号，判断是否处于红灯状态，另一端打开红外传感装置，用于检测有无行人通过。


3.根据权利要求1所述基于车联网络的行人闯红灯预警系统，其特征在于，所述行人侧核心处理模块和车辆侧车联网通信模块均包括单片机、PLC和外围电路，所述PLC、单片机和外围电路连接。


4.根据权利要求1所述基于车联网络的行人闯红灯预警系统，其特征在于，所述行人侧车联网通信模块与车辆侧车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海林，朱理学，单锟，张辰光，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44