【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业航空植保机械装备，涉及一种自动作业装备实施精准对靶喷洒时地理坐标的校正方法。
技术介绍
1、在使用自动作业装备(例如植保无人机)对农田中的农作物实施喷洒农药进行病害、草害防控时，由于农田中的农作物的病害、草害的发生是以“点”状或“片”状形式存在的，通常的做法是在移动终端上的地面软件中载入包含有需要实施喷洒作业区域的地图，在地图上设定作业区域，然后将作业区域分割成若干作业小区，根据事先通过田间调查或遥感分析确定的农田中农作物病害、草害的发生情况，确定那些区域需要喷洒农药，那些区域不需要喷洒农药，即精准对靶喷洒。如此可以有效减少农药的施用，提高农药的利用率，降本增效，减少对土壤、环境、水体等的污染，降低对作业者的危害。最后，将在移动终端上产生的需要实施喷洒的作业小区的中心点的地理坐标经过校正后发送给自动作业装备，自动作业装备将根据这些地理坐标有的放矢的针对性实施精准对靶喷洒。
2、实施喷洒作业时在移动终端上的地面软件中生成的需要实施喷洒的地理坐标发送给自动作业装备，由于移动终端和自动作业装备上使用的地理坐标系不...
【技术保护点】
1.一种自动作业装备实施精准对靶喷洒时地理坐标的校正方法，其特征是：所述校正方法的步骤如下：
2.根据权利要求1所述的自动作业装备实施精准对靶喷洒时地理坐标的校正方法，其特征是：所述转换函数为CoordinateConverte()函数。
3.根据权利要求1所述的自动作业装备实施精准对靶喷洒时地理坐标的校正方法，其特征是：所述步长因数的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的自动作业装备实施精准对靶喷洒时地理坐标的校正方法，其特征是：所述作业小区中心点在WGS-84坐标系下地理坐标的计算式为：
5.根据权利要求1所述的自动...
【技术特征摘要】
1.一种自动作业装备实施精准对靶喷洒时地理坐标的校正方法，其特征是：所述校正方法的步骤如下：
2.根据权利要求1所述的自动作业装备实施精准对靶喷洒时地理坐标的校正方法，其特征是：所述转换函数为coordinateconverte()函数。
3.根据权利要求1所述的自动作业装备实施精准对靶喷洒时地理坐标的校正方法，其特征是：所述步长因数的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的自动作业装备实施精准对靶喷洒时地理坐标的校正方法，其特征是：所述作业小区中心点在wgs-84坐标系下地理坐标的计算式为：
5.根据权利要求1所述的自动作业装备实施精准对靶...
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