驾驶辅助方法及驾驶辅助装置制造方法及图纸

在驾驶辅助方法中，提取在本车辆预定行驶的路径上本车辆(60)的行驶车道(61)和其他车道(62)连接的地点作为自动驾驶困难的高难度地点(S1、S4、S20)，在距高难度地点跟前规定距离D1的地点，引导本车辆(60)的行驶状态从自动驾驶向手动驾驶的切换(S32)。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助方法及驾驶辅助装置
本专利技术涉及驾驶辅助方法及驾驶辅助装置。
技术介绍
专利文献1中记载有驾驶辅助装置，在本车辆行驶的行驶道路和其他道路汇流的汇流地点附近，判断本车辆和其他道路之间是否存在遮蔽物，如果存在遮蔽物，则使本车辆沿着车宽方向向其他道路存在的方向移动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-004307号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题由于本车辆的行驶车道和其他车道连接的连接地点的道路结构等，不能判定其他车道的交通状况，难以持续自动驾驶。例如，在向拥堵的本道汇流时通过自动驾驶使本车辆行驶的情况下，在自动驾驶控制中判定为在到达连接地点后不能插进本道上的其他车辆的前面，会进行本车辆的行驶状态从自动驾驶向手动驾驶的切换引导。因此，由于连接地点处的引导，有时驾驶者被强迫紧急操作而变得困惑。本专利技术的目的在于，抑制在连接地点进行本车辆的行驶状态从自动驾驶向手动驾驶的切换引导引起的驾驶者的困惑。用于解决问题的技术方案>本专利技术的一个方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，/n提取在本车辆的预定行驶路径上本车辆的行驶车道和其他车道连接的地点作为自动驾驶困难的高难度地点，/n在距所述高难度地点跟前规定距离的地点，引导所述本车辆的行驶状态从自动驾驶向手动驾驶的切换。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，
提取在本车辆的预定行驶路径上本车辆的行驶车道和其他车道连接的地点作为自动驾驶困难的高难度地点，
在距所述高难度地点跟前规定距离的地点，引导所述本车辆的行驶状态从自动驾驶向手动驾驶的切换。


2.如权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
所述高难度地点是从所述行驶车道向作为所述其他车道的汇流目的车道伴随车道变更而汇流的汇流区间，即从所述汇流区间的开始地点到结束地点的距离或行驶时间比阈值短的汇流区间。


3.如权利要求2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
在距所述汇流区间跟前所述规定距离的所述地点，所述汇流目的车道隐被藏在死角的情况下，在距所述汇流区间跟前所述规定距离的所述地点，引导所述行驶状态从自动驾驶到手动驾驶的切换。


4.如权利要求3所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
在距所述汇流区间跟前所述规定距离的所述地点，所述行驶车道和所述汇流目的车道之间的高低差为规定值以上且所述行驶车道比所述汇流目的车道低的情况下，在距所述汇流区间跟前所述规定距离的所述地点，引导所述行驶状态从自动驾驶向手动驾驶的切换。


5.如权利要求3所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
在距所述汇流区间跟前所述规定距离的所述地点，在所述行驶车道和所述汇流目的车道之间存在遮蔽物的情况下，在距所述汇流区间跟前所述规定距离的所述地点，引导所述行驶状态从自动驾驶向手动驾驶的切换。


6.如权利要求2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
在距所述汇流区间跟前所述规定距离的所述地点，因所述行驶车道的道路形状和所述汇流目的车道的道路形状而不能判定所述汇流目的车道的交通状况的情况下，在距所述汇流区间跟前所述规定距离的所述地点，引导所述行驶状态从自...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥山豪志，角田祐基，畑山隼一，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，雷诺公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP