具有防错功能的螺丝装配系统技术方案

一种具有防错功能的螺丝装配系统，用于将第一、第二工件用一个或多个螺丝连接在一起，该螺丝装配系统包括:工件定位座，用于定位放置第一工件；一个或多个定位气缸，用于抵压放置在工件定位座的第一工件；一个或多个行程检测传感器，用于一一对应地分别检测一个或多个定位气缸在抵压第一工件时是否移动了预设的行程；一个或多个螺丝漏装检测传感器，用于一一对应地分别检测一个或多个螺丝是否安装到位；输入装置；控制器，控制器的信号输入端分别与一个或多个行程检测传感器、一个或多个螺丝漏装检测传感器及输入装置的信号输出端电连接，并控制定位气缸的动作。本实用新型专利技术可自动检测出螺丝是否发生漏装及在螺丝装配过程中出现的工件定位错误。

Screw assembly system with error proof function

【技术实现步骤摘要】
具有防错功能的螺丝装配系统
本技术涉及一种具有防错功能的螺丝装配系统。
技术介绍
螺丝装配工艺是汽配加工过程中一种常见工艺，然而失效概率也非常大。由于各方面原因，非常容易发生拧紧力异常、螺丝打不到位、漏装螺丝以及工件定位错误等问题。由于汽车配件对产品可靠性的要求非常高，因此亟需使螺丝装配系统具备防错功能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种具有防错功能的螺丝装配系统，其能够自动检测出螺丝是否发生漏装以及在螺丝装配过程中出现的工件定位错误。本技术所要解决的进一步的技术问题在于提供一种具有防错功能的螺丝装配系统，其能够自动检测出拧紧力异常、螺丝打不到位的情况。本技术实施例提供了一种具有防错功能的螺丝装配系统，用于将第一工件与第二工件用一个或多个螺丝连接在一起，该螺丝装配系统包括:工件定位座，用于定位放置第一工件；一个或多个定位气缸，用于抵压放置在工件定位座的第一工件；一个或多个行程检测传感器，用于一一对应地分别检测一个或多个定位气缸在抵压第一工件时是否移动了预设的行程；一个或多个螺丝漏装检测传感器，用于一一对应地分别检测将第一工件与第二工件连接在一起的一个或多个螺丝是否安装到位；输入装置，用于接收用户输入的操作指令；控制器，控制器的信号输入端分别与一个或多个行程检测传感器的信号输出端、一个或多个螺丝漏装检测传感器的信号输出端和输入装置的信号输出端电连接，且控制器用于控制一个或多个定位气缸的动作。上述的具有防错功能的螺丝装配系统，其中，螺丝装配系统包括扭力枪，扭力枪的信号输出端与控制器的信号输入端电连接；扭力枪用于在检测到拧紧螺丝时的实际扭力与预设的扭力值不相符合时向控制器发送报错信号，控制器用于在接收到报错信号时控制一个或多个定位气缸以抵压第一工件。上述的具有防错功能的螺丝装配系统，其中，螺丝装配系统包括扭力枪，扭力枪的信号输出端与控制器的信号输入端电连接；扭力枪用于检测拧紧螺丝时的实际扭力，并将检测结果发送给控制器，控制器用于将接收到的检测结果与预设的扭力值相比较，在拧紧螺丝时的实际扭力与预设的扭力值不相符合时控制一个或多个定位气缸以抵压第一工件。本技术至少达到以下的有益效果之一：1、本实施例的螺丝装配系统设有螺丝漏装检测传感器、定位气缸以及行程检测传感器，螺丝漏装检测传感器可检测出将第一工件与第二工件连接在一起的各个螺丝是否安装到位，行程检测传感器可以检测出定位气缸在抵压第一工件时是否移动了预设的行程，若定位气缸未移动预设的行程，则说明第一工件定位异常；2、本实施例的螺丝装配系统根据扭力枪输出的信号可以检测出拧紧力异常、螺丝打不到位的情况；3、本实施例的控制器可以有效识别出螺丝漏打或少打、产品定位异常、扭力枪输出扭力异常等错误，从而可向外输出报错信息，并控制定位气缸压住产品，保证发生装配错误的产品不会流转到下一环节。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了根据本技术一实施例的螺丝装配系统的装配状态示意图。图2和图3分别从不同角度示出了根据本技术一实施例的螺丝装配系统在未装配工件时的示意图。图4示出了根据本技术一实施例的螺丝装配系统的控制原理图。图5和图6分别示出了根据本技术一实施例的第一工件和第二工件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做出进一步说明。图1至图3示出了根据本技术一实施例的螺丝装配系统的结构。图4示出了根据本技术一实施例的螺丝装配系统的控制原理图。该螺丝装配系统用于将第一工件与第二工件用一个或多个螺丝连接在一起。在本实施例中，第一工件7为电磁阀支架，如图5所示，第二工件8为车用电磁阀，如图1所示，车用电磁阀8与电磁阀支架7通过两个螺丝9相互连接在一起。请参考图1至图4。根据本技术一实施例的具有防错功能的螺丝装配系统包括工件定位座1、两个定位气缸2、两个行程检测传感器31、两个螺丝漏装检测传感器32、扭力枪4、输入装置5以及控制器6。工件定位座1用于定位放置第一工件7。在本实施例中，工件定位座1设有与第一工件7的形状相吻合的定位放置槽17，定位放置槽17用于定位放置第一工件7，形成对第一工件7的初步定位。在装配时，第二工件8压在第一工件7上。定位气缸2用于抵压放置在工件定位座1的第一工件7，以形成对第一工件7的最终定位。两个行程检测传感器31用于一一对应地分别检测两个定位气缸2在抵压第一工件7时是否移动了预设的行程，若检测到定位气缸2未移动该预设的行程，则向外发送定位错误信号。当第一工件7未正确地放置在工件定位座1内时，定位气缸2的活塞杆21在未移动预定的行程时就会抵压到第一工件7，此时会被行程检测传感器31检测到。在本实施例中，各定位气缸2的活塞杆21安装有磁环（图中未示出）；行程检测传感器31为安装于该定位气缸的缸体22的磁性传感器。两个螺丝漏装检测传感器32用于一一对应地分别检测将第一工件7与第二工件8连接在一起的两个螺丝9是否安装到位。在本实施例中，各螺丝漏装检测传感器32为接近开关或光电传感器。扭力枪4用于输出拧螺丝的扭矩，以拧紧螺丝。本实施例所采用的扭力枪4为带信号输出的型号，在装配螺丝9时，若检测到拧紧螺丝时的实际扭力与预设的扭力值不相符合时会向外发送报错信号。在另一实施例中，扭力枪4用于检测拧紧螺丝时的实际扭力，并将检测到的实际扭力发送给控制器6，控制器6将接收到的实际扭力与预设的扭力值相比较，判断在拧紧螺丝时的实际扭力与预设的扭力值是否相符合，若不相符合时则控制两个定位气缸2抵压第一工件7。拧紧螺丝时的实际扭力与预设的扭力值不相符合是指拧紧螺丝时的实际扭力与预设的扭力值的偏差超出了预设的偏差范围。输入装置5用于接收用户输入的操作指令。在本实施例中，输入装置5为按键输入装置，在其它实施例中，按键输入装置也可以是触控屏等等。控制器6的信号输入端分别与两个行程检测传感器31的信号输出端、两个螺丝漏装检测传感器32的信号输出端、扭力枪4的信号输出端和输入装置5的信号输出端电连接，且控制器6用于控制两个定位气缸2的动作。可选地，控制器6为单片机。装配时，先将电磁阀支架7放置在工件定位座1的定位放置槽17内，然后放置车用电磁阀8到电磁阀支架7上面。按下螺丝装配系统的启动按键，定位气缸2开始动作，伸出活塞杆21抵压电磁阀支架7，以对电磁阀支架7进行最终定位。若电磁阀支架7放置不到位会导致活塞杆21伸不到位，磁性传感器感应不到磁环，向控制器6发出定位出错信号，从而使拧螺丝无法进行。螺丝漏装检测传感器32为防止螺丝9漏装而设置，其在检测到螺丝9安装到位时会向控制器6发出到位信号。装配完后，只有在控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防错功能的螺丝装配系统，用于将第一工件与第二工件用一个或多个螺丝连接在一起，其特征在于，所述的螺丝装配系统包括:/n工件定位座，用于定位放置所述第一工件；/n一个或多个定位气缸，用于抵压放置在所述工件定位座的第一工件；/n一个或多个行程检测传感器，用于一一对应地分别检测一个或多个定位气缸在抵压所述第一工件时是否移动了预设的行程；/n一个或多个螺丝漏装检测传感器，用于一一对应地分别检测将第一工件与第二工件连接在一起的一个或多个螺丝是否安装到位；/n输入装置，用于接收用户输入的操作指令；/n控制器，所述控制器的信号输入端分别与所述一个或多个行程检测传感器的信号输出端、所述一个或多个螺丝漏装检测传感器的信号输出端和所述输入装置的信号输出端电连接，且所述控制器用于控制所述一个或多个定位气缸的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有防错功能的螺丝装配系统，用于将第一工件与第二工件用一个或多个螺丝连接在一起，其特征在于，所述的螺丝装配系统包括:
工件定位座，用于定位放置所述第一工件；
一个或多个定位气缸，用于抵压放置在所述工件定位座的第一工件；
一个或多个行程检测传感器，用于一一对应地分别检测一个或多个定位气缸在抵压所述第一工件时是否移动了预设的行程；
一个或多个螺丝漏装检测传感器，用于一一对应地分别检测将第一工件与第二工件连接在一起的一个或多个螺丝是否安装到位；
输入装置，用于接收用户输入的操作指令；
控制器，所述控制器的信号输入端分别与所述一个或多个行程检测传感器的信号输出端、所述一个或多个螺丝漏装检测传感器的信号输出端和所述输入装置的信号输出端电连接，且所述控制器用于控制所述一个或多个定位气缸的动作。


2.如权利要求1所述的具有防错功能的螺丝装配系统，其特征在于，所述螺丝装配系统包括扭力枪，所述扭力枪的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接；所述扭力枪用于在检测到拧紧螺丝时的实际扭力与预设的扭力值不相符合时向所述控制器发送报错信号，所述控制器用于在接收到所述报错信号时控制所述一个或多个定位气缸抵压所述第一工件。


3.如权利要求1所述的具有防错功能的螺丝装配系统，其特征在于，所述螺丝装配系统包括扭力枪，所述扭力枪的信号输出端与所述控制器的信号输...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩双华，
申请(专利权)人：嘉兴科奥电磁技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33