【技术实现步骤摘要】
一种关节型锁螺丝机器人
本技术涉及自动化螺丝锁紧
,尤其涉及水平多关节机器人的锁螺丝技术。
技术介绍
目前,市场上的锁螺丝机器人大多是使用标准的SCARA机器人,在机器人末端增加电批进行锁螺丝,这样的锁螺丝机器人存在很大的浪费(机器人的第四轴几乎没有作用,花键丝杆成本高),末端增加电批还需要增加额外的线缆,额外的电批控制器等,控制较复杂,机器人成本很高。
技术实现思路
本技术针对以上问题提出了一种关节型锁螺丝机器人,取消原有的丝杠花键,采用原本设计中的第四轴作为电批轴,电批轴使用原及其人第四轴的控制线缆和驱动器无需额外增加控制线缆和控制器。本技术所述涉及关节型锁螺丝机器人,包括底座、电机、旋转臂和直线运动机构,其特征在于,底座内设有电机,在底座上连接第一旋转臂末端,电机驱动第一旋转臂,在第一旋转臂前端设有第二旋转臂,在第二旋转臂上设有直线运动机构,在直线运动机构上设有电批。在电机和旋转臂之间设有减速机构。该减速机构包含但不限于减速机,同步带减速传动,齿轮减速传动。该直线运动机构包含但不限于丝杆直线运动机构、同步带直线运动机构、齿轮齿条机构,升降气缸。更进一步地说,当直线运动机构为升降气缸时,在升降气缸上设有驱动电批的电机。本技术取消了关节型锁螺丝机器人中常用的的丝杆花键,另外增加上下运动副,将机器人中驱动电批轴的伺服电机作为第四转动副,无需额外增加控制线缆和控制器。减少关节型锁螺丝机器人控制难度;降低锁螺丝机器人复杂程度;降低锁螺丝 ...
【技术保护点】
1.一种关节型锁螺丝机器人,包括底座、电机、旋转臂和直线运动机构,其特征在于,底座内设有电机,在底座上连接第一旋转臂末端,电机驱动第一旋转臂,在第一旋转臂前端设有第二旋转臂,在第二旋转臂上设有直线运动机构,在直线运动机构上设有电批。/n
【技术特征摘要】
1.一种关节型锁螺丝机器人,包括底座、电机、旋转臂和直线运动机构,其特征在于,底座内设有电机,在底座上连接第一旋转臂末端,电机驱动第一旋转臂,在第一旋转臂前端设有第二旋转臂,在第二旋转臂上设有直线运动机构,在直线运动机构上设有电批。
2.根据权利要求1所述关节型锁螺丝机器人,其特征在于,电机与第一旋转臂为第一转动副,第一旋转臂和第二旋转臂之间为第二转动副,而直线运动机构为第三移动副,电批轴上设置的伺服电机为第四转动副。
3.根据权利要求1所述关节型...
【专利技术属性】
技术研发人员:王浪,杨林,
申请(专利权)人:深圳市顶配自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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