一种多头锁螺丝装置制造方法及图纸

一种多头锁螺丝装置，该装置包括机架、动力源和批头，其特征在于，该装置还包括一个主动齿轮以及与主动齿轮啮合的一个以上的从动齿轮，动力源驱动主动齿轮，通过主动齿轮传动至一个或同时传动至多个从动齿轮，而从动齿轮的转轴带动批头转动。本实用新型专利技术所涉及的多头锁螺丝装置，将多个锁紧批头通过传动机构连接到同一个动力源上，降低了系统控制难度，同时作业提高了单一动力源的工作效率，降低末端工具质量减小工作损耗，并且能够有效提高提作业产品品质一致性。

A multi head locking screw device

【技术实现步骤摘要】
一种多头锁螺丝装置
本技术涉及自动化锁螺丝领域，尤其涉及单动力驱动多头锁螺丝技术以及装置。
技术介绍
在目前自动化锁螺丝
，常见的锁定机械都是一个螺丝批头对应一个动力源，每个螺丝批头每次能够锁定一个螺丝的螺母，而如果需要提高效率同时完成多个螺丝的拧紧和锁定就需要多个驱动动力源。这样会增加控制器系统复杂程度，增加额外的动力源驱动器，从而成本会很高。动力源质量较大导致末端工具重量增加，锁付综合效率降低且能耗增加。
技术实现思路
本技术针对以上问题提出了一种单驱动多头螺丝装置，该装置能够有效降低控制器的操作难度，单一驱动单一控制；降低了装置的整体复杂程度，提升综合效率和工具端操作的综合质量，整体提升产品锁紧效率和品质。本技术所述涉及多头锁螺丝装置，该装置包括机架、动力源和批头，其特征在于，该装置还包括一个主动齿轮以及与主动齿轮啮合的一个以上的从动齿轮，动力源驱动主动齿轮，通过主动齿轮传动至一个或同时传动至多个从动齿轮，而从动齿轮的转轴带动批头转动。该从动齿轮一端固定连接批头，而另一端通过直线移动部件连接安装至机架上。该直线移动部件包括但不限于升降气缸、丝杆、同步带或者齿轮齿条。更进一步地，当直线移动部件为升降气缸时，该气缸带动从动齿轮移动，让从动齿轮在与主动齿轮啮合/与主动齿轮脱离啮合的两个状态中切换。更进一步地，该丝杆带动从动齿轮移动，让从动齿轮在与主动齿轮啮合/与主动齿轮脱离啮合的两个状态中切换。主动齿轮和从动齿轮之间通过不同的齿数设计，能够实现增大或者减小转速、扭矩等功能，取代减速机的作用。更进一步地，当直线移动部件为同步带时，该同步带带动从动齿轮移动，让从动齿轮在与主动齿轮啮合/与主动齿轮脱离啮合的两个状态中切换。更进一步地，当直线移动部件为齿轮齿条时，该齿轮齿条带动从动齿轮移动，让从动齿轮在与主动齿轮啮合/与主动齿轮脱离啮合的两个状态中切换。本技术所涉及的多头锁螺丝装置，将多个锁紧批头通过传动机构连接到同一个动力源上，降低了系统控制难度，同时作业提高了单一动力源的工作效率，降低末端工具质量减小工作损耗，并且能够有效提高提作业产品品质一致性。【附图说明】图1是本技术所涉及的一种多头锁螺丝装置的结构示意图；图2是本技术所涉及的一种多头锁螺丝装置的拆分结构示意图；其中：10、机架；20、动力源；30、批头；40、主动齿轮；50、从动齿轮；60、直线移动部件。【具体实施方式】下面将结合附图及实施例对本技术进行详细说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参考附图1，其中示出了多头锁螺丝装置，该装置包括机架10、动力源20和批头30，不论是传动结构还是动力源20都固定安装于机架10之上，固定成为一个整体装置。该锁螺丝装置还包括一个主动齿轮40以及与主动齿轮40啮合的一个以上的从动齿轮50，动力源20为电机，电机的转轴与主动齿轮40同轴，带动主动齿轮40转动，而通过主动齿轮40传动至一个或者同时传动至一个以上的从动齿轮50，而从动齿轮20的转轴带动批头转动。为了能够让不同的从动齿轮相对独立地完成驱动批头转动的操作，在从动齿轮50上配置了直线移动部件60：该从动齿轮50一端固定连接批头30，随着从动齿轮50的转动带动批头30转动，而另一端通过直线移动部件60连接安装至机架10上，直线移动部件60带动从动齿轮50直线移动，在移动的过程中，可以实现让从动齿轮50在与主动齿轮40啮合/与主动齿轮脱离啮合的两个状态中切换。主动齿轮和从动齿轮之间通过不同的齿数设计，能够实现增大或者减小转速、扭矩等功能，取代减速机的作用。该直线移动部件60包括但不限于升降气缸、丝杆、同步带或者齿轮齿条。在本实施例中，如图2所示，其直线移动部件60为升降气缸，升降气缸带动从动齿轮50的上下移动，当从动齿轮50移动到与主动齿轮40啮合的时候，受到主动齿轮40驱动，从动齿轮50转动，从而带动了批头30转动，进行拧紧工作；而当从动齿轮50移动到脱离与主动齿轮40啮合的时候，从动齿轮50停止转动，从而批头30停止拧紧工作。本技术所涉及的多头锁螺丝装置，将多个锁紧批头通过传动机构连接到同一个动力源上，降低了系统控制难度，同时作业提高了单一动力源的工作效率，降低末端工具质量减小工作损耗，并且能够有效提高提作业产品品质一致性。以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多头锁螺丝装置，该装置包括机架、动力源和批头，其特征在于，该装置还包括一个主动齿轮以及与主动齿轮啮合的一个以上的从动齿轮，动力源驱动主动齿轮，通过主动齿轮传动至一个或同时传动至多个从动齿轮，而从动齿轮的转轴带动批头转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多头锁螺丝装置，该装置包括机架、动力源和批头，其特征在于，该装置还包括一个主动齿轮以及与主动齿轮啮合的一个以上的从动齿轮，动力源驱动主动齿轮，通过主动齿轮传动至一个或同时传动至多个从动齿轮，而从动齿轮的转轴带动批头转动。


2.根据权利要求1所述多头锁螺丝装置，其特征在于，该从动齿轮一端固定连接批头，而另一端通过直线移动部件连接安装至机架上。


3.根据权利要求1所述多头锁螺丝装置，其特征在于，该直线移动部件包括但不限于升降气缸、丝杆、同步带或者齿轮齿条。


4.根据权利要求3所述多头锁螺丝装置，其特征在于，当直线移动部件为升降气缸时，该气缸带动从动齿轮移动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浪，杨林，
申请(专利权)人：深圳市顶配自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44