System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种点胶机的检测结构制造技术_技高网

一种点胶机的检测结构制造技术

技术编号:40651784 阅读:6 留言:0更新日期:2024-03-13 21:29
本发明专利技术公开了一种点胶机的检测结构,包括回形框体以及设于回形框体外的安装构件,所述回形框体的一侧设有经调节机构驱动的标记组件,回形框体的底部还设有四个呈矩形分布的补光构件,四个所述补光构件的上方设有用于驱动补光构件的驱动机构,所述回形框体内由上到下设有上安装板和下安装板;本发明专利技术通过活动连接组件、替换机构和驱动机构的配合使用,可选择同时对补光板的角度和补光灯的高度进行调节或单独进行调节,使用起来十分灵活,便于在不同的工作场景使用,CCD检测相机运行时,通过调节好的补光灯和补光板补光,使光线分布均匀、柔和,进而能降低曝光不足或过度的概率,使拍摄的图像清晰,以提高检测的准确度,降低误判的概率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及点胶机相关,具体为一种点胶机的检测结构


技术介绍

1、点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可实现三维、四维路径点胶,精确定位,精准控胶,不拉丝,不漏胶,不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

2、现有技术中,点胶机通常配备有光电检测器、ccd相机等检测结构,其中ccd相机可以检测产品位置、判断产品形状以及点胶位置,且点胶时还能对产品进行检测,可以及时发现不良品,然而以ccd相机为主的检测结构,还具备补光灯,以避免曝光不足,现有的补光灯可以通过调节亮度以降低曝光不足或过度的概率,但由于安装位置、打光角度等原因,仍旧会出现拍摄图像不够清晰导致误判的问题。


技术实现思路

1、为解决现有技术存在的缺陷,本专利技术提供一种点胶机的检测结构。

2、为了解决上述技术问题,本专利技术提供了如下的技术方案:

3、本专利技术一种点胶机的检测结构,包括回形框体以及设于回形框体外的安装构件,所述回形框体的一侧设有经调节机构驱动的标记组件,回形框体的底部还设有四个呈矩形分布的补光构件,四个所述补光构件的上方设有用于驱动补光构件的驱动机构,所述回形框体内由上到下设有上安装板和下安装板,下安装板的底部中心位置安装有ccd检测相机,ccd检测相机的外侧设有四个用于补光并呈矩形分布的补光灯,四个所述补光灯的上方设有用于安装补光灯的活动连接组件,补光灯经活动连接组件与替换机构相连,活动连接组件经替换机构与驱动机构相连。

4、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述上安装板和下安装板上分别开设有上安装槽和下安装槽,所述上安装板的顶部设有电机仓,电机仓经连通孔与上安装槽相连通,且所述下安装槽外连通设有四个滑动通道,下安装槽底部还连通设有定位槽。

5、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述驱动机构包括安装于电机仓内的双轴电机、转动设于上安装板顶部的上丝杠、四个与滑动通道滑动配合并呈矩形分布的调节连杆以及四组设于调节连杆外的导向横杆,调节连杆的一端设有u形连接头,所述双轴电机的两个输出轴分别安装有驱动杆和与定位槽转动连接的下丝杠,下丝杠外套设有沿下丝杠移动的螺母滑座一,螺母滑座一外设有四个呈矩形分布的联动组件,且所述驱动杆顶部安装有驱动轮,驱动轮通过传动带与上丝杠传动连接,上丝杠外套设有沿上丝杠移动的螺母滑座二;

6、所述联动组件由安装于螺母滑座一一侧的契形安装块以及与契形安装块滑动连接的斜轨组成,斜轨远离契形安装块的一侧固定有两个契形连接块,位于上部的契形连接块的两端均设有滑动块,其一侧还设有连接弹簧,连接弹簧的两端分别与契形连接块和下安装槽槽壁相连,位于下部的契形安装块底部开设有用于安装调节连杆的安装口;

7、所述导向横杆的一侧开设有与滑动块滑动配合的导向滑槽,导向横杆经u形支架安装于下安装槽的内槽底。

8、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述补光构件包括转动杆以及套接固定于转动杆外的补光板,补光板位于补光灯一侧,转动杆的中部套接固定有t形套杆,t形套杆顶部螺接有活动连杆,活动连杆上端通过转轴与u形连接头活动连接。

9、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述替换机构包括双向伸缩缸、安装于螺母滑座二一侧的配合件一以及安装于上安装板顶部的多级伸缩缸,所述多级伸缩缸的活塞端设有配合件二,配合件一和配合件二的一侧均设有匹配凸块,匹配凸块上开设有匹配卡槽,且所述双向伸缩缸的两活塞端均安装有活动连接头,活动连接头的一端设有与匹配卡槽卡接的匹配卡块。

10、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述回形框体上开设有四组呈矩形分布的长通孔,每组所述长通孔的数量设置为两个,且所述活动连接组件包括龙门架以及设于龙门架底部的回形板,所述回形板底部设有四组呈矩形分布并与长通孔滑动连接的活动立杆,活动立杆底端固定有l形连接件,l形连接件固定于补光灯一侧,且所述双向伸缩缸安装于龙门架顶部。

11、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述调节机构包括安装于回形框体一侧的安装支架以及移动支架,所述安装支架底部安装有直线模组,直线模组移动体的底部设有支撑支架,支撑支架的一侧设有升降缸,升降缸的活塞杆与移动支架底板固定连接,移动支架上开设有限位通槽,限位通槽的一侧设有两个用于固定标记组件的夹紧块,另一侧设有用于调节两个夹紧块之间距离的调节组件,所述夹紧块上开设有托槽。

12、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述标记组件设置为经夹紧块夹紧固定的标记笔或滴蜡标记器,所述滴蜡标记器由保温外壳、固定于保温外壳内的导热内壳以及与保温外壳螺接的端盖组成,保温外壳的外壁固定有直线驱动器,导热内壳外壁与保温外壳内壁之间设有螺旋调温管,导热内壳底部连通设有锥形接口,锥形接口下端贯穿保温外壳后连接有滴蜡嘴,滴蜡嘴外套设有与滴蜡嘴滑动配合的环形调温壳,所述环形调温壳经导液管与螺旋调温管相连,环形调温壳的外壁还设有安装于直线驱动器活塞杆底端的连接板。

13、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述安装构件包括四个呈矩形分布的安装杆以及设于安装杆底部的l形活动杆,安装杆上开设有能容安装螺栓穿过的条形调节孔,l形活动杆经安装螺栓和螺母与安装杆相连。

14、作为本专利技术的一种优选技术方案,所述回形框体底部设有四个呈矩形分布并用于安装补光构件的安装缺口,安装缺口一侧连通设有避让通孔,且所述转动杆两端均通过轴承与安装缺口内壁转动连接。

15、本专利技术的有益效果是:

16、1.该种点胶机的检测结构,活动连接组件借助替换机构与驱动机构连接,在通过驱动机构驱动补光构件的同时,驱动机构将经替换机构驱动活动连接组件,同时完成补光板的角度和补光灯的高度调节,不需要操作者逐一调节,使用起来更加方便、快速,替换机构与驱动机构断开连接后,则可以单独对补光板的角度和补光灯的高度进行调节,使用起来更加灵活,便于在不同的工作场景使用,ccd检测相机运行时,通过调节好的补光灯和补光板补光,使光线分布均匀、柔和,进而能降低曝光不足或过度的概率,使拍摄的图像清晰,以提高检测的准确度,降低误判的概率。

17、2.该种点胶机的检测结构,通过双轴电机控制下丝杠和驱动轮旋转,螺母滑座一带动契形安装块移动,由契形安装块控制斜轨水平移动,通过斜轨带着契形连接块移动,使调节连杆沿着滑动通道滑动,由于调节连杆使用转轴与活动连杆活动连接,因而水平移动的调节连杆可使活动连杆经t形套杆带着转动杆旋转,进而改变补光板的角度,可以同时完成四个补光板的角度调节,从而能节省时间。

18、3.该种点胶机的检测结构,通过设置的替换机构可以切换补光灯和补光板的调节模式,使用十分灵活。

19、4.该种点胶机的检测结构,通过调节组件调节夹紧块之间的距离,利用夹紧块固定标记组件,夹紧块上设置的托槽用于托住标记组件,可有效防止标记组件掉本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种点胶机的检测结构,包括回形框体(1)以及设于回形框体(1)外的安装构件(2),其特征在于,所述回形框体(1)的一侧设有经调节机构(6)驱动的标记组件(7),回形框体(1)的底部还设有四个呈矩形分布的补光构件(3),四个所述补光构件(3)的上方设有用于驱动补光构件(3)的驱动机构(8),所述回形框体(1)内由上到下设有上安装板(13)和下安装板(12),下安装板(12)的底部中心位置安装有CCD检测相机(4),CCD检测相机(4)的外侧设有四个用于补光并呈矩形分布的补光灯(5),四个所述补光灯(5)的上方设有用于安装补光灯(5)的活动连接组件(10),补光灯(5)经活动连接组件(10)与替换机构(9)相连,活动连接组件(10)经替换机构(9)与驱动机构(8)相连。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机的检测结构,其特征在于,所述上安装板(13)和下安装板(12)上分别开设有上安装槽和下安装槽(121),所述上安装板(13)的顶部设有电机仓(131),电机仓(131)经连通孔与上安装槽相连通,且所述下安装槽(121)外连通设有四个滑动通道(123),下安装槽(121)底部还连通设有定位槽(122)。

3.根据权利要求2所述的一种点胶机的检测结构,其特征在于,所述驱动机构(8)包括安装于电机仓(131)内的双轴电机(81)、转动设于上安装板(13)顶部的上丝杠(84)、四个与滑动通道(123)滑动配合并呈矩形分布的调节连杆(85)以及四组设于调节连杆(85)外的导向横杆(88),调节连杆(85)的一端设有U形连接头(851),所述双轴电机(81)的两个输出轴分别安装有驱动杆(83)和与定位槽(122)转动连接的下丝杠(82),下丝杠(82)外套设有沿下丝杠(82)移动的螺母滑座一,螺母滑座一外设有四个呈矩形分布的联动组件(86),且所述驱动杆(83)顶部安装有驱动轮(89),驱动轮(89)通过传动带与上丝杠(84)传动连接,上丝杠(84)外套设有沿上丝杠(84)移动的螺母滑座二;

4.根据权利要求3所述的一种点胶机的检测结构,其特征在于,所述补光构件(3)包括转动杆(33)以及套接固定于转动杆(33)外的补光板(31),补光板(31)位于补光灯(5)一侧,转动杆(33)的中部套接固定有T形套杆(32),T形套杆(32)顶部螺接有活动连杆(34),活动连杆(34)上端通过转轴与U形连接头(851)活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种点胶机的检测结构,其特征在于,所述替换机构(9)包括双向伸缩缸(91)、安装于螺母滑座二一侧的配合件一(93)以及安装于上安装板(13)顶部的多级伸缩缸(94),所述多级伸缩缸(94)的活塞端设有配合件二(95),配合件一(93)和配合件二(95)的一侧均设有匹配凸块,匹配凸块上开设有匹配卡槽,且所述双向伸缩缸(91)的两活塞端均安装有活动连接头(92),活动连接头(92)的一端设有与匹配卡槽卡接的匹配卡块(921)。

6.根据权利要求5所述的一种点胶机的检测结构,其特征在于,所述回形框体(1)上开设有四组呈矩形分布的长通孔(15),每组所述长通孔(15)的数量设置为两个,且所述活动连接组件(10)包括龙门架(101)以及设于龙门架(101)底部的回形板(102),所述回形板(102)底部设有四组呈矩形分布并与长通孔(15)滑动连接的活动立杆(103),活动立杆(103)底端固定有L形连接件(104),L形连接件(104)固定于补光灯(5)一侧,且所述双向伸缩缸(91)安装于龙门架(101)顶部。

7.根据权利要求1所述的一种点胶机的检测结构,其特征在于,所述调节机构(6)包括安装于回形框体(1)一侧的安装支架(61)以及移动支架(66),所述安装支架(61)底部安装有直线模组(62),直线模组(62)移动体的底部设有支撑支架(63),支撑支架(63)的一侧设有升降缸(64),升降缸(64)的活塞杆与移动支架(66)底板固定连接,移动支架(66)上开设有限位通槽(661),限位通槽(661)的一侧设有两个用于固定标记组件(7)的夹紧块(65),另一侧设有用于调节两个夹紧块(65)之间距离的调节组件(67),所述夹紧块(65)上开设有托槽(651)。

8.根据权利要求7所述的一种点胶机的检测结构,其特征在于,所述标记组件(7)设置为经夹紧块(65)夹紧固定的标记笔(79)或滴蜡标记器,所述滴蜡标记器由保温外壳(71)、固定于保温外壳(71)内的导热内壳(72)以及与保温外壳(71)螺接的端盖(78)组成,保温外壳(71)的外壁固定有直线驱动器(77),导热内壳(72)外壁与保温外壳(71)内壁之间设有螺旋调温管...

【技术特征摘要】

1.一种点胶机的检测结构,包括回形框体(1)以及设于回形框体(1)外的安装构件(2),其特征在于,所述回形框体(1)的一侧设有经调节机构(6)驱动的标记组件(7),回形框体(1)的底部还设有四个呈矩形分布的补光构件(3),四个所述补光构件(3)的上方设有用于驱动补光构件(3)的驱动机构(8),所述回形框体(1)内由上到下设有上安装板(13)和下安装板(12),下安装板(12)的底部中心位置安装有ccd检测相机(4),ccd检测相机(4)的外侧设有四个用于补光并呈矩形分布的补光灯(5),四个所述补光灯(5)的上方设有用于安装补光灯(5)的活动连接组件(10),补光灯(5)经活动连接组件(10)与替换机构(9)相连,活动连接组件(10)经替换机构(9)与驱动机构(8)相连。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机的检测结构,其特征在于,所述上安装板(13)和下安装板(12)上分别开设有上安装槽和下安装槽(121),所述上安装板(13)的顶部设有电机仓(131),电机仓(131)经连通孔与上安装槽相连通,且所述下安装槽(121)外连通设有四个滑动通道(123),下安装槽(121)底部还连通设有定位槽(122)。

3.根据权利要求2所述的一种点胶机的检测结构,其特征在于,所述驱动机构(8)包括安装于电机仓(131)内的双轴电机(81)、转动设于上安装板(13)顶部的上丝杠(84)、四个与滑动通道(123)滑动配合并呈矩形分布的调节连杆(85)以及四组设于调节连杆(85)外的导向横杆(88),调节连杆(85)的一端设有u形连接头(851),所述双轴电机(81)的两个输出轴分别安装有驱动杆(83)和与定位槽(122)转动连接的下丝杠(82),下丝杠(82)外套设有沿下丝杠(82)移动的螺母滑座一,螺母滑座一外设有四个呈矩形分布的联动组件(86),且所述驱动杆(83)顶部安装有驱动轮(89),驱动轮(89)通过传动带与上丝杠(84)传动连接,上丝杠(84)外套设有沿上丝杠(84)移动的螺母滑座二;

4.根据权利要求3所述的一种点胶机的检测结构,其特征在于,所述补光构件(3)包括转动杆(33)以及套接固定于转动杆(33)外的补光板(31),补光板(31)位于补光灯(5)一侧,转动杆(33)的中部套接固定有t形套杆(32),t形套杆(32)顶部螺接有活动连杆(34),活动连杆(34)上端通过转轴与u形连接头(851)活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种点胶机的检测结构,其特征在于,所述替换机构(9)包括双向伸缩缸(91)、安装于螺母滑座二一侧的配合件一(93)以及安装于上安装板(13)顶部的多级伸缩缸(94),所述多级伸缩缸(94)的活塞端设有配合件二(95),配合件一(93)和配合件二(95)的一侧均设有匹配凸块,匹配凸块上开设有匹配卡槽,且所述双向伸缩缸(91)的两活塞端均...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨林白锋锋
申请(专利权)人:深圳市顶配自动化技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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