一种旋臂式拧螺丝装置制造方法及图纸

一种旋臂式拧螺丝装置，该装置包括一个底座、立柱、设置在立柱上的旋转臂以及旋转臂末端的电批，立柱固定设置在底座上，而旋转臂通过旋转副设置在立柱上，该旋转臂包括第一节转臂和第二节转臂，两节转臂之间通过旋转副连接，而旋转臂最外的末端设有电批固定架，用来拧紧螺丝的电批通过电批固定架设置在旋转臂上。本实用新型专利技术所涉及的旋臂式拧螺丝装置通过两节转臂能够扩大旋转定位的范围，对要进行螺丝拧紧的部位精准定位，由于两节转臂之间的旋转副，可以实现自由转动。使用灵活，精度高且避免出错，提高工作效率。

A kind of arm screw device

【技术实现步骤摘要】
一种旋臂式拧螺丝装置
本技术涉及锁螺丝机械装置，尤其涉及一种旋臂式拧螺丝锁螺丝装置。
技术介绍
本技术所涉及的拧螺丝装置和机械领域，随着科技技术的发展，很多以前需要人工手动操作的工序都可以实现机械化、流水线作业，很多生产线都越来越智能，可以实现半自动化或者说是人机协作类型的装置也越来越多，不仅可以降低人工用工量、降低人工劳动强度，而且还可以从多个方面提升操作精度，完成难度更高更精细的操作。避免了人为因素的不良，提高了产品的一致性和合格率。螺丝紧固是作为组装、加固、定位等环节所必不可少的一个环节，在很多产品行业都是必要一个最基本而且不可替代的工艺环节，而且随着产品外形精度要求的不断提升，紧固结构设计更为隐蔽和小巧，这样的工业设计和相应的工业加工要求就会大幅提高拧螺丝锁紧过程的难度。而且在组装过程中螺丝组装的位置、顺序、紧固的程度又各自有着不同工艺要求和设计考虑，实际产品差异性自动打螺丝设备很难适应，而人工螺丝作业中又可能会发生流程误操作、漏作业、未打到位等不良作业，所以我们需要半自动化、能够人机协调，最大程度结合人和机器各自优点，避免缺点的装置和设备。
技术实现思路
本技术针对以上问题提出了一种半自动化，人机协调操作的旋臂式拧螺丝装置，该装置能够在设计范围内任意预设位置，精准对位定位并开始作业，使用灵活方便，精度高，避免出错。本技术所述涉及旋臂式拧螺丝装置，该装置包括一个底座、立柱、设置在立柱上的旋转臂以及旋转臂末端的电批，其特征在于，立柱固定设置在底座上，而旋转臂通过旋转副设置在立柱上，该旋转臂包括第一节转臂和第二节转臂，两节转臂之间通过旋转副连接，而旋转臂最外的末端设有电批固定架，用来拧紧螺丝的电批通过电批固定架设置在旋转臂上。在立柱上设有第一位置传感器，而在旋转臂上设有第二位置传感器。具体来说，在立柱的顶端设有第一位置传感器，而在两节转臂之间的旋转副上设有第二位置传感器。其中第一节转臂的一端通过旋转副设置在立柱上，其旋转副可容旋转臂在立柱上可控地上下滑动。第一节转臂和第二节转臂之间设有旋转副和转轴，该转轴铰接两节转臂。第一节转臂和第二节转臂之间的旋转副包括卡槽孔和凸柱孔，第一节转臂对接第二节转臂的一端具有卡槽孔结构，而对应的第二节转臂对接第一节转臂的一端具有凸柱孔结构，凸柱孔结构卡入到卡槽孔结构中，对准配合插入其中销接两者的转轴。该电批固定架为一个环圈状结构，在环圈内侧设有对位卡槽。该电批的主体结构上设有对应该对位卡槽的凸起，应对卡入到电批固定架内。本技术所涉及的旋臂式拧螺丝装置通过两节转臂能够扩大旋转定位的范围，对要进行螺丝拧紧的部位精准定位，由于两节转臂之间的旋转副，可以实现自由转动。使用灵活，精度高且避免出错，提高工作效率。【附图说明】图1是本技术一种旋臂式拧螺丝装置的结构示意图；图2是本技术一种旋臂式拧螺丝装置的爆炸结构示意图；其中：10、底座；20、立柱；21、旋转副；22、第一位置传感器；30、旋转臂；31、第一节转臂；32、第二节转臂；33、旋转副；331、卡槽孔；332、凸柱孔；34、电批固定架；35、第二位置传感器；36、转轴；40、电批【具体实施方式】下面将结合附图及实施例对本技术所涉及的旋臂式拧螺丝装置进行详细说明。下面将结合附图和具体实施例对本技术进行详细的描述和说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参考附图1，其中示出了本技术所述涉及旋臂式拧螺丝装置，该装置包括一个底座10、立柱20、设置在立柱20上的旋转臂30以及旋转臂30末端的电批40，立柱20固定设置在底座10上，而旋转臂30通过旋转副21设置在立柱20上，该旋转臂30包括第一节转臂31和第二节转臂32，两节转臂之间通过旋转副33连接，而旋转臂30最外的末端设有电批固定架34，用来拧紧螺丝的电批40通过电批固定架34设置在旋转臂30上。在立柱20上设有第一位置传感器22，而在旋转臂30上设有第二位置传感器35。具体来说，在立柱的顶端设有第一位置传感器22，而在两节转臂之间的旋转副33上设有第二位置传感器35。位置传感器是用来检测电批定位位置是否正确所用，为了避免电批拧紧出错，在每次作业之前首先对位置进行确认和检测是很有必要的。其中第一节转臂31的一端通过旋转副21设置在立柱20上，其旋转副21可容旋转臂在立柱20上可控地上下滑动。第一节转臂31和第二节转臂32之间设有旋转副33和转轴36，该转轴36铰接两节转臂。第一节转臂31和第二节转臂32之间相对旋转和转动，通过一个旋转副铰接两者，实现相对转轴36进行转动的动作。第一节转臂31和第二节转臂32之间的旋转副33包括卡槽孔331和凸柱孔332，第一节转臂31对接第二节转臂32的一端具有卡槽孔331结构，而对应的第二节转臂32对接第一节转臂31的一端具有凸柱孔结构332，凸柱孔332结构卡入到卡槽孔331结构中，对准配合插入其中销接两者的转轴36。第一节转臂31的长度为L1，第二节转臂32的长度为L2，第一节转臂是通过旋转副设置在立柱上，所以第一节转臂31以立柱为圆心可以做360°旋转，可以实现以立柱为圆心以L1为半径的圆形轨迹运动。而第二节转臂32通过旋转副与第一节转臂衔接，相当于第二节转臂32可以实现以第一节转臂上的旋转副为圆形以L2为半径的圆形轨迹运动。则将第一节转臂和第二节转臂进行运动轨迹的叠加之后，可以实现以立柱为圆心，半径范围为L1-L2＜R＜L1＋L2，的范围内任意点定位作业。范围相对于机构尺寸来说非常大，而且实现方式灵活自如。最后将电批架设到这个转臂结构上，即可作为一个完整的拧螺丝装置了，电批40通过一个电批固定架34装设到装置上，该电批固定架34为一个环圈状结构，在环圈内侧设有对位卡槽。该电批40的主体结构上设有对应该对位卡槽的凸起，应对卡入到电批固定架34内。本技术所涉及的旋臂式拧螺丝装置通过两节转臂能够扩大旋转定位的范围，对要进行螺丝拧紧的部位精准定位，由于两节转臂之间的旋转副，可以实现自由转动。使用灵活，精度高且避免出错，提高工作效率。以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋臂式拧螺丝装置，该装置包括一个底座、立柱、设置在立柱上的旋转臂以及旋转臂末端的电批，其特征在于，立柱固定设置在底座上，而旋转臂通过旋转副设置在立柱上，该旋转臂包括第一节转臂和第二节转臂，两节转臂之间通过旋转副连接，而旋转臂最外的末端设有电批固定架，用来拧紧螺丝的电批通过电批固定架设置在旋转臂上。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋臂式拧螺丝装置，该装置包括一个底座、立柱、设置在立柱上的旋转臂以及旋转臂末端的电批，其特征在于，立柱固定设置在底座上，而旋转臂通过旋转副设置在立柱上，该旋转臂包括第一节转臂和第二节转臂，两节转臂之间通过旋转副连接，而旋转臂最外的末端设有电批固定架，用来拧紧螺丝的电批通过电批固定架设置在旋转臂上。


2.根据权利要求1所述旋臂式拧螺丝装置，其特征在于，在立柱上设有第一位置传感器，而在旋转臂上设有第二位置传感器。


3.根据权利要求2所述旋臂式拧螺丝装置，其特征在于，具体来说，在立柱的顶端设有第一位置传感器，而在两节转臂之间的旋转副上设有第二位置传感器。


4.根据权利要求1所述旋臂式拧螺丝装置，其特征在于，其中第一节转臂的一端通过旋转副设置在立柱上，其旋转副可...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浪，杨林，张永发，
申请(专利权)人：深圳市顶配自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44