一种单轴拧紧设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化拧紧机构技术领域，公开了一种单轴拧紧设备，其包含：固定架、固定板、井型结构滑座、导柱、下部横架杆、弹簧平衡器、DDK拧紧轴、防护罩；固定架位于本装置上部后方，其设有一块固定板，井型结构滑座固定于固定架的固定板上，两根导柱上部垂直贯穿井型结构滑座，下部固定于下部横架杆上，弹簧平衡器吊装于固定架与下部横架杆之间两端，DDK拧紧轴固定于下部横架杆中部，位于两根导柱之间，DDK拧紧轴周向设有防护罩，固定于下部横架杆上。本装置结构合理，设计新颖，应用该方案可实现精准力矩的单轴自动化拧紧。

A single axle tightening device

【技术实现步骤摘要】
一种单轴拧紧设备
本技术涉及自动化拧紧机构
，尤其涉及一种单轴拧紧装置。
技术介绍
目前在生产线上拧紧工件时，通常需要对工件上的螺栓进行上紧，而目前工件上螺栓的上紧多为人工进行挡圈的放置，并且通常需要两位工人同时操作，一个需要限制工件在拧紧时的转动，另一个需要对拧紧装置进行限制，现有的拧紧装置缺少定位机构，从而导致拧紧效率低，人力成本高的现象，并且在实际拧紧过程中容易出现上紧力矩不到位导致工件松动的情况发生，并且在工作时由人工进行工件的上紧，安全性不足，容易造成操作人员因移动工件而被压到手等安全事故的发生。因此，解决工件拧紧时上紧效率低并且上紧力矩不到位的问题显得极为重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种单轴拧紧装置，应用该方案实现生产线上单轴螺栓的自动化拧紧。本技术实施例提供的一种单轴拧紧设备，包含：固定架1、固定板2、井型结构滑座3、导柱4、下部横架杆5、弹簧平衡器6、DDK拧紧轴7、防护罩8；所述固定架1位于本装置上部后方，其设有一块固定板2，所述井型结构滑座3固定于所述固定架1的固定板2上，所述导柱4上部垂直贯穿所述井型结构滑座3，下部固定于所述下部横架杆5上，所述弹簧平衡器6吊装于所述固定架1与所述下部横架杆5之间两端，所述DDK拧紧轴7固定于所述下部横架杆5中部，位于所述导柱4之间，所述DDK拧紧轴7周向设有防护罩8，固定于所述下部横架杆5上。可选地，所述井型结构滑座3内部左右两端设有两根前后滑杆9，对应平行布置，内部上下设有两根左右滑杆10，对应平行布置，所述导柱4即为上下滑杆11，以确保井型结构滑座3能够在三个方向上进行移动，以适应不同位置单轴螺栓的拧紧。可选地，所述DDK拧紧轴7由伺服电机12带动，所述伺服电机12下部设有扭矩传感器13，伺服电机12可以实现行程控制，扭矩传感器13可以对力矩进行检测，实现行程和力矩的双重控制，确保了拧紧力矩的精确性。可选地，所述DDK拧紧轴7下端设有轴头14，轴头14下部轴端设有套筒15，套筒16可更换，以满足不同类型螺栓的需求，所述DDK拧紧轴7与所述轴头14之间通过联轴器16连接。可选地，所述下部横架杆5中部两端设有按钮盒17，前部设有扶手杆18，便于工人操作。可选地，所述弹簧平衡器6以所述DDK拧紧轴为对称轴，成左右对称布置,以确保拧紧装置的平衡性。由上可见，应用本实施例技术方案可以实现单轴螺栓的自动拧紧，提高了自动化程度。附图说明此处说明的附图用来提供对本技术的进一步理解。图1是本技术实施例1提供的一种单轴拧紧装置的主视结构示意图；图2是本技术实施例1提供的一种单轴拧紧装置的侧面结构示意图。附图标记：1：固定架2：固定板3：井型结构滑座4：导柱5：下部横架杆6：弹簧平衡器7：DDK拧紧轴8：防护罩9：前后滑杆10：左右滑杆11：上下滑杆12：伺服电机13：扭矩传感器14：轴头15：套筒16：联轴器17：按钮盒18：扶手杆具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为本技术的限定。实施例1参见图1、2所示，本技术提供的一种单轴拧紧装置，包含：固定架1、固定板2、井型结构滑座3、导柱4、下部横架杆5、弹簧平衡器6、DDK拧紧轴7、防护罩8；所述固定架1位于本装置上部后方，其设有一块固定板2，所述井型结构滑座3固定于所述固定架1的固定板2上，所述导柱4上部垂直贯穿所述井型结构滑座3，下部固定于所述下部横架杆5上，所述弹簧平衡器6吊装于所述固定架1与所述下部横架杆5之间两端，所述DDK拧紧轴7固定于所述下部横架杆5中部，位于所述两根导柱4之间，所述DDK拧紧轴7周向设有防护罩8，固定于所述下部横架杆5上。该设备的工作原理是，开始工作时，生产线上的工件运送到单轴拧紧装置的下方，工人手动通过扶手杆18拉下拧紧装置，手动调整井型结构滑座3在前后滑杆9、左右滑杆10和上下滑杆11上的位置，以确保拧紧装置的轴头14对准工件上的螺栓，对准后继续拉下拧紧装置，使套筒15套紧螺栓，并且要求轴头14尾部压入联轴器16内，以确保在螺栓的拧入过程中有足够的下压力，放置套筒15脱开联轴器，打开按钮盒17，按下启动按钮，DDK拧紧轴7的伺服电机12动作，开始上紧，此时扭矩传感器13可以对上紧过程中的力矩进行检测，当到达所要求的的力矩是，控制伺服电机12停止转动，工人手动拉起拧紧装置，移至下一个螺栓的拧紧位置，重复上述操作。该种单轴拧紧装置使用便捷，能够实现拧紧力矩的精准控制，自动化程度较高，极大的提高了生产效率。综上，本实施例单轴拧紧装置的有益效果如下：1)伺服电机12能够实现对行程的控制，使得拧紧装置更加准确可靠；扭矩传感器13设于所述伺服电机12下部，可以实现对拧紧装置在拧紧过程中力矩的实时监测，使得拧紧过程更加合理规范；通过上述的伺服电机12对行程的控制和扭矩传感器13对力矩的监测实现了行程及力矩的双重控制，使得整个操作更加精准可控。2)井型结构滑座3内部左右两端设有两根前后滑杆9，对应平行布置，内部上下设有两根左右滑杆10，对应平行布置，所述导柱4即为上下滑杆11，以确保井型结构滑座3能够在三个方向上进行移动，以保证不同位置单轴螺栓的拧紧，同时采用可更换直径的套筒15，满足了不同直径的螺栓拧紧的需求，从而提高了生产效率，扩大了适用范围。以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单轴拧紧设备，其特征在于：包含：固定架(1)、固定板(2)、井型结构滑座(3)、导柱(4)、下部横架杆(5)、弹簧平衡器(6)、DDK拧紧轴(7)、防护罩(8)；所述固定架(1)位于本装置上部后方，其设有一块固定板(2)，所述井型结构滑座(3)固定于所述固定架(1)的固定板(2)上，所述导柱(4)上部垂直贯穿所述井型结构滑座(3)，下部固定于所述下部横架杆(5)上，所述弹簧平衡器(6)吊装于所述固定架(1)与所述下部横架杆(5)之间两端，所述DDK拧紧轴(7)固定于所述下部横架杆(5)中部，位于所述导柱(4)之间，所述DDK拧紧轴(7)周向设有防护罩(8)，固定于所述下部横架杆(5)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种单轴拧紧设备，其特征在于：包含：固定架(1)、固定板(2)、井型结构滑座(3)、导柱(4)、下部横架杆(5)、弹簧平衡器(6)、DDK拧紧轴(7)、防护罩(8)；所述固定架(1)位于本装置上部后方，其设有一块固定板(2)，所述井型结构滑座(3)固定于所述固定架(1)的固定板(2)上，所述导柱(4)上部垂直贯穿所述井型结构滑座(3)，下部固定于所述下部横架杆(5)上，所述弹簧平衡器(6)吊装于所述固定架(1)与所述下部横架杆(5)之间两端，所述DDK拧紧轴(7)固定于所述下部横架杆(5)中部，位于所述导柱(4)之间，所述DDK拧紧轴(7)周向设有防护罩(8)，固定于所述下部横架杆(5)上。


2.根据权利要求1所述的一种单轴拧紧设备，其特征在于：
所述井型结构滑座(3)内部左右两端设有两根前后滑杆(9)，对应平行布置，内部上下设有两根左右滑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兰云，张胜，邹光富，
申请(专利权)人：广东若铂智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44