一种十轴绕线机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种十轴绕线机构，包括固定底座，在固定底座上固设有X轴移动机构，X轴移动机构连接有X轴滑块，在X轴滑块上固设有Y轴移动机构，Y轴移动机构连接有绕线组件，绕线组件包括与Y轴移动机构连接的飞叉固定座，飞叉固定座上端固设有飞叉绕线伺服电机，飞叉固定座的前端设有十个与飞叉绕线伺服电机连接的绕线飞叉，每个绕线飞叉上设有辅助挂件，所述辅助挂件上设有绕线导针，在Y轴移动机构与飞叉固定座直接设有Z轴移动机构，绕线飞叉内设有绕线内腔，且其外端延伸形成两个凸出的安装部，在两个安装部上分别固定有辅助挂件以及穿插座，在穿插座上设有与绕线导针匹配的针孔。本实用新型专利技术保证绕线的质量，提高产品绕线的稳定性。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种十轴绕线机构。

技术介绍

目前一种绕线机通过自动上料机构将线圈等线材输送至绕线机构上进行绕线，但是由于目前的绕线机构仅设置一个绕线组件，造成绕线的效率偏低，而且由于绕线组件的结构不完善导致产品绕线的稳定性偏低且完成质量较差。

技术实现思路

本技术的目的在于提供一种十轴绕线机构。
根据本技术的一方面，提供了一种十轴绕线机构，包括固定底座，在所述固定底座上固设有X轴移动机构，所述X轴移动机构连接有X轴滑块，在所述X轴滑块上固设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构连接有绕线组件，所述绕线组件包括与Y轴移动机构连接的飞叉固定座，所述飞叉固定座上端固设有飞叉绕线伺服电机，所述飞叉固定座的前端设有十个与飞叉绕线伺服电机连接的绕线飞叉，所述每个绕线飞叉上设有辅助挂件，所述辅助挂件上设有绕线导针，在所述Y轴移动机构与飞叉固定座直接设有Z轴移动机构，所述绕线飞叉内设有绕线内腔，且其外端延伸形成两个凸出的安装部，在两个安装部上分别固定有辅助挂件以及穿插座，在所述穿插座上设有与绕线导针匹配的针孔，在所述内腔内还设有第一导向轮，在所述辅助挂件上设有第二导向轮。
进一步的，所述X轴移动机构包括：X轴伺服电机，设于固定底座上端部的X轴导柱，述X轴导柱与所述X轴滑块活动连接，所述X轴伺服电机与所述X轴滑块连接实现X轴滑块的移动动力输出。
进一步的，所述Y轴移动机构包括固设于X轴滑块上端部的Y轴伺服电机，与Y轴伺服电机连接的Y轴导板。
进一步的，所述Z轴移动机构包括固定于X轴滑块上的Z轴伺服电机以及设于Y轴导板上的Z轴滑板，所述飞叉固定座活动设于所述Z轴滑板上且与所述Z轴伺服电机连接。
进一步的，在所述飞叉固定座的后侧设有十个与所述绕线飞叉一一对应的同步轮，所述同步轮通过同步皮带与所述飞叉绕线伺服电机连接。
本技术的有益效果为：本技术通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构实现绕线组件的XYZ三轴的精准移动，可自由调节，通过飞叉绕线伺服电机同时带动十个绕线飞叉工作，可有效提高绕线的效率，再者在每个绕线飞叉上设有独特的辅助挂件，特别的是通过第一导向轮和第二导向轮的设置便于绕线的导入，且通过绕线导针以及针孔的配合可使得绕线过程中更加顺畅，和能够有效地保证绕线的质量，避免缠线的情况，提高产品绕线的稳定性以及提高完成品的质量。
附图说明
图1为一种十轴绕线机构的结构示意图。
图2为图1中的A区域放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
图1和图2示意性地显示了根据本技术的一种十轴绕线机构。
本实施例提供的一种十轴绕线机构，请参阅图1，包括固定底座001，在所述固定底座001上固设有X轴移动机构，所述X轴移动机构连接有X轴滑块，所述X轴移动机构包括：X轴滑块004，X轴伺服电机002，设于固定底座001上端部的X轴导柱003，述X轴导柱003与所述X轴滑块004活动连接，所述X轴伺服电机002与所述X轴滑块004连接实现X轴滑块004的移动动力输出，在所述X轴滑块004上固设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构包括固设于X轴滑块004上端部的Y轴伺服电机005，与Y轴伺服电机005连接的Y轴导板006，所述Y轴移动机构连接有绕线组件，所述绕线组件包括与Y轴移动机构连接的飞叉固定座007，所述飞叉固定座007上端固设有飞叉绕线伺服电机008，所述飞叉固定座007的前端设有十个与飞叉绕线伺服电机008连接的绕线飞叉009，所述每个绕线飞叉009上设有辅助挂件010，所述辅助挂件010上设有绕线导针011，在所述Y轴移动机构与飞叉固定座007直接设有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构包括固定于X轴滑块004上的Z轴伺服电机013以及设于Y轴导板006上的Z轴滑板012，所述飞叉固定座007活动设于所述Z轴滑板012上且与所述Z轴伺服电机013连接，所述绕线飞叉009内设有绕线内腔，且其外端延伸形成两个凸出的安装部015，在两个安装部015上分别固定有辅助挂件010以及穿插座016，在所述穿插座016上设有与绕线导针011匹配的针孔017，在所述内腔内还设有第一导向轮018，在所述辅助挂件010上设有第二导向轮019，在所述飞叉固定座007的后侧设有十个与所述绕线飞叉009一一对应的同步轮(图中未示)，所述同步轮通过同步皮带与所述飞叉绕线伺服电机008连接。
本技术的有益效果为：本技术通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构实现绕线组件的XYZ三轴的精准移动，可自由调节，通过飞叉绕线伺服电机008同时带动十个绕线飞叉009工作，可有效提高绕线的效率，再者在每个绕线飞叉009上设有独特的辅助挂件010，特别的是通过第一导向轮018和第二导向轮019的设置便于绕线的导入，且通过绕线导针011以及针孔017的配合可使得绕线过程中更加顺畅，和能够有效地保证绕线的质量，避免缠线的情况，提高产品绕线的稳定性以及提高完成品的质量。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种十轴绕线机构，其特征在于，包括固定底座，在所述固定底座上固设有X轴移动机构，所述X轴移动机构连接有X轴滑块，在所述X轴滑块上固设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构连接有绕线组件，所述绕线组件包括与Y轴移动机构连接的飞叉固定座，所述飞叉固定座上端固设有飞叉绕线伺服电机，所述飞叉固定座的前端设有十个与飞叉绕线伺服电机连接的绕线飞叉，所述每个绕线飞叉上设有辅助挂件，所述辅助挂件上设有绕线导针，在所述Y轴移动机构与飞叉固定座直接设有Z轴移动机构，所述绕线飞叉内设有绕线内腔，且其外端延伸形成两个凸出的安装部，在两个安装部上分别固定有辅助挂件以及穿插座，在所述穿插座上设有与绕线导针匹配的针孔，在所述内腔内还设有第一导向轮，在所述辅助挂件上设有第二导向轮。

【技术特征摘要】
1.一种十轴绕线机构，其特征在于，包括固定底座，在所述固定底座上固设有X轴移动机构，所述X轴移动机构连接有X轴滑块，在所述X轴滑块上固设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构连接有绕线组件，所述绕线组件包括与Y轴移动机构连接的飞叉固定座，所述飞叉固定座上端固设有飞叉绕线伺服电机，所述飞叉固定座的前端设有十个与飞叉绕线伺服电机连接的绕线飞叉，所述每个绕线飞叉上设有辅助挂件，所述辅助挂件上设有绕线导针，在所述Y轴移动机构与飞叉固定座直接设有Z轴移动机构，所述绕线飞叉内设有绕线内腔，且其外端延伸形成两个凸出的安装部，在两个安装部上分别固定有辅助挂件以及穿插座，在所述穿插座上设有与绕线导针匹配的针孔，在所述内腔内还设有第一导向轮，在所述辅助挂件上设有第二导向轮。
2.根据权利要求1所述的十轴绕线机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄镜，
申请(专利权)人：东莞市德隆自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44