无轴绕线机及其自动对心夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种无轴绕线机及其自动对心夹持机构，机架内有水平设置的主轴，该主轴一端与夹持马达相接，另一端与夹持机构的伞齿轮相接；该夹持机构的Y形板的三个叉板上各设有一根卡板轴，各卡板轴的内端均通过一个锥齿轮与该伞齿轮相接，在每个卡板轴用螺纹连接一个螺母，各螺母在对应的叉板的滑轨上滑动，每个螺母上固定有一个卡板。在该机架上还固定有一个减速器，该减速器的输入轴与翻转电机相接，该减速器的输出轴与管轴连接，该管轴同心地设置在该主轴的外侧，并与该主轴相对独立地转动，该管轴与该Y形板固定连接。本实用新型专利技术的夹持机构的三个卡板能够同步合拢，将卷铁芯夹持住，然后翻转电机工作，即可驱动Y形板绕主轴旋转，完成铁芯翻转工作。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种无轴绕线机及其自动对心夹持机构，机架内有水平设置的主轴，该主轴一端与夹持马达相接，另一端与夹持机构的伞齿轮相接；该夹持机构的Y形板的三个叉板上各设有一根卡板轴，各卡板轴的内端均通过一个锥齿轮与该伞齿轮相接，在每个卡板轴用螺纹连接一个螺母，各螺母在对应的叉板的滑轨上滑动，每个螺母上固定有一个卡板。在该机架上还固定有一个减速器，该减速器的输入轴与翻转电机相接，该减速器的输出轴与管轴连接，该管轴同心地设置在该主轴的外侧，并与该主轴相对独立地转动，该管轴与该Y形板固定连接。本技术的夹持机构的三个卡板能够同步合拢，将卷铁芯夹持住，然后翻转电机工作，即可驱动Y形板绕主轴旋转，完成铁芯翻转工作。【专利说明】无轴绕线机及其自动对心夹持机构
本技术涉及一种无轴绕线机。
技术介绍
绕线机是生产线圈的设备，通常是将线圈卷铁芯固定在绕线机的主轴上，然后通过主轴的转动，将线材缠绕到卷铁芯上，以形成线圈。 绕线机又分为有轴绕线机和无轴绕线机。用有轴绕线机之前，需要把横穿铁芯的轴和夹持机构从绕线机上卸下来，分解开，把卷铁芯装上，然后再吊装到绕线机上，方能进行铁芯翻转工作，因此，存在操作复杂，而且劳动效率低的缺点。而无轴绕线机相比有轴绕线机中间缺少了该横穿铁芯的轴，在操作上只需把卷铁芯吊装上绕线机两端，再夹持起来即可，显然工作效率得到了很大的提高。 但正因为无轴绕线机没有了该横穿铁芯的轴，仅靠两边的夹持机构定位，存在精确对准的问题。
技术实现思路
本技术提供一种无轴绕线机及其自动对心夹持机构，以达到夹持机构自动对准定位的目的。 为了实现上述专利技术目的，本技术提供一种自动对心夹持机构，其包括一个Y形板，该Y形板中心处有一个伞齿轮，该伞齿轮能够被夹持马达驱动旋转；该Y形板的三个叉板上各设有一根卡板轴，各卡板轴的内端均通过一个锥齿轮与该伞齿轮相接，在每个卡板轴用螺纹连接一个螺母，各螺母同步在对应的叉板的滑轨上滑动，且每个螺母上固定有一个卡板。 其中:三个卡板中的一个为活动卡板，该活动卡板通过翻板轴与对应的叉板相接，使该活动卡板能够开合动作，该活动卡板还装配有挡铁，该挡铁能够用锁紧螺栓固定，将活动卡板固定在垂直于叉板打开的位置。 为了实现上述专利技术目的，本技术还提供一种无轴绕线机，在机架内有一根水平设置的主轴，该主轴一端与夹持马达相接，另一端与夹持机构的伞齿轮相接； 该夹持机构包括一个Y形板，该Y形板的三个叉板上各设有一根卡板轴，各卡板轴的内端均通过一个锥齿轮与该伞齿轮相接，在每个卡板轴用螺纹连接一个螺母，各螺母同步在对应的叉板的滑轨上滑动，且每个螺母上固定有一个卡板。 其中:还包括底座，该机架通过垂向导轨与该底座相接，一个升降伺服马达通过升降器与该机架相接。 其中:该升降器是齿轮齿条传动机构，或是蜗轮蜗杆传动机构。 其中:三个卡板中的一个为活动卡板，该活动卡板通过翻板轴与对应的叉板相接，使该活动卡板能够开合动作，该活动卡板还装配有挡铁，该挡铁能够用锁紧螺栓固定，将活动卡板固定在垂直于叉板打开的位置。 其中:在该机架上还固定有一个减速器，该减速器的输入轴与翻转电机相接，该减速器的输出轴与管轴连接，该管轴同心地设置在该主轴的外侧，并与该主轴相对独立地转动，该管轴与该Y形板固定连接。 其中:包括两个相对设置的该夹持机构，两个夹持机构的夹持马达与同一个控制器相接，以进行同步动作。 本技术的优点在于:本技术提供的夹持机构，三个卡板能够同步合拢或分开，因此可以自动对心地夹持住卷铁芯，使对准精度大幅提闻。 另外，本技术提供的夹持机构与绕线动力系统不发生干涉，使得整个绕线机的布局合理，节约配置空间。 此外，本技术提供的夹持机构的其中一个卡板为活动卡板，因此装卷铁芯之前不必拆除夹持装置，而且打开活动卡板再直接吊装到位，大大提高了生产速度。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术实施例提供的无轴绕线机的主视图； 图2、图3是本技术实施例提供的无轴绕线机的两个方向的侧视图； 图4是本技术实施例提供的无轴绕线机的夹持机构的传动结构示意图； 图5是本技术实施例提供的无轴绕线机的夹持机构的侧视图； 图6是本技术实施例提供的无轴绕线机的卡板断面结构图。 附图标记说明:1-叉板；4-滑轨；6_卡板轴；8_伞齿轮；9-螺母；23_活动卡板；25-翻板轴；28_挡铁；34锁紧螺栓；35_压条；37_卡板；38_卡板；42_主轴；48_管轴；52-法兰轴；60_底座；61_机架；62_减速器；67_升降器；73_支架；74_夹持马达；76_电磁离合器；81-升降伺服马达。 【具体实施方式】 如图1所示，本技术实施例提供的无轴绕线机，其包括底座60以及通过垂向导轨与底座60相接的机架61，一个升降伺服马达81通过升降器67与该机架61相接，用于调整机架61的高度。该升降器67可以是齿轮齿条传动机构，也可以是蜗轮蜗杆传动机构。 如图2所示，该机架61内具有一根水平设置的主轴42，该主轴42 —端通过电磁离合器76与夹持马达74(优选气动马达)相接，另一端与夹持机构的伞齿轮8相接。通常，无轴绕线机具有两个相对设置的机架61、主轴42以及夹持机构，通过升降伺服马达81以及升降器67的微调工作，可使两个夹持机构保持在同一水平高度，便于卷铁芯的定位，以利于铁芯翻转工作的进行。 结合图2、图4、图5、图6所示，该夹持机构包括一个Y形板，该Y形板的三个叉板I上各设有一根卡板轴6，各卡板轴6的内端均通过一个锥齿轮与该伞齿轮8相接，在每个卡板轴6用螺纹连接一个螺母9，各螺母9在对应的叉板I的滑轨上滑动，且每个螺母9上固定有一个卡板23、37、38。当该主轴42被夹持马达74驱动旋转时，将通过伞齿轮8与锥齿轮驱动三个卡板轴6同步旋转，并驱动三个卡板23、37、38同步合拢或分开，以将卡板23、37、38中间的卷铁芯夹持住或释放开。由于三个卡板23、37、38始终保持同步合拢或分开，因此，该夹持机构可以自动对准定位，提高了夹持精度。通常，还可以将绕线机上相对的两个夹持机构的夹持马达74与同一个控制器相接，使两侧的夹持机构能够进行同步动作，进一步增强夹持精度。 如图4所示，三个卡板23、37、38中的一个为活动卡板23，该活动卡板23通过翻板轴25与对应的叉板I相接，使该活动卡板23能够完成0-95度的开合动作，该活动卡板23还装配有挡铁28，该挡铁28能够用锁紧螺栓34固定，将活动卡板23固定在垂直于叉板I打开的位置。在绕线之前，需要将活动卡板23放平，使卷铁芯容易被吊装到夹持机构内；然后放入挡铁28并用锁紧螺栓34固定，再进行后续的夹持动作。 再参阅图3所示，在该机架61上还固定有一个减速器62 (优选锥齿轮减速器62)，该减速器62的输入轴通过联轴器67与翻转电机61相接，该减速器62的输出轴通过法兰轴52与管轴48连接，该管轴48同心地设置在该主轴42的外侧，并与该主轴42相对独立地转动，该管轴48与该Y形板固定连接，在夹持机构夹紧之后，启动该翻转电机61，动力经由减速器62、管轴48传递到Y形板，驱动Y形板绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动对心夹持机构，其特征在于：包括一个Y形板，该Y形板中心处有一个伞齿轮，该伞齿轮能够被夹持马达驱动旋转；该Y形板的三个叉板上各设有一根卡板轴，各卡板轴的内端均通过一个锥齿轮与该伞齿轮相接，在每个卡板轴用螺纹连接一个螺母，各螺母在对应的叉板的滑轨上滑动，且每个螺母上固定有一个卡板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谭勇，张普东，田永国，赵勇刚，宗宝峰，耿春江，
申请(专利权)人：新华都特种电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11