一种低回差的行星齿轮减速器制造技术

技术编号:24199791 阅读:73 留言:0更新日期:2020-05-20 12:19
本发明专利技术公开了一种低回差的行星齿轮减速器,其特征在于太阳轮(1)、轴承环A(2)、行星轮(3)、齿圈A(4)、齿圈B(5)、齿圈限位环(6)、轴承环B(7);该减速器无行星架,结构紧凑,无理论回差。

A planetary gear reducer with low return difference

【技术实现步骤摘要】
一种低回差的行星齿轮减速器
本专利技术涉及一种减速器,特别是一种低回差的行星齿轮减速器。
技术介绍
随着航天与机器人技术的发展,对减速器的精度、结构紧凑性要求越来越高,目前该领域应用较为广泛的减速器包括谐波减速器、RV行星齿轮减速器,其中小型低载荷减速器以谐波减速器为主,这些减速器均具有理论回差,不能满足高精度测试仪器的精度需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种低回差的行星齿轮减速器。一种低回差的行星齿轮减速器,其特征在于太阳轮、轴承环A、行星轮、齿圈A、齿圈B、齿圈限位环、轴承环B;所述太阳轮为柱状金属件,中部设有外齿轮,外齿轮两端设有与轴承配合的台阶,一端设有与平键配合的键槽;所述轴承环A为盘状金属件,一端由外到内设有依次下沉的4级台阶,中心设有通孔,另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔以及法兰;所述行星轮为中心设有通孔的金属外齿轮;所述齿圈A为环状金属件,一端内侧设有1级下沉台阶,外侧设有外螺纹,另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔,内侧为内齿轮,外侧共设有3段台阶;所述齿圈B为环状金属件,内侧为内齿轮,齿圈B的齿数与齿圈A的齿数不同,一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔,外侧设有3段台阶;所述齿圈限位环为环状金属件,内侧设有2段台阶,直径较大的一段设有内螺纹;所述轴承环B为盘状金属件,一端由外到内设有依次下沉的4级台阶,另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔以及法兰;齿圈限位环套接在齿圈B外侧,齿圈B与轴承环B通过螺钉固接,齿圈B的台阶与轴承环B有螺纹孔一侧的台阶配合,齿圈限位环夹在齿圈B与轴承环B之间,齿圈A的外螺纹旋入齿圈限位环的内螺纹中,齿圈A无螺纹孔一端的台阶与齿圈B无螺纹孔一端的台阶相配合,3个沿圆周方向均匀分布的行星轮同时与太阳轮的外齿、齿圈A的内齿、齿圈B的内齿相配合,轴承环A与齿圈A通过螺钉固接,轴承环A的台阶与齿圈A有螺纹孔一侧的台阶配合。本专利技术的优点在于:1.本专利技术的低回差的行星齿轮减速器,齿圈A与行星轮、齿圈B与行星轮、太阳轮与行星轮均为过盈配合,无理论回差;2.本专利技术的低回差的行星齿轮减速器无行星架结构,因此结构较一般行星齿轮减速器更为紧凑。附图说明图1一种低回差的行星齿轮减速器外观图;图2一种低回差的行星齿轮减速器剖视图;图3一种低回差的行星齿轮减速器的行星轮布局图。具体实施方式:如图1、2、3所示,一种低回差的行星齿轮减速器,其特征在于太阳轮1、轴承环A2、行星轮3、齿圈A4、齿圈B5、齿圈限位环6、轴承环B7;所述太阳轮1为柱状金属件,中部设有外齿轮,外齿轮两端设有与轴承配合的台阶,一端设有与平键配合的键槽;所述轴承环A2为盘状金属件,一端由外到内设有依次下沉的4级台阶,中心设有通孔,另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔以及法兰;所述行星轮3为中心设有通孔的金属外齿轮;所述齿圈A4为环状金属件,一端内侧设有1级下沉台阶,外侧设有外螺纹,另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔,内侧为内齿轮,外侧共设有3段台阶;所述齿圈B5为环状金属件,内侧为内齿轮,齿圈B6的齿数与齿圈A5的齿数不同,一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔,外侧设有3段台阶;所述齿圈限位环6为环状金属件,内侧设有2段台阶,直径较大的一段设有内螺纹;所述轴承环B7为盘状金属件,一端由外到内设有依次下沉的4级台阶,另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔以及法兰;齿圈限位环6套接在齿圈B5外侧,齿圈B5与轴承环B7通过螺钉固接,齿圈B5的台阶与轴承环B7有螺纹孔一侧的台阶配合,齿圈限位环6夹在齿圈B5与轴承环B7之间,齿圈A4的外螺纹旋入齿圈限位环6的内螺纹中,齿圈A4无螺纹孔一端的台阶与齿圈B5无螺纹孔一端的台阶相配合,3个沿圆周方向均匀分布的行星轮3同时与太阳轮1的外齿、齿圈A4的内齿、齿圈B5的内齿相配合,轴承环A2与齿圈A4通过螺钉固接,轴承环A2的台阶与齿圈A4有螺纹孔一侧的台阶配合。工作过程:轴承环A2与轴承环B7分别与减速机构的上下级通过螺钉固接,为了方便讨论,不妨考虑轴承环A2固定不动、齿圈B5齿数比齿圈A4齿数多的情况,此时与轴承环A2固接的齿圈A4固定不动,太阳轮1为输入轴,如图3所示,当太阳轮顺时针转动时,与之啮合的3个行星轮逆时针自转的同时沿顺时针做行星滚动,由于齿圈B5齿数比齿圈A4齿数多,齿圈B5做顺时针转动,与齿圈B5固接的轴承环B7做顺时针转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低回差的行星齿轮减速器,其特征在于太阳轮(1)、轴承环A(2)、行星轮(3)、齿圈A(4)、齿圈B(5)、齿圈限位环(6)、轴承环B(7);/n所述太阳轮(1)为柱状金属件,中部设有外齿轮,外齿轮两端设有与轴承配合的台阶,一端设有与平键配合的键槽;/n所述轴承环A(2)为盘状金属件,一端由外到内设有依次下沉的4级台阶,中心设有通孔,另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔以及法兰;/n所述行星轮(3)为中心设有通孔的金属外齿轮;/n所述齿圈A(4)为环状金属件,一端内侧设有1级下沉台阶,外侧设有外螺纹,另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔,内侧为内齿轮,外侧共设有3段台阶;/n所述齿圈B(5)为环状金属件,内侧为内齿轮,齿圈B(6)的齿数与齿圈A(5)的齿数不同,一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔,外侧设有3段台阶;/n所述齿圈限位环(6)为环状金属件,内侧设有2段台阶,直径较大的一段设有内螺纹;/n所述轴承环B(7)为盘状金属件,一端由外到内设有依次下沉的4级台阶,另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔以及法兰;/n齿圈限位环(6)套接在齿圈B(5)外侧,齿圈B(5)与轴承环B(7)通过螺钉固接,齿圈B(5)的台阶与轴承环B(7)有螺纹孔一侧的台阶配合,齿圈限位环(6)夹在齿圈B(5)与轴承环B(7)之间,齿圈A(4)的外螺纹旋入齿圈限位环(6)的内螺纹中,齿圈A(4)无螺纹孔一端的台阶与齿圈B(5)无螺纹孔一端的台阶相配合,3个沿圆周方向均匀分布的行星轮(3)同时与太阳轮(1)的外齿、齿圈A(4)的内齿、齿圈B(5)的内齿相配合,轴承环A(2)与齿圈A(4)通过螺钉固接,轴承环A(2)的台阶与齿圈A(4)有螺纹孔一侧的台阶配合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种低回差的行星齿轮减速器,其特征在于太阳轮(1)、轴承环A(2)、行星轮(3)、齿圈A(4)、齿圈B(5)、齿圈限位环(6)、轴承环B(7);
所述太阳轮(1)为柱状金属件,中部设有外齿轮,外齿轮两端设有与轴承配合的台阶,一端设有与平键配合的键槽;
所述轴承环A(2)为盘状金属件,一端由外到内设有依次下沉的4级台阶,中心设有通孔,另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔以及法兰;
所述行星轮(3)为中心设有通孔的金属外齿轮;
所述齿圈A(4)为环状金属件,一端内侧设有1级下沉台阶,外侧设有外螺纹,另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔,内侧为内齿轮,外侧共设有3段台阶;
所述齿圈B(5)为环状金属件,内侧为内齿轮,齿圈B(6)的齿数与齿圈A(5)的齿数不同,一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔,外侧设有3段台阶;
所述齿圈限位环(6)为环状金属件,内侧设有2段台阶,直径较大的一段设有内螺纹;
所述轴承环B(7)为盘状金属件,一端由外到内设有依次下沉的4级...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨天光兰星
申请(专利权)人:北京微分航宇科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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