【技术实现步骤摘要】
一种低回差的行星齿轮减速器
本专利技术涉及一种减速器，特别是一种低回差的行星齿轮减速器。
技术介绍
随着航天与机器人技术的发展，对减速器的精度、结构紧凑性要求越来越高，目前该领域应用较为广泛的减速器包括谐波减速器、RV行星齿轮减速器，其中小型低载荷减速器以谐波减速器为主，这些减速器均具有理论回差，不能满足高精度测试仪器的精度需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种低回差的行星齿轮减速器。一种低回差的行星齿轮减速器，其特征在于太阳轮、轴承环A、行星轮、齿圈A、齿圈B、齿圈限位环、轴承环B；所述太阳轮为柱状金属件，中部设有外齿轮，外齿轮两端设有与轴承配合的台阶，一端设有与平键配合的键槽；所述轴承环A为盘状金属件，一端由外到内设有依次下沉的4级台阶，中心设有通孔，另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔以及法兰；所述行星轮为中心设有通孔的金属外齿轮；所述齿圈A为环状金属件，一端内侧设有1级下沉台阶，外侧设有外螺纹，另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔，内侧为内齿轮，外侧共设有3段台阶；所述齿圈B为环状金属件，内侧为内齿轮，齿圈B的齿数与齿圈A的齿数不同，一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔，外侧设有3段台阶；所述齿圈限位环为环状金属件，内侧设有2段台阶，直径较大的一段设有内螺纹；所述轴承环B为盘状金属件，一端由外到内设有依次下沉的4级台阶，另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔以及法兰；齿圈限位环套接在齿圈B外侧，齿圈B与轴承环B通过螺钉固接，齿...
【技术保护点】
1.一种低回差的行星齿轮减速器，其特征在于太阳轮（1）、轴承环A（2）、行星轮（3）、齿圈A（4）、齿圈B（5）、齿圈限位环（6）、轴承环B（7）；/n所述太阳轮（1）为柱状金属件，中部设有外齿轮，外齿轮两端设有与轴承配合的台阶，一端设有与平键配合的键槽；/n所述轴承环A（2）为盘状金属件，一端由外到内设有依次下沉的4级台阶，中心设有通孔，另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔以及法兰；/n所述行星轮（3）为中心设有通孔的金属外齿轮；/n所述齿圈A（4）为环状金属件，一端内侧设有1级下沉台阶，外侧设有外螺纹，另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔，内侧为内齿轮，外侧共设有3段台阶；/n所述齿圈B（5）为环状金属件，内侧为内齿轮，齿圈B（6）的齿数与齿圈A（5）的齿数不同，一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔，外侧设有3段台阶；/n所述齿圈限位环（6）为环状金属件，内侧设有2段台阶，直径较大的一段设有内螺纹；/n所述轴承环B（7）为盘状金属件，一端由外到内设有依次下沉的4级台阶，另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔以及法兰；/n齿圈限位环（6）套接在齿圈B（5）外侧，齿圈B（5）与轴承环B（7）通过螺钉固接，...
【技术特征摘要】
1.一种低回差的行星齿轮减速器，其特征在于太阳轮（1）、轴承环A（2）、行星轮（3）、齿圈A（4）、齿圈B（5）、齿圈限位环（6）、轴承环B（7）；
所述太阳轮（1）为柱状金属件，中部设有外齿轮，外齿轮两端设有与轴承配合的台阶，一端设有与平键配合的键槽；
所述轴承环A（2）为盘状金属件，一端由外到内设有依次下沉的4级台阶，中心设有通孔，另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔以及法兰；
所述行星轮（3）为中心设有通孔的金属外齿轮；
所述齿圈A（4）为环状金属件，一端内侧设有1级下沉台阶，外侧设有外螺纹，另一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔，内侧为内齿轮，外侧共设有3段台阶；
所述齿圈B（5）为环状金属件，内侧为内齿轮，齿圈B（6）的齿数与齿圈A（5）的齿数不同，一端设有沿圆周均匀分布的螺纹孔，外侧设有3段台阶；
所述齿圈限位环（6）为环状金属件，内侧设有2段台阶，直径较大的一段设有内螺纹；
所述轴承环B（7）为盘状金属件，一端由外到内设有依次下沉的4级...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨天光，兰星，
申请(专利权)人：北京微分航宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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