【技术实现步骤摘要】
一种双级嵌套封闭式根切摆线活齿传动单元
本专利技术涉及活齿传动
，特别涉及一种双级嵌套封闭式根切摆线活齿传动单元。
技术介绍
在传统的渐开线齿轮传动中，某些特殊情况下，设计出的齿轮会出现根切，虽不影响齿轮的传动精度，但是单个齿的根部由于根切厚度变薄，齿轮抗弯曲能力下降，重合度减少，影响传动的平稳性，故而在传统的设计思想中，渐开线齿轮的设计是尽量避免根切的。而在另一种传统的传动形式——摆线针轮传动技术中，摆线轮的实际齿廓是严格的不允许根切的，因为根切会使其传动失真。随着新型传动技术(具有代表性的即活齿传动技术)的发展，在摆线针轮传动思想的基础上，套用活齿传动理论，可将其针齿变为钢球活齿，将摆线轮变为带有摆线滚道的传动轮，即得到了摆线活齿传动机构，其相比于摆线针轮，在结构原理上实现了整周全齿啮合，大大提高了传动的承载能力和抗冲击能力，其设计思想也是避免摆线滚道实际啮合齿廓出现根切的，而且，在传统的三维实体建模软件中，如果选择的活齿尺寸过大，则摆线滚道实际啮合齿廓就会出现根切现象，在软件里的表现即为模型建立不起来，会报错，进...
【技术保护点】
1.一种双级嵌套封闭式根切摆线活齿传动单元，包括包括内圈传动轮、内圈活齿、中间传动轮、外圈活齿、外圈传动轮，其特征在于：所述的内圈传动轮右侧有内圈活齿啮合副；中间传动轮左端面内侧有内圈活齿啮合副、外侧有外圈活齿啮合副；外圈传动轮右侧有外圈活齿啮合副；一圈沿圆周均匀分布的内圈活齿全部同时与内圈传动轮和中间传动轮上的内圈活齿啮合副啮合；一圈沿圆周均匀分布的外圈活齿全部同时与外圈传动轮和中间传动轮上的外圈活齿啮合副啮合；中间传动轮轴线与内圈传动轮轴线平行且两个轴线不重合；外圈传动轮与内圈传动轮同轴线；两个内圈活齿啮合副中的一个为根切摆线滚道时，另一个就是与内圈活齿数相同的均布活齿...
【技术特征摘要】
1.一种双级嵌套封闭式根切摆线活齿传动单元，包括包括内圈传动轮、内圈活齿、中间传动轮、外圈活齿、外圈传动轮，其特征在于：所述的内圈传动轮右侧有内圈活齿啮合副；中间传动轮左端面内侧有内圈活齿啮合副、外侧有外圈活齿啮合副；外圈传动轮右侧有外圈活齿啮合副；一圈沿圆周均匀分布的内圈活齿全部同时与内圈传动轮和中间传动轮上的内圈活齿啮合副啮合；一圈沿圆周均匀分布的外圈活齿全部同时与外圈传动轮和中间传动轮上的外圈活齿啮合副啮合；中间传动轮轴线与内圈传动轮轴线平行且两个轴线不重合；外圈传动轮与内圈传动轮同轴线；两个内圈活齿啮合副中的一个为根切摆线滚道时，另一个就是与内圈活齿数相同的均布活齿槽；两个外圈活齿啮合副中的一个为根切摆线滚道时，另一个就是与外圈活齿数相同的均布活齿槽；根切摆线滚道为满足根切条件尺寸的活齿沿着传动轮上的摆线扫略一周得到的具有根切特征的包络面。
2.如权利要求1所述的一种双级嵌套封闭式根切摆线活齿传动单元，其特征在于：采用象形法取象征意义，用符号S代表根切摆线滚道，用符号O表示活齿槽，S与对应的O连在一起即为一对活齿啮合副，再加上活齿，即构成一个单级根切摆线活齿传动单元，啮合副按照内圈从左到右再到外圈从右到左的顺序，根据排列组合，双级封闭式根切摆线活齿传动单元共有SOSO、SOOS、OSSO和OSOS四种传动结构。
3.如权利要求1所述的一种双级嵌套封闭式根切摆线活齿传动单元，其特征在于：在SOSO、SOOS、OSSO和OSOS四种传动结构中，两个根切摆线滚道均同时采用根切内摆线滚道。
4.如权利要求1所述的一种双级嵌套封闭式根切摆线活齿传动单元，其特征在于：在SOSO、SOOS、OSSO和OSOS四种传动结构中，两个根切摆线滚道均同时采用根切外摆线滚道。
5.如权利要求1所述的一种双级嵌套封闭式根切摆线活齿传动单元，其特征在于：在SOSO、SOOS、OSSO和OSOS四种传动结构中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫济东，邢鹏达，
申请(专利权)人：河南烛龙高科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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