挠曲啮合式齿轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮(4)，被起振体挠曲变形；第1内齿轮(6)，与外齿轮(4)啮合；第2内齿轮(8)，在轴向上与第1内齿轮(6)并排配置且与外齿轮(4)啮合；第1内齿部件(7)，与第1内齿轮(6)一体地旋转；第2内齿部件(9)，与第2内齿轮(8)一体地旋转；主轴承(16)，配置于第1内齿部件(7)与第2内齿部件(9)之间；及滚动轴承(50)，在比主轴承(16)更靠径向内侧位置配置于第1内齿部件(7)与第2内齿部件(9)之间。

Flexure meshing gear unit

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挠曲啮合式齿轮装置
本专利技术涉及一种挠曲啮合式齿轮装置。
技术介绍
作为小型且轻型却能够获得高减速比的齿轮装置，已知有一种挠曲啮合式齿轮装置。以往，提出了一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；外齿轮，被起振体挠曲变形；第1内齿轮，与外齿轮啮合；第2内齿轮，在轴向上与第1内齿轮相邻配置且与外齿轮啮合；第1内齿部件，与第1内齿轮一体地旋转；第2内齿部件，与第2内齿轮一体地旋转；及主轴承，配置于第1内齿部件与第2内齿部件之间(例如，专利文献1)。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-112214号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题在专利文献1中记载的以往的挠曲啮合式齿轮装置中，内齿轮可能会因来自外部的力矩荷载而倾斜，内齿轮和外齿轮可能会产生一端接触，可能会导致齿轮的磨损。本专利技术是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够抑制齿轮的磨损的挠曲啮合式齿轮装置。用于解决技术课题的手段为了解决上述课题，本专利技术的一种实施方式的挠曲啮合式齿轮装置具备：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，具备：/n起振体；/n外齿轮，被所述起振体挠曲变形；/n第1内齿轮，与所述外齿轮啮合；/n第2内齿轮，在轴向上与所述第1内齿轮并排配置且与所述外齿轮啮合；/n第1内齿部件，与所述第1内齿轮一体地旋转；/n第2内齿部件，与所述第2内齿轮一体地旋转；/n主轴承，配置于所述第1内齿部件与所述第2内齿部件之间；及/n滚动轴承，在比所述主轴承更靠径向内侧位置配置于所述第1内齿部件与所述第2内齿部件之间。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170920 JP 2017-1804181.一种挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，具备：
起振体；
外齿轮，被所述起振体挠曲变形；
第1内齿轮，与所述外齿轮啮合；
第2内齿轮，在轴向上与所述第1内齿轮并排配置且与所述外齿轮啮合；
第1内齿部件，与所述第1内齿轮一体地旋转；
第2内齿部件，与所述第2内齿轮一体地旋转；
主轴承，配置于所述第1内齿部件与所述第2内齿部件之间；及
滚动轴承，在比所述主轴承更靠径向内侧位置配置于所述第1内齿部件与所述第2内齿部件之间。


2.根据权利要求1所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，
所述滚动轴承的作用线相对于所述主轴承的轴向倾斜。


3.根据权利要求1或2所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，
所述滚动轴承的作用线与所述主轴承的作用线平行。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，
所述主轴承为交叉滚子轴承，所述滚动轴承为圆柱滚子轴承，两者的作用线相对于所述主轴承的轴向倾斜45度。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，
所述主轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：石塚正幸，田中史人，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP