挠曲啮合式齿轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮(4)，被起振体挠曲变形；第1内齿轮(6)，与外齿轮(4)啮合；第2内齿轮(8)，在轴向上与第1内齿轮(6)并排配置且与外齿轮(4)啮合；第1内齿部件(7)，与第1内齿轮(6)一体地旋转；第2内齿部件(9)，与第2内齿轮(8)一体地旋转；主轴承(16)，配置于第1内齿部件(7)与第2内齿部件(9)之间；及滚动轴承(50)，在比主轴承(16)更靠径向内侧位置配置于第1内齿部件(7)与第2内齿部件(9)之间。

Flexure meshing gear unit

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挠曲啮合式齿轮装置
本专利技术涉及一种挠曲啮合式齿轮装置。
技术介绍
作为小型且轻型却能够获得高减速比的齿轮装置，已知有一种挠曲啮合式齿轮装置。以往，提出了一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；外齿轮，被起振体挠曲变形；第1内齿轮，与外齿轮啮合；第2内齿轮，在轴向上与第1内齿轮相邻配置且与外齿轮啮合；第1内齿部件，与第1内齿轮一体地旋转；第2内齿部件，与第2内齿轮一体地旋转；及主轴承，配置于第1内齿部件与第2内齿部件之间(例如，专利文献1)。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-112214号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题在专利文献1中记载的以往的挠曲啮合式齿轮装置中，内齿轮可能会因来自外部的力矩荷载而倾斜，内齿轮和外齿轮可能会产生一端接触，可能会导致齿轮的磨损。本专利技术是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够抑制齿轮的磨损的挠曲啮合式齿轮装置。用于解决技术课题的手段为了解决上述课题，本专利技术的一种实施方式的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮，被起振体挠曲变形；第1内齿轮，与外齿轮啮合；第2内齿轮，在轴向上与第1内齿轮并排配置且与外齿轮啮合；第1内齿部件，与第1内齿轮一体地旋转；第2内齿部件，与第2内齿轮一体地旋转；主轴承，配置于第1内齿部件与第2内齿部件之间；及滚动轴承，在比主轴承更靠径向内侧位置配置于第1内齿部件与第2内齿部件之间。本专利技术的另一实施方式为挠曲啮合式齿轮装置。该装置具备：起振体；外齿轮，被起振体挠曲变形；第1内齿轮，与外齿轮啮合；第2内齿轮，在轴向上与第1内齿轮并排配置且与外齿轮啮合；第1内齿部件，与第1内齿轮一体地旋转；及第2内齿部件，与第2内齿轮一体地旋转，其中，第1内齿部件具有延伸至第2内齿轮的径向外侧的第1延伸部。第2内齿部件具有延伸至第1内齿轮的径向外侧的第2延伸部。本挠曲啮合式齿轮装置还具备：第1主轴承，配置于第1延伸部与第2内齿部件之间；及第2主轴承，配置于第2延伸部与第1内齿部件之间。另外，上述构成要件的任意组合及将本专利技术的构成要件、表述在方法、装置、系统等之间的相互替换也作为本专利技术的实施方式而有效。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种能够抑制齿轮的磨损的挠曲啮合式齿轮装置。附图说明图1是表示第1实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的剖视图。图2是将图1的主轴承及滚动轴承及其周边放大表示的放大剖视图。图3是表示第2实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的剖视图。图4是放大表示第1实施方式的变形例所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的主轴承及滚动轴承及其周边的放大剖视图。图5是放大表示第1实施方式的另一变形例所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的主轴承及滚动轴承及其周边的放大剖视图。图6是放大表示第1实施方式的又一变形例所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的主轴承及滚动轴承及其周边的放大剖视图。图7是放大表示第1实施方式的又一变形例所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的主轴承及滚动轴承及其周边的放大剖视图。图8是放大表示第1实施方式的又一变形例所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的主轴承及滚动轴承及其周边的放大剖视图。图9是表示第1实施方式的又一变形例所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的剖视图。图10是放大表示图9的主轴承及滚动轴承及其周边的放大剖视图。图11是放大表示第1实施方式的又一变形例所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的主轴承及滚动轴承及其周边的放大剖视图。图12是放大表示第1实施方式的又一变形例所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的主轴承及滚动轴承及其周边的放大剖视图。图13是放大表示第1实施方式的又一变形例所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的主轴承及滚动轴承及其周边的放大剖视图。图14是表示第2实施方式的变形例所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的剖视图。具体实施方式以下，在各附图中，对相同或等同的构成要件、部件及工序标注相同的符号，并且适当省略重复说明。并且，为了便于理解，在各附图中，适当放大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略对实施方式的说明并不重要的部件的一部分。(第1实施方式)图1是表示第1实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置100的剖视图。挠曲啮合式齿轮装置100将输入过来的旋转减速后输出。挠曲啮合式齿轮装置100具备波动发生器2、外齿轮4、第1内齿轮6、第1内齿部件7、第2内齿轮8、第2内齿部件9、第1限制部件12、第2限制部件14、主轴承16、第1轴承壳体18、第2轴承壳体20及滚动轴承50。在挠曲啮合式齿轮装置100中封入有润滑剂(例如，润滑脂)。润滑剂对外齿轮4与第1内齿轮6及第2内齿轮8之间的啮合部、各轴承等进行润滑。波动发生器2具有：起振体轴22；第1起振体轴承21a，配置于起振体轴22与外齿轮4(的第1外齿部4a)之间；及第2起振体轴承21b，配置于起振体轴22与外齿轮4(的第2外齿部4b)之间。第1起振体轴承21a包括多个第1滚动体24a、第1保持器26a及第1外圈部件28a。第2起振体轴承21b包括多个第2滚动体24b、第2保持器26b及第2外圈部件28b。起振体轴22为输入轴，其例如与马达等旋转驱动源连接，并以旋转轴R为中心进行旋转。在起振体轴22，一体地形成有与旋转轴R正交的截面为大致椭圆状的起振体22a。多个第1滚动体24a分别具有大致圆筒形形状，并以其轴向朝向与旋转轴R方向大致平行的方向的状态在周向上隔着间隔而设置。第1滚动体24a被第1保持器26a保持为滚动自如，并在起振体22a的外周面22b上进行滚动。即，第1起振体轴承21a的内圈与起振体22a的外周面22b构成为一体，但是并不只限于此，也可以具备与起振体22a分体的专用的内圈。第2滚动体24b的结构与第1滚动体24a相同。多个第2滚动体24b被与第1保持器26a在轴向上并排配置的第2保持器26b保持为滚动自如，并且在起振体22a的外周面22b上进行滚动。即，第2起振体轴承21b的内圈与起振体22a的外周面22b构成为一体，但是并不只限于此，也可以具备与起振体22a分体的专用的内圈。以下，将第1滚动体24a和第2滚动体24b统称为“滚动体24”。并且，将第1保持器26a和第2保持器26b统称为“保持器26”第1外圈部件28a环绕于多个第1滚动体24a。第1外圈部件28a具有挠性，其经由多个第1滚动体24a被起振体22a挠曲成椭圆形状。若起振体22a(即起振体轴22)进行旋转，则第1外圈部件28a对应于起振体22a的形状而连续挠曲变形。第2外圈部件28b的结构与第1外圈部件28a的结构相同。第2外圈部件28b与第1外圈部件28a分体形成。另外，第2外圈部件28b也可以与第1外圈部件28a形成为一体。以下，将第1外圈部件28a和第2外圈部件28b统称为“外圈部件28”。外齿轮4为具有挠性的环状部件，在其内侧嵌合有起振体22a、滚动体24及外圈部件28。由于在外齿轮4内嵌合有起振体22a、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，具备：/n起振体；/n外齿轮，被所述起振体挠曲变形；/n第1内齿轮，与所述外齿轮啮合；/n第2内齿轮，在轴向上与所述第1内齿轮并排配置且与所述外齿轮啮合；/n第1内齿部件，与所述第1内齿轮一体地旋转；/n第2内齿部件，与所述第2内齿轮一体地旋转；/n主轴承，配置于所述第1内齿部件与所述第2内齿部件之间；及/n滚动轴承，在比所述主轴承更靠径向内侧位置配置于所述第1内齿部件与所述第2内齿部件之间。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170920 JP 2017-1804181.一种挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，具备：
起振体；
外齿轮，被所述起振体挠曲变形；
第1内齿轮，与所述外齿轮啮合；
第2内齿轮，在轴向上与所述第1内齿轮并排配置且与所述外齿轮啮合；
第1内齿部件，与所述第1内齿轮一体地旋转；
第2内齿部件，与所述第2内齿轮一体地旋转；
主轴承，配置于所述第1内齿部件与所述第2内齿部件之间；及
滚动轴承，在比所述主轴承更靠径向内侧位置配置于所述第1内齿部件与所述第2内齿部件之间。


2.根据权利要求1所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，
所述滚动轴承的作用线相对于所述主轴承的轴向倾斜。


3.根据权利要求1或2所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，
所述滚动轴承的作用线与所述主轴承的作用线平行。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，
所述主轴承为交叉滚子轴承，所述滚动轴承为圆柱滚子轴承，两者的作用线相对于所述主轴承的轴向倾斜45度。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，
所述主轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：石塚正幸，田中史人，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP