本发明专利技术公开了一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置，其特征在于，包括基座（1）、解锁滑块（2）、解锁连杆（3）、支撑连杆A（4）、支撑连杆B（5）、支撑连杆C（6）、支撑连杆D（7）、压紧连杆（8）、压紧杆（9）、压紧螺母（10）、压紧法兰（11）、拔销器（12）、解锁弹簧（13），该解锁装置承载能力强、可靠性高，结构简单、紧凑。紧凑。紧凑。
【技术实现步骤摘要】
一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置
[0001]本专利技术涉及一种解锁装置，特别是一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置。
技术介绍
[0002]有效载荷与运载工具的连接与释放广泛存在，例如多级火箭的级与级、卫星与运载火箭、卫星与飞船、太阳翼与空间飞行器、展开天线与空间飞行器等等。目前采用的方式有，基于火工品的装置进行连接和释放，常用的火工连接与释放装置有基于爆炸螺栓的压紧座、基于爆炸螺栓或者火工切割器的包带、基于火工分离螺母的压紧座、基于火工切割器的压紧座等等，这些压紧释放装置的共同特征是承载连接力，为保证连接刚度，连接力往往达到数千甚至数万N，作为主要元件的火工品本身需要被破坏，因而必须利用火药的巨大爆炸冲击力进行解锁，该种方式由于是一次性使用，导致成本高，并且爆炸冲击力进行解锁，易对航天器造成损伤。还有采用无火工品方式的压紧释放装置，如CN200910122846.1，空间联动压紧释放机构，包括压紧帽、压紧杆、壳体、弹簧盖、弹簧、弹簧支座、锁紧连杆、U型连杆、直连杆、连接轴销、固定销轴、绳连接器和联动绳，当该压紧释放机构处于锁紧状态时，U型连杆和直连杆在水平位置，锁紧连杆对U型连杆和直连杆的力为水平力，连杆机构处于死点位置。当该压紧释放机构处于解锁状态时，U型连杆和直连杆在弹簧的弹力作用下离开水平位置即死点位置，使弹簧处于伸展状态。由于空间联动压紧释放机构具有一个死点，在解锁过程中需要大的解锁力，另外锁紧杆对压紧杆压紧时，由于锁紧杆与压紧杆之间的压紧面积小，所以现有的压紧释放机构难以承受大负载工况的解锁。<br/>
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置，克服现有技术的不足，实现大负载的解锁。
[0004]一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置，其特征在于，包括基座、解锁滑块、解锁连杆、支撑连杆A、支撑连杆B、支撑连杆C、支撑连杆D、压紧连杆、压紧杆、压紧螺母、压紧法兰、拔销器、解锁弹簧；所述基座为长方体件，正前方设有定位孔，定位孔两侧设有螺纹孔，基座四角设有法兰，底部中心设有矩形沉槽，顶部设有矩形沉槽，前后方向设有左右对称布置的铰接孔A、铰接孔B、铰接孔C，底部中心竖直方向设有滑道；所述解锁滑块为柱形块状体，中间设有滑杆，左右两侧设有带铰接孔的凸耳，前方布置有销孔；所述解锁连杆为连杆，两端设有铰接孔；所述支撑连杆A为三角形块状体，三个角设有3个铰接孔；所述支撑连杆B为连杆，两端设有铰接孔；所述支撑连杆C为连杆，两端设有铰接孔；所述支撑连杆D为连杆，两端设有铰接孔；
所述压紧连杆为具有两个铰接孔的三角形块状体，在连杆的一侧设有
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状的凸起，具有与压紧杆相配合的压紧面；所述压紧杆为
“⊥”
形块状体，下端左右伸出部分的上表面为压紧面，与压紧连杆的压紧面相配合，压紧面的上方为矩形凸台，凸台上端设有螺柱；所述压紧螺母为标准件；所述压紧法兰为长方体件，下表面四角设有通孔或螺纹孔，中间设有矩形凸台，凸台中心设有矩形沉槽，矩形沉槽中心设有通孔，上表面中心设有沉孔；所述拔销器为任意拔销机构，设有解锁销；所述解锁弹簧为压簧；解锁弹簧套在解锁滑块的滑杆上，解锁滑块的滑杆与基座的滑道配合，解锁滑块与解锁连杆铰接，支撑连杆A的一个铰接孔与基座的铰接孔A铰接，支撑连杆A的另外两个铰接孔分别与解锁连杆、支撑连杆B铰接，支撑连杆B另一端与支撑连杆C、支撑连杆D铰接，支撑连杆C另一端与基座的铰接孔B铰接，支撑连杆D另一端与压紧连杆铰接，压紧连杆的另一个铰接孔与基座的铰接孔C铰接，压紧杆置于压紧法兰中心的通孔中，压紧杆的矩形凸台与压紧法兰底部的矩形沉槽配合，压紧螺母置于压紧法兰顶部中心沉孔中，压紧螺母与压紧杆的螺纹配合，压紧法兰底部凸台与基座顶部沉槽配合；锁定状态下，拔销器的解锁销置于解锁滑块的销孔中，压紧连杆的压紧面与压紧杆的压紧面贴合；锁定状态下，解锁滑块、解锁连杆的铰接关系构成一级临近死点，支撑连杆A、支撑连杆B的铰接关系构成一级临近死点，支撑连杆C、支撑连杆D的铰接关系构成一级临近死点。
[0005]本专利技术的优点在于：1.本专利技术的基于多级临近死点连杆机构的解锁装置，解锁力裕度高，可靠性高；2.本专利技术的基于多级临近死点连杆机构的解锁装置，滑动副只有1个且几乎不受力，可靠性高；3.本专利技术的基于多级临近死点连杆机构的解锁装置，锁紧力可以提供解锁力，可靠性高；4.本专利技术的基于多级临近死点连杆机构的解锁装置，恢复锁定操作简便，推动解锁滑块即可完成复位。
附图说明
[0006]图1 一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置锁定状态外观图；图2 一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置锁定状态剖视图；图3 一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置解锁状态剖视图。
[0007]具体实施方式：如图1、2、3所示，一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置，其特征在于，包括基座1、解锁滑块2、解锁连杆3、支撑连杆A4、支撑连杆B5、支撑连杆C6、支撑连杆D7、压紧连杆8、压紧杆9、压紧螺母10、压紧法兰11、拔销器12、解锁弹簧13；所述基座1为长方体件，正前方设有定位孔，定位孔两侧设有螺纹孔，基座1四角设
有法兰，底部中心设有矩形沉槽，顶部设有矩形沉槽，前后方向设有左右对称布置的铰接孔A1
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1、铰接孔B1
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2、铰接孔C1
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3，底部中心竖直方向设有滑道1
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4；所述解锁滑块2为柱形块状体，中间设有滑杆，左右两侧设有带铰接孔的凸耳，前方布置有销孔；所述解锁连杆3为连杆，两端设有铰接孔；所述支撑连杆A4为三角形块状体，三个角设有3个铰接孔；所述支撑连杆B5为连杆，两端设有铰接孔；所述支撑连杆C6为连杆，两端设有铰接孔；所述支撑连杆D7为连杆，两端设有铰接孔；所述压紧连杆8为具有两个铰接孔的三角形块状体，在连杆的一侧设有
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状的凸起，具有与压紧杆9相配合的压紧面；所述压紧杆9为
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形块状体，下端左右伸出部分的上表面为压紧面，与压紧连杆8的压紧面相配合，压紧面的上方为矩形凸台，凸台上端设有螺柱；所述压紧螺母10为标准件；所述压紧法兰11为长方体件，下表面四角设有通孔或螺纹孔，中间设有矩形凸台，凸台中心设有矩形沉槽，矩形沉槽中心设有通孔，上表面中心设有沉孔；所述拔销器12为任意拔销机构，设有解锁销；所述解锁弹簧13为压簧；解锁弹簧13套在解锁滑块2的滑杆上，解锁滑块2的滑杆与基座1的滑道1
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4配合，解锁滑块2与解锁连杆3铰接，支撑连杆A4的一个铰接孔与基座1的铰接孔A1
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1铰接，支撑连杆A4的另外两个铰接孔分别与解锁连杆3、支撑连杆B5铰接，支撑连杆B5另一端与支撑连杆C6、支撑连杆D7铰接，支撑连杆C6另一端与基座1的铰接孔B1
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2铰接，支撑连杆D7另一端与压紧连杆8铰接，压紧连杆8的另一个铰接孔与基座1的铰接孔C1
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3铰接，压紧杆9置于压紧法兰11中心的通孔中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置，其特征在于，包括基座（1）、解锁滑块（2）、解锁连杆（3）、支撑连杆A（4）、支撑连杆B（5）、支撑连杆C（6）、支撑连杆D（7）、压紧连杆（8）、压紧杆（9）、压紧螺母（10）、压紧法兰（11）、拔销器（12）、解锁弹簧（13）；所述基座（1）为长方体件，正前方设有定位孔，定位孔两侧设有螺纹孔，基座（1）四角设有法兰，底部中心设有矩形沉槽，顶部设有矩形沉槽，前后方向设有左右对称布置的铰接孔A（1
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1）、铰接孔B（1
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2）、铰接孔C（1
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3），底部中心竖直方向设有滑道（1
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4）；所述解锁滑块（2）为柱形块状体，中间设有滑杆，左右两侧设有带铰接孔的凸耳，前方布置有销孔；所述解锁连杆（3）为连杆，两端设有铰接孔；所述支撑连杆A（4）为三角形块状体，三个角设有3个铰接孔；所述支撑连杆B（5）为连杆，两端设有铰接孔；所述支撑连杆C（6）为连杆，两端设有铰接孔；所述支撑连杆D（7）为连杆，两端设有铰接孔；所述压紧连杆（8）为具有两个铰接孔的三角形块状体，在连杆的一侧设有
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状的凸起，具有与压紧杆（9）相配合的压紧面；所述压紧杆（9）为
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形块状体，下端左右伸出部分的上表面为压紧面，与压紧连杆（8）的压紧面相配合，压紧面的上方为矩形凸台，凸台上端设有螺柱；所述压紧螺母（10）为标准件；所述压紧法兰（11）为长方体件，下表面四角设有通孔或螺纹孔，中间设有矩形凸台，凸台中心设有矩形沉槽，矩形沉槽中心设有通孔，上表面中心设有沉孔；所述拔销器（12）为任意拔销机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨天光，兰星，
申请(专利权)人：北京微分航宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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