【技术实现步骤摘要】
一种用于叉车货叉货物检测装置系统
本专利技术涉及AGV应用、叉车作业
，尤其涉及一种用于叉车货叉货物检测装置系统。
技术介绍
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在车间的叉车作业时，一些有毒有害等环境中进行作业过程中，人工的驾驶叉车进行作业是十分危险的，无人驾驶进行叉车作业成为避免操作者受到损伤的有效方法。在无人驾驶的叉车在车间或高危环境中进行行车、叉货过程中，一些货物的摆放位置不够精准，叉车在行驶到货物前，由于货物位置与叉车货叉之间并不对齐，导致叉车无法叉货，即使叉货，也会使得货物在货叉上不稳固，存在安全隐患；如何高效高精准的完成无人驾驶叉车的高效、高精准叉货作业，成为需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于叉车货叉货物检测装置系统，从而能够自动检测行车障碍、避免视觉盲区，并有效的调整叉车货叉与待叉货物之间的对齐状态，高效高精准的完成无人叉车叉货作业。为解决上述技术问题，本专利技术是通过...
【技术保护点】
1.一种用于叉车货叉货物检测装置系统，其特征在于：/n包括叉车前侧的货叉纵板（1），以及位于货叉纵板（1）底端侧水平设置的货叉底板（2）；/n所述货叉底板（2）的前端底侧设置由前端底楔形面（3）；/n所述货叉底板（2）的内侧方位设置有内侧定位检测机构（4）；/n所述货叉底板（2）的内侧方位设置有外侧定位检测机构（5）；/n所述货叉底板（2）的前端底楔形面上设置有光电距离检测传感机构（7）；/n所述货叉纵板（1）的内侧方位设置有叉货到位检测机构（6）；/n叉车的货叉门架（8）底端以及叉车的后侧都安装有用于传感检测障碍物的行车避障仪（9）；/n所述行车避障仪（9）对其他行车过程...
【技术特征摘要】
1.一种用于叉车货叉货物检测装置系统，其特征在于：
包括叉车前侧的货叉纵板（1），以及位于货叉纵板（1）底端侧水平设置的货叉底板（2）；
所述货叉底板（2）的前端底侧设置由前端底楔形面（3）；
所述货叉底板（2）的内侧方位设置有内侧定位检测机构（4）；
所述货叉底板（2）的内侧方位设置有外侧定位检测机构（5）；
所述货叉底板（2）的前端底楔形面上设置有光电距离检测传感机构（7）；
所述货叉纵板（1）的内侧方位设置有叉货到位检测机构（6）；
叉车的货叉门架（8）底端以及叉车的后侧都安装有用于传感检测障碍物的行车避障仪（9）；
所述行车避障仪（9）对其他行车过程中的叉车进行检测判断，择优条件的暂时停车避让；
所述行车避障仪（9）对行车过程中的静止障碍物检测判断，进行行车路径切换，绕过静止障碍物；
一对货叉底板（2）上的光电距离检测传感机构（7）对货叉底板（2）与前方待叉货物（10）之间的距离进行检测；
一对货叉底板（2）上内侧定位检测机构（4）、外侧定位检测机构（5）对前方待叉货物（10）的对齐状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：项卫锋，季彩玲，高如同，葛玲玲，
申请(专利权)人：安徽宇锋仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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