本发明专利技术公开了一种上袋装置，包括主驱动机构、固定轴、轴承座、转臂支架、夹持机构和插刀机构，转臂支架的一端固定连接固定轴，转臂支架的另一端连接夹持机构，夹持机构包括两组左右对称设置的夹紧组件，插刀机构位于两组夹紧组件之间，主驱动机构的末端通过固定杆与转臂支架中部连接，插刀机构包括插刀驱动件和插刀组件，插刀驱动件连接插刀组件以驱动插刀组件插入或撤出袋口，在主驱动机构的驱动下转臂支架绕固定轴上下摆动，夹持机构、插刀机构与转臂支架协同上下摆动。本发明专利技术的结构设计合理、方便调试、占空间小，主驱动机构驱动转臂支架绕固定轴上下摆动，夹紧组件和插刀组件随转臂支架一起摆动，插刀组件插入袋口，便于物料投放。
A bag loading device
【技术实现步骤摘要】
一种上袋装置
本专利技术涉及物料包装设备
，更具体涉及一种上袋装置。
技术介绍
包装袋(如编织袋)在盛装物料前，需要夹持住包装袋的袋口，并使袋口呈开口状。在现有技术中的上袋装置在夹袋、撑开口的过程中，存在一些不足：一是，夹持住的包装袋需要从水平位置翻转至开口朝上，翻转时，由于夹持件和插刀设计不合理，要做到同步翻转调试非常麻烦；二是，驱动夹持件翻转的驱动机构比较复杂，安装和调试非常不便，而且还非常占空间；三是，袋口被撑开后，袋口还是比较松，不利于物料投入；四是，夹持件的位置固定，一个设备不能适用于不同规定的包装袋。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种安装调试简单、适用范围广的上袋装置，可同步驱动夹持部和插刀同步摆动，袋口撑开后紧绷，便于物料投放。根据本专利技术的一个方面，提供了一种上袋装置，其包括主驱动机构、固定轴、轴承座、转臂支架、夹持机构和插刀机构，固定轴的两端可转动安装于轴承座，转臂支架的一端固定连接固定轴，转臂支架的另一端连接夹持机构，夹持机构包括两组左右对称设置的夹紧组件，插刀机构位于两组夹紧组件之间，主驱动机构的末端通过固定杆与转臂支架中部连接，插刀机构包括插刀驱动件和插刀组件，插刀驱动件连接插刀组件以驱动插刀组件插入或撤出袋口，在主驱动机构的驱动下转臂支架绕固定轴上下摆动，夹持机构、插刀机构与转臂支架协同上下摆动。由此，主驱动机构带动固定杆以驱动转臂支架绕固定轴上下摆动，夹紧组件和插刀组件随转臂支架一起摆动，夹紧组件从固定轴的下方转至固定轴的侧边实现90度上下摆动，袋口竖直向上时，插刀驱动件驱动插刀组件插入袋口，便于物料投放，插刀组件和夹紧组件随转臂支架同步摆动，调试方便。在一些实施方式中，转臂支架设有两组，固定杆的两端分别连接于两组转臂支架，夹持机构还包括横杆和两组固定支架，转臂支架通过固定座连接横杆，两组固定支架分别连接夹紧组件，固定支架位于横杆下方，夹紧组件包括夹紧气缸和夹持部，两组夹紧组件的夹持部相对朝向内侧设置，闭合后的夹持部与横杆平行设置。由此，转臂支架设有两组，能平稳地带动插刀组件和夹紧组件摆动，夹持部和横杆平行，安装的时候非常便捷，便于观察调试上下摆动角度。在一些实施方式中，横杆采用导轨，导轨连接有滑块，固定支架连接滑块，固定座上设有扩口气缸，扩口气缸可驱动滑块沿横杆移动，以微调两组夹持部之间的距离。由此，在插刀组件插入袋口后，扩口气缸伸缩，通过滑块与导轨配合，微调两组夹持部往两侧外移，在夹持部和插刀组件的共同配合下，拉紧包装袋袋口，使袋口形成一个规则的开口不松动，便于物料的投入。在一些实施方式中，滑块的侧壁连接有侧夹板，扩口气缸连接有标尺板，所述标尺板上均匀排列有若干定位槽，侧夹板连接有定位件，定位件可卡接于定位槽内。由此，包装袋尺寸不同，根据袋口大小，调整侧夹板相对于标尺板的位置，并将定位件卡接于定位槽内，就相当于调整了两组夹持部之间的距离，扩口气缸伸缩驱动标尺板，实现两组夹持部之间距离的微调，使袋口拉紧。在一些实施方式中，标尺板的表面设有刻度位，侧夹板设有供定位件安装的腰型定位孔。由此，从刻度位可观察夹持部之间的距离，如果要调整侧夹板相对于标尺板的位置时，将定位件从定位槽内向上拔出，定位件的尾端沿腰型定位孔移动，调整到合适位置时，再将定位件卡接于定位槽内。在一些实施方式中，插刀驱动件包括插刀气缸、活动臂和支杆，支杆通过两组安装座连接固定座，插刀气缸通过基座连接于转臂支架，插刀气缸的活塞杆通过活动臂连接支杆，插刀组件设有两组且连接于支杆两端，插刀气缸的活塞杆伸缩驱动支杆转动以带动插刀组件插入或撤出袋口。由此，插刀气缸的活塞杆伸缩驱动活动臂带动支杆转动，安装于支杆上的插刀组件转动实现从袋口插入或撤出。在一些实施方式中，插刀组件包括插刀和刀座，刀座的一端通过抱箍件安装于支杆，刀座的另一端连接插刀。由此，可以根据袋口需要撑开的大小，更换不同规格的插刀，抱箍件与支杆的安装便捷。在一些实施方式中，插刀气缸位于转臂支架之间的中间位置，插刀气缸位于横杆外侧、固定杆内侧。由此，插刀气缸位置合理，占空间比较小。在一些实施方式中，主驱动机构包括电机、驱动臂和连杆，连杆的一端连接固定杆，连杆的另一端连接驱动臂，驱动臂连接于电机的输出轴，所述固定轴采用方形杆结构。由此，电机带动驱动臂绕电机输出轴转动，驱动臂转动时带动连杆，随着连杆的上下移动和前后偏移，转臂支架绕固定轴实现90度上下摆动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的上袋装置的各部件设计合理、占空间小、安装调试便捷，电机启动使驱动臂转动，通过连杆和固定杆驱动转臂支架绕固定轴上下摆动，使夹持部和插刀从固定轴的下方转至固定轴的侧边，实现90度上下摆动，当袋口竖直向上时，插刀气缸的活塞杆伸出驱动插刀插入袋口，扩口气缸伸出驱动夹持部沿横杆往两侧外移，在夹持部和插刀的共同配合下，拉紧包装袋袋口，使袋口形成一个规则的开口不松动，便于物料的投入；根据不同规格的包装袋来调整侧夹板相对于标尺板的位置，改变两组夹持部之间的距离，同时插刀可根据袋口大小选择，使得该上袋装置的适用于多种规格的包装袋。附图说明图1是本专利技术一种上袋装置的一实施方式的下放取袋时的结构示意图；图2是图1的另一视角的结构示意图；图3是图1的主视图；图4是图3的侧视图；图5是本专利技术一种上袋装置在转臂支架转动90度，完成上袋作业后的示意图；图6是图5的另一视角的结构示意图；图7是图5的侧视图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的说明。如图1所示，本专利技术所述一实施方式的一种上袋装置，包括主驱动机构1、固定轴2、轴承座21、转臂支架3、夹持机构4和插刀机构5。如图1、2和5所示，固定轴2采用方形杆结构，固定轴2的两端可转动安装于轴承座21。主驱动机构1的末端通过固定杆10与转臂支架3中部连接，转臂支架3有两组，且两组转臂支架3的中部之间连接有固定杆10。转臂支架3的一端固定连接固定轴2，转臂支架3的另一端连接夹持机构4。主驱动机构1包括电机11、驱动臂12和连杆13，连杆13的一端连接固定杆10，连杆13的另一端连接驱动臂12，驱动臂12连接于电机11的输出轴。电机11带动驱动臂12绕电机11输出轴转动，驱动臂12转动时带动连杆13，随着连杆13的上下移动和前后偏移，转臂支架3绕固定轴2实现90度上下摆动。夹持机构4包括两组左右对称设置的夹紧组件40。插刀机构5位于两组夹紧组件40之间，插刀机构5包括插刀驱动件51和插刀组件52，插刀驱动件51连接插刀组件52以驱动插刀组件52插入或撤出袋口。在主驱动机构1的驱动下转臂支架3绕固定轴2上下摆动，夹持机构4、插刀机构5与转臂支架3协同上下摆动。主驱动机构1带动固定杆10以驱动转臂支架3绕固定轴2上下摆动，夹紧组件40和插刀组件52随转臂支架3一起摆动，夹紧组件40从固定轴2的下方转至固定轴2的侧边实现90度上下摆动。袋口竖直向上时，插刀驱动件5本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上袋装置，其特征在于，包括主驱动机构(1)、固定轴(2)、轴承座(21)、转臂支架(3)、夹持机构(4)和插刀机构(5)，所述固定轴(2)的两端可转动安装于轴承座(21)，所述转臂支架(3)的一端固定连接固定轴(2)，所述转臂支架(3)的另一端连接夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括两组左右对称设置的夹紧组件(40)，所述插刀机构(5)位于两组夹紧组件(40)之间，所述主驱动机构(1)的末端通过固定杆(10)与转臂支架(3)中部连接，所述插刀机构(5)包括插刀驱动件(51)和插刀组件(52)，所述插刀驱动件(51)连接插刀组件(52)以驱动插刀组件(52)插入或撤出袋口，在主驱动机构(1)的驱动下转臂支架(3)绕固定轴(2)上下摆动，夹持机构(4)、插刀机构(5)与转臂支架(3)协同上下摆动。/n
【技术特征摘要】
1.一种上袋装置，其特征在于，包括主驱动机构(1)、固定轴(2)、轴承座(21)、转臂支架(3)、夹持机构(4)和插刀机构(5)，所述固定轴(2)的两端可转动安装于轴承座(21)，所述转臂支架(3)的一端固定连接固定轴(2)，所述转臂支架(3)的另一端连接夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括两组左右对称设置的夹紧组件(40)，所述插刀机构(5)位于两组夹紧组件(40)之间，所述主驱动机构(1)的末端通过固定杆(10)与转臂支架(3)中部连接，所述插刀机构(5)包括插刀驱动件(51)和插刀组件(52)，所述插刀驱动件(51)连接插刀组件(52)以驱动插刀组件(52)插入或撤出袋口，在主驱动机构(1)的驱动下转臂支架(3)绕固定轴(2)上下摆动，夹持机构(4)、插刀机构(5)与转臂支架(3)协同上下摆动。
2.根据权利要求1所述的上袋装置，其特征在于，所述转臂支架(3)设有两组，所述固定杆(10)的两端分别连接于两组转臂支架(3)，所述夹持机构(4)还包括横杆(41)和两组固定支架(42)，所述转臂支架(3)通过固定座(6)连接横杆(41)，两组所述固定支架(42)分别连接夹紧组件(40)，所述固定支架(42)位于横杆(41)下方，所述夹紧组件(40)包括夹紧气缸(401)和夹持部(402)，两组所述夹紧组件(40)的夹持部相对朝向内侧设置，闭合后的夹持部(402)与横杆(41)平行设置。
3.根据权利要求2所述的上袋装置，其特征在于，所述横杆(41)采用导轨，导轨连接有滑块(411)，所述固定支架(42)连接滑块(411)，所述固定座(6)上设有扩口气缸(7)，所述扩口气缸(7)可驱动滑块(411)沿横杆(41)移动，以微调两组夹持部(402)之间的距离。
4.根据权利要求3所述的上袋装置，其特征在于，所述滑块(411)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥胜，陈卫东，魏小超，徐松战，
申请(专利权)人：无锡市开维物流装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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