一种应用机械手的方便面桶自动上桶设备制造技术

本发明专利技术公开了一种应用机械手的方便面桶自动上桶设备，包括用于放置物料的放料台、爬坡输送机构、水平输送机构、电气控制爬坡输送机构和水平输送机构的电控柜、夹取物料用的机械手、电气控制机械手的主电控箱和调节参数并操作控制机械手动作的人机交互屏，所述放料台设于所述爬坡输送机构的来料侧，所述爬坡输送机构的送料侧设于所述水平输送机构的来料侧，所述机械手设于所述水平输送机构的送料侧，所述机械手的活动端设有机械手手爪，所述机械手的一侧设有放碗台面，所述放碗台面的顶面设有碗笼。其传输高效，竖桶端正，掉桶率低，输送线不易堵桶。

A kind of automatic bucket loading device for instant noodles with manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种应用机械手的方便面桶自动上桶设备
本专利技术涉及包装领域，具体涉及一种应用机械手的方便面桶自动上桶设备。
技术介绍
在方便面食品包装行业中，需要将横置的碗转变成竖直堆放，以进行下一步工序目前采用机械手自动上桶的方法，但在使用过程中还存在部分异常不能处理：机械手将碗放入碗笼时竖碗不正、机械手抓碗时掉碗、输送线堵碗导致停机、碗堆入碗笼后上碗将下碗冲击变形等等。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种应用机械手的方便面桶自动上桶设备，其传输高效，竖桶端正，掉桶率低，输送线不易堵桶。本专利技术所采用的技术方案是：一种应用机械手的方便面桶自动上桶设备，包括沿物料传输方向设置的料斗、放料台、爬坡输送机构、水平输送机构、夹取物料的机械手和放碗台面，应用机械手的方便面桶自动上桶设备还包括电气控制爬坡输送机构和水平输送机构的电控柜、电气控制机械手的主电控箱和调节参数并操作控制机械手动作的人机交互屏，所述机械手的活动端设有机械手手爪，所述放碗台面的顶面设有碗笼；所述料斗包括伸缩杆、L型连杆和立方形的载料箱，所述载料箱的开口的一侧边与所述放料台铰接，所述伸缩杆，所述伸缩杆的一端设于所述放料台的侧面，所述伸缩杆的另一端与所述L型连杆的一端铰接，所述L型连杆的另一端与所述载料箱的铰接边固定连接，所述放料台上设有斜挡板，所述放料台与所述斜挡板的夹角呈锐角且所述夹角朝向爬坡输送机构。当需要将料斗中的面桶送入放料台时，控制伸缩杆伸长，伸缩杆使L型连杆围绕其连接载料箱的一端旋转，载料箱同时被带动旋转，直至载料箱倒扣在斜挡板上，面桶被倒入放料台，再由爬坡输送机构进行逐一输送提升，提升条将面桶输送到水平输送机构上，输送到位后，机械手将进行取料，并一次取一到两提。碗笼中无料时，机械手将迅速进行单一放料。当有相邻两个碗笼同时无料时，机械手可同时进行放料。机械手手爪上无料时在回到水平输送机构取料，依次重复动作，达到自动放料的效果。如此设置，传输效率高，竖桶端正，掉桶率低，输送线不易堵桶。优选地，所述爬坡输送机构包括平行设置的两个爬坡主动轮、平行设置的两个爬坡从动轮、爬坡链条、爬坡杆和带动所述爬坡主动轮转动的爬坡电机，所述爬坡链条有两条，所述爬坡主动轮和所述爬坡从动轮之间通过所述爬坡链条传动，所述爬坡杆的两端分别与两条爬坡链条连接，两根所述爬坡链条之间设有爬坡底板。爬坡杆之间的间距大于方便面桶的直径，因此方便面桶可以成提地卡在爬坡杆之间，爬坡底板托住方便面桶使其可以随爬坡杆的转动而被提升，用链条输送面桶可连续运输，效率高，不易堵桶。优选地，所述水平输送机构包括平行设置的两个水平输送主动轮、平行设置的两个水平输送从动轮、水平输送链条、水平输送杆、带动所述水平输送主动轮转动的水平输送电机和包覆所述水平输送链条的水平输送外壳，所述水平输送链条有两条，所述水平输送主动轮和所述水平输送从动轮之间通过所述水平输送链条传动，所述水平输送杆的两端分别与两条水平输送链条连接，两根所述水平输送链条之间设有水平输送底板。面桶自爬坡输送机构来，进入水平输送机构，在面桶输送到位后，水平输送电机停止工作，待机械手手爪将一提或两提面桶夹走后，水平输送电机再继续工作，将下一提或两提面桶运送至指定位置，通过链式传动运送面桶，定位精确，能够防止机械手空抓。进一步优选地，所述水平输送杆的上方设有压紧导板，所述压紧导板与所述水平输送底板平行，其自所述水平输送机构的来料侧向送料侧逐步向水平输送杆的中部收缩。由于机械手成提抓取面桶，移动中还存在转动过程，面桶过于松散会掉桶，设置所述压紧导板，面桶在经过压紧导板时，会被压紧导板压缩，使桶与桶之间更紧密，防止转移过程中掉桶。进一步优选地，所述水平输送机构还包括抬料构件，所述抬料构件包括固定于所述水平输送外壳的底部的固定板、与所述固定板固定连接的抬料伸缩件、设于所述抬料伸缩件的伸缩端的抬板、设于所述抬板的长度方向的两端的连板和设于所述连板上的多根抬杆，所述抬料伸缩件的伸缩端竖直朝上设置，所述抬杆平行于水平输送杆，所述抬杆的一端的顶部设有尾架。由于抓取面桶时，机械手手爪需要将面桶的大部分侧面都夹住，因此直接将机械手伸入水平输送杆之间抓取有失败风险，甚至可能会产生碰撞破坏设备，设置所述抬料构件能够将待抓取的面桶抬升，使其大部分露出水平输送杆形成的平面，机械手手爪在抓取时仍距离水平输送机构有一定距离，既方便了抓取，降低了失败率，又避免了碰撞；由于面桶的顶部和底部的直径不同，因此末端的面桶可能会松脱，设置所述尾架，将面桶直径较小的一端托起，有助于保持面桶的压紧状态，降低掉桶率。优选地，所述机械手手爪包括手爪底板、设于所述手爪底板上的滑块、与所述滑块滑动连接的一对夹爪和驱动夹爪开合的夹爪气缸，所述手爪底板通过连接杆与所述机械手连接，所述夹爪气缸与所述手爪底板固定连接。通过控制所述夹爪气缸的伸缩，从而控制夹爪的开闭，结构简单，故障率低。进一步优选地，所述夹爪气缸为双头气缸，该夹爪气缸的两个活塞端分别与所述夹爪连接。使用双头气缸，能够同时驱动两侧夹爪，使其同时向中间运动，行程长，夹取面桶时，面桶两侧受力均衡，不易变形。进一步优选地，所述夹爪为一对相对设置的镂空的弧形板。使用弧形板能够贴合面桶的外轮廓，使面桶的外周侧受力均衡，镂空则有助于降低夹爪的重量。进一步优选地，所述夹爪和所述夹爪气缸均有两对，且均设于所述手爪底板上。两对夹爪分别通过两个夹爪气缸驱动，使机械手能够同时抓取两提面桶，提升了效率。优选地，所述碗笼包括多根导向杆和安装导向杆的多块导向杆安装板，所述导向杆竖直设置，围成多个环，且环成排设置，所述导向杆安装板通过横梁连接，所述横梁通过立柱固定在放碗台面的顶面。所述导向杆围成一个个与面桶大小对应的通道，机械手放入面桶时，伸入导向杆之间，再张开夹爪，面桶沿导向杆滑至底部，如此设置，使放碗过程中面桶不会掉落。进一步优选地，还包括下碗缓冲件，所述下碗缓冲件包括设于所述导向杆下方的缓冲杆、安装所述缓冲杆的缓冲杆安装板和推动所述缓冲杆安装板水平运动的缓冲气缸，所述缓冲气缸通过横梁连接，所述缓冲杆的底部设有检测碗笼内是否有物料的感应装置。在感应装置感应到缓冲杆内没有面桶时，缓冲气缸的活塞杆向外推出，推动缓冲杆，缓冲杆围成的环形变小，面桶不能直接落入缓冲杆底部，而是会在缓冲杆顶部停顿一下，待物料完全落入导向杆后，缓冲气缸收回活塞杆，缓冲杆收回，腾出更大的空间，面桶再落入缓冲杆底部，如此设置，避免了面桶直接落入底部时的冲击造成面桶变形。本专利技术的有益效果包括：1、当需要将料斗中的面桶送入放料台时，控制伸缩杆伸长，伸缩杆使L型连杆围绕其连接载料箱的一端旋转，载料箱同时被带动旋转，直至载料箱倒扣在斜挡板上，面桶被倒入放料台，再由爬坡输送机构进行逐一输送提升，提升条将面桶输送到水平输送机构上，输送到位后，机械手将进行取料，并一次取一到两提。碗笼中无料时，机械手将迅速进行单一放料。当有相邻两个碗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用机械手的方便面桶自动上桶设备，其特征在于，包括沿物料传输方向设置的料斗、放料台、爬坡输送机构、水平输送机构、夹取物料的机械手和放碗台面，应用机械手的方便面桶自动上桶设备还包括电气控制爬坡输送机构和水平输送机构的电控柜、电气控制机械手的主电控箱和调节参数并操作控制机械手动作的人机交互屏，所述机械手的活动端设有机械手手爪，所述放碗台面的顶面设有碗笼；所述料斗包括伸缩杆、L型连杆和立方形的载料箱，所述载料箱的开口的一侧边与所述放料台铰接，所述伸缩杆，所述伸缩杆的一端设于所述放料台的侧面，所述伸缩杆的另一端与所述L型连杆的一端铰接，所述L型连杆的另一端与所述载料箱的铰接边固定连接，所述放料台上设有斜挡板，所述放料台与所述斜挡板的夹角呈锐角且所述夹角朝向爬坡输送机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用机械手的方便面桶自动上桶设备，其特征在于，包括沿物料传输方向设置的料斗、放料台、爬坡输送机构、水平输送机构、夹取物料的机械手和放碗台面，应用机械手的方便面桶自动上桶设备还包括电气控制爬坡输送机构和水平输送机构的电控柜、电气控制机械手的主电控箱和调节参数并操作控制机械手动作的人机交互屏，所述机械手的活动端设有机械手手爪，所述放碗台面的顶面设有碗笼；所述料斗包括伸缩杆、L型连杆和立方形的载料箱，所述载料箱的开口的一侧边与所述放料台铰接，所述伸缩杆，所述伸缩杆的一端设于所述放料台的侧面，所述伸缩杆的另一端与所述L型连杆的一端铰接，所述L型连杆的另一端与所述载料箱的铰接边固定连接，所述放料台上设有斜挡板，所述放料台与所述斜挡板的夹角呈锐角且所述夹角朝向爬坡输送机构。


2.根据权利要求1所述一种应用机械手的方便面桶自动上桶设备，其特征在于，所述爬坡输送机构包括平行设置的两个爬坡主动轮、平行设置的两个爬坡从动轮、爬坡链条、爬坡杆和带动所述爬坡主动轮转动的爬坡电机，所述爬坡链条有两条，所述爬坡主动轮和所述爬坡从动轮之间通过所述爬坡链条传动，所述爬坡杆的两端分别与两条爬坡链条连接，两根所述爬坡链条之间设有爬坡底板。


3.根据权利要求1所述一种应用机械手的方便面桶自动上桶设备，其特征在于，所述水平输送机构包括平行设置的两个水平输送主动轮、平行设置的两个水平输送从动轮、水平输送链条、水平输送杆、带动所述水平输送主动轮转动的水平输送电机和包覆所述水平输送链条的水平输送外壳，所述水平输送链条有两条，所述水平输送主动轮和所述水平输送从动轮之间通过所述水平输送链条传动，所述水平输送杆的两端分别与两条水平输送链条连接，两根所述水平输送链条之间设有水平输送底板。


4.根据权利要求3所述一种应用机械手的方便面桶自动上桶设备，其特征在于，所述水平输送杆的上方设有压紧导板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何智飞，
申请(专利权)人：四川索牌科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51