本实用新型专利技术公开了一种软袋转移装置，包括用以翻转软袋至倾斜状态的取袋翻转组件以及用以转移倾斜状态的软袋的横向转移组件，所述横向转移组件包括倾斜设置以实现插入并真空吸附软袋的管口的插杆以及吸附软袋的袋体的吸盘。上述软袋转移装置通过取袋翻转组件将软袋翻转至倾斜状态，横向转移组件吸附并实现软袋的斜躺转移，结构简单紧凑，结构稳定可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种软袋转移装置
本技术涉及医疗设备
，特别涉及一种软袋转移装置。
技术介绍
在现有技术的软袋生产线中，完成软袋的一系列制袋操作后需要将软袋通过转移装置转移至后续的灌装工位。常规的软袋转移方式为竖直转移，具体而言，即翻转组件将软袋翻转到竖直角度,气缸驱动插杆快速插入到软管内,无杆气缸带动软袋转移到后车夹具进行灌装等后续操作。现有技术方案只能进行软袋的竖直转移，此种转移方式能满足大多数容量软袋的转移，但是软袋转移到后车夹具后方向无法再进行改变，当进行大容量袋型灌装时，由于重量过重，会对袋体造成不同程度的拉伸，严重影响袋体的外观和质量。因此，如何能够提供一种不同于现有的竖直转移、便于后续工位的斜躺灌装以减少对软袋的拉伸、保护软袋的外观的软袋转移装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种软袋转移装置，通过取袋翻转组件将软袋翻转至倾斜状态，横向转移组件吸附并实现软袋的斜躺转移，结构简单紧凑，结构稳定可靠。为实现上述目的，本技术提供一种软袋转移装置，包括用以翻转软袋至倾斜状态的取袋翻转组件以及用以转移倾斜状态的软袋的横向转移组件，所述横向转移组件包括倾斜设置以实现插入并真空吸附软袋的管口的插杆以及吸附软袋的袋体的吸盘。优选地，所述取袋翻转组件包括夹手以及用以控制所述夹手夹取软袋的平行气爪，翻转气缸驱动所述平行气爪绕轴转动以实现软袋的翻转。优选地，所述取袋翻转组件包括翻转座以及通过轴套在所述翻转座中固定的翻转轴，所述翻转气缸与所述翻转轴通过翻转连杆连接，所述平行气爪通过气爪固定板与所述翻转轴固定连接。优选地，所述取袋翻转组件包括用以固定所述翻转气缸的翻转气缸固定座，所述翻转气缸固定座设于所述翻转座下侧并与所述翻转座固定连接，所述翻转座下侧还设有与所述翻转座固定连接的第一升降气缸。优选地，所述取袋翻转组件包括设于所述第一升降气缸下侧并与所述第一升降气缸连接的导向气缸。优选地，所述取袋翻转组件包括设于所述翻转轴的端部并与所述翻转轴固定连接的翻转块，所述翻转块周侧设有用以限制所述翻转块的翻转角度的限位柱，所述限位柱通过限位板与所述翻转座固定连接。优选地，所述横向转移组件包括用以带动所述插杆竖直运动的竖直驱动部以及用以带动所述插杆横向运动的横向驱动部，所述横向驱动部与所述竖直驱动部相连，所述插杆位于所述竖直驱动部下侧并与所述竖直驱动部相连。优选地，所述横向驱动部具体为电缸，所述竖直驱动部具体为第二升降气缸。优选地，所述横向转移组件包括设于所述竖直驱动部下侧并用以控制所述吸盘吸附软袋的袋体的第一转移气缸以及用以控制所述插杆吸附软袋的管口的第二转移气缸。优选地，所述横向转移组件包括倾斜设置且用以夹紧软袋的管口的灌封夹具以及倾斜设置且用以放置软袋的袋体的托袋皮带。相对于上述
技术介绍
，本技术所提供的软袋转移装置包括取袋翻转组件以及横向转移组件，横向转移组件包括插杆以及吸盘，横向转移组件设于取袋翻转组件之后，通过取袋翻转组件以实现将软袋翻转至倾斜状态，通过横向转移组件以实现将倾斜状态的软袋吸附并进行斜躺式转移，通过插杆以实现插入软袋并在软袋的管口处真空吸附，通过吸盘以实现在软袋的袋体处的吸附，该软袋转移装置通过取袋翻转组件将软袋翻转至倾斜状态，横向转移组件吸附并实现软袋的斜躺转移，结构简单紧凑，结构稳定可靠。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为现有技术中竖直转移装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的软袋转移装置的结构示意图；图3为本技术实施例提供的软袋转移装置的运动示意图；图4为图2中取袋翻转组件的结构示意图；图5为图4中取袋翻转组件的侧向结构示意图；图6为图5中翻转轴端部的侧向结构示意图；图7为图2中软袋转移装置在空袋到位位置的结构示意图；图8为图2中软袋转移装置在翻转到位位置的结构示意图；图9为图2中软袋转移装置在插杆、吸盘到位位置的结构示意图；图10为图2中软袋转移装置在气缸升起位置的结构示意图；图11为图2中软袋转移装置在转移后车到位位置的结构示意图；图12为图2中软袋转移装置在放入后车夹具位置的结构示意图；图13为图2中软袋转移装置在吸盘松开、插杆拔出位置的结构示意图。其中：1-取袋翻转组件、11-翻转轴、12-轴套、13-翻转座、14-第一升降气缸、15-翻转气缸、16-翻转连杆、17-气爪固定板、18-平行气爪、19-夹手、110-导向气缸、111-翻转气缸固定座、112-翻转块、113-限位柱、114-限位板、2-横向转移组件、21-电缸、22-转移缸固定架、23-第二升降气缸、24-第一转移气缸、25-第二转移气缸、26-吸盘、27-插杆、28-托袋皮带、29-灌封夹具、210-托袋板、211-灌封传送、3-制袋夹具、9-软袋。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图13，其中，图1为现有技术中竖直转移装置的结构示意图，图2为本技术实施例提供的软袋转移装置的结构示意图，图3为本技术实施例提供的软袋转移装置的运动示意图，图4为图2中取袋翻转组件的结构示意图，图5为图4中取袋翻转组件的侧向结构示意图，图6为图5中翻转轴端部的侧向结构示意图，图7为图2中软袋转移装置在空袋到位位置的结构示意图，图8为图2中软袋转移装置在翻转到位位置的结构示意图，图9为图2中软袋转移装置在插杆、吸盘到位位置的结构示意图，图10为图2中软袋转移装置在气缸升起位置的结构示意图，图11为图2中软袋转移装置在转移后车到位位置的结构示意图，图12为图2中软袋转移装置在放入后车夹具位置的结构示意图，图13为图2中软袋转移装置在吸盘松开、插杆拔出位置的结构示意图。在现有技术中，请参考图1，常规的软袋转移方式为竖直转移，翻转组件将软袋9翻转到竖直角度，气缸驱动插杆27快速插入到软袋9的管口内，无杆气缸带动软袋9转移到后车夹具。此种转移方式能满足大多数容量的软袋9的转移，但随着软袋9的容量越来越大，竖直转移和竖直灌装会对袋体造成不同程度的拉伸。在第一种具体的实施方式中，本技术提供的软袋转移装置包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种软袋转移装置，其特征在于，包括用以翻转软袋(9)至倾斜状态的取袋翻转组件(1)以及用以转移倾斜状态的软袋(9)的横向转移组件(2)，所述横向转移组件(2)包括倾斜设置以实现插入并真空吸附软袋(9)的管口的插杆(27)以及吸附软袋(9)的袋体的吸盘(26)。/n
【技术特征摘要】
1.一种软袋转移装置，其特征在于，包括用以翻转软袋(9)至倾斜状态的取袋翻转组件(1)以及用以转移倾斜状态的软袋(9)的横向转移组件(2)，所述横向转移组件(2)包括倾斜设置以实现插入并真空吸附软袋(9)的管口的插杆(27)以及吸附软袋(9)的袋体的吸盘(26)。
2.根据权利要求1所述的软袋转移装置，其特征在于，所述取袋翻转组件(1)包括夹手(19)以及用以控制所述夹手(19)夹取软袋(9)的平行气爪(18)，翻转气缸(15)驱动所述平行气爪(18)绕轴转动以实现软袋(9)的翻转。
3.根据权利要求2所述的软袋转移装置，其特征在于，所述取袋翻转组件(1)包括翻转座(13)以及通过轴套(12)在所述翻转座(13)中固定的翻转轴(11)，所述翻转气缸(15)与所述翻转轴(11)通过翻转连杆(16)连接，所述平行气爪(18)通过气爪固定板(17)与所述翻转轴(11)固定连接。
4.根据权利要求3所述的软袋转移装置，其特征在于，所述取袋翻转组件(1)包括用以固定所述翻转气缸(15)的翻转气缸固定座(111)，所述翻转气缸固定座(111)设于所述翻转座(13)下侧并与所述翻转座(13)固定连接，所述翻转座(13)下侧还设有与所述翻转座(13)固定连接的第一升降气缸(14)。
5.根据权利要求4所述的软袋转移装置，其特征在于，所述取袋翻转组件(1)包括设于所述第一升降气缸(14)下侧并与所述第一升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：王延强，李松，赵承彪，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。